Устройство для измерения координатточек на фотограммах Советский патент 1976 года по МПК G01C11/06 

жестко прикреплена измерительная направляющая 10, также имеющая цилиндрическую форму. Две из осей щариконодшипников подпружинены для выбора люфтов в горизонтальной плоскости. Между кареткой со снимкодержателем и вспомогательной кареткой 2 расположены винты 11 под углом 90 друг к другу.

Для уменьщения габаритов и одновременно строгого сохранения принципа точных измерений в плане винты 11 сдвинуты к оси наблюдательной системы. Для возможно меньшего нарушения принципа точных измерений в вертикальных плоскостях винты располагают так, чтобы они были вблизи плоскости измерений и одновременно их подшипники пропускали бы конусы лучей от наблюдательной (или осветительной) системы 12.

Гайки 16, состоящие из корпусов и подпружиненных для выбора люфта частей, имеют хвостовики с роликами 17, опирающимися на коррекционпые линейки 20. Корпуса гаек фиксированы от разворота в плоскости YZ и XZ щарикоподшипниками 18. На верхних платах гаек укреплепы ролики 13 цилиндрической формы с вертикальными осями. Одна из осей роликов 13 (внутренняя) скреплена жестко с корпусом гайки, вторая подпружинена для выбора люфта. Устройство гаек позволяет задавать коррекцию ошибок винтов от коррекционных линеек, а при разворотах основной каретки при ходе по направляющим в вертикальпых или горизонтальной плоскостях не нарушает точности измерений, так как измерительные направляюшие 5 и 10 и ролики 13 имеют цилиндрическую форму.

С внешними концами винтов 11 связаны датчики автоматического отсчета угол-код, а при необходимости и сервоприводы. С внутренними концами винтов 11 соединены при помощи зубчатых зацеплений валики 14 и 15, размещенные между каретками вдоль оси Y. параллельно вспомогательным направляющим (или под углом к ним), что значительно упрощает кинематику передач к штурвалам 24. В кинематические цепи щтурвалов могут быть установлены элементы, включающие штурвалы, например, при работе от сервоприводов. Сверху прибора размешен осветитель 21. Бинокуляр 23 наблюдательной системы неподвижен.

Измерительная шкала-линейка 28 линиякод (например, дифракционная решетка, растровая линейка, шкала и т. п.) измерительного устройства расположена строго в одной горизонтальной плоскости с измеряемым объектом. Она жестко связана с роликом 25, имеющим вертикальную ось. Для осуществления постоянного контакта с направляющими 5 или 10 включен подпружинивающий элемент 26, который одновременно служит для выбора люфта и осуществления контакта с роликом 29. Отсчет снимается датчиком 27.

Устройство работает следующим образом.

От штурвалов посредством передач вращение передается на первые (от винтов) валики 14 и 15 и далее на винты. При движении по оси Y гайка 16 (фиг. 2) посредством роликов 13 перемещает каретки 7 и 2 по вспомогательным направляющим, кривизпа которых в горизонтальной плоскости и строгая параллельность направлению У не имеет значения, так как прямолинейность д вижения Y определяется только одной точной образующей измерительной направляющей 10. По ней перемещается внутренний ролик 13. Отсчет X остается неизменным, так как внешний ролик 13 подпружинен достаточно сильной пружиной.

Винт оси Y разгруженПри этом от поперечных нагрузок со стороны вспомогательной каретки роликами 13 его гайки, опирающимися на измерительную направляющую 5, а винт оси X разгружен от параллельных оси X нагрузок - подшипниковыми опорами 8. При движении по направлению оси X винт с помощью гайки 16 и роликов 13 воздействует на измерительную направляющую 10 оси Y, жестко скрепленную с кареткой 7, перемещающейся на подшипниковых опорах 8 по измерительной направляющей 5 и поддерживающей направляющей 6.

Формула изобретения

Устройство для измерения координат точек на фотограммах, содержащее подвижную наблюдательную систему с визирной маркой, основную со снимкодержателем и вспомогательпую каретки, совмещенные с осями координат измерительные винты с датчиками уголкод, установленные на станине и кинематически связанные с измерительными направляющими, укрепленными на каретках, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов при сохранении точности измерений, измерительные винты связаны с измерительными направляющими посредством гаек с установленными на них цилиндрическими роликами, между которыми расположены измерительные направляющие. /

т

(pt/s.f У ,2 / ill / III c / , I I / 22 18 17 16 13 0 I 3 t-. 6 15 / / /