Учебный прибор по механике Советский патент 1976 года по МПК G09B23/08 

1

Изобретение относится к приборам для изучения работы плаиетарных механизмов и может быть использовано в учебных заведениях.

Известен учебный прибор по механике, представляющий собой модель планетарного механизма, содержащего водило, жестко закрепленное на валу реверсивного электродвигателя, и два сателлита, оси которых закреплены на водиле.

Цель изобретения - обеспечить возможность демонстрации метода обращения движения.

Для этого прибор снабжен вторым реверсивным электродвигателем, диском, жестко соединенным с солнечным колесом и кинематически связанным со вторым электродвигателем с помощью втулки, свободно надетой на вал первого электродвигателя, и гибкой передачи, имеющей щкив, смонтированный на втулке.

На чертеже изображен предлагаемый прибор.

Он состоит из диска 1 (неподвижной системы отсчета), жестко связанного с ним зубчатого колеса 2, находящегося в зацеплении с двумя сателлитами 3, водила 4, закрепленного на валу электродвигателя 5 с регулируемой чистотой вращения, втулки 6, жестко связанной с диском 1 и коллектором-шкивом 7, к

фланцу которого крепится электродвигатель 5, корпуса 8, опор качения 9, электродвигателя 10, гибкой передачи 11 и корпуса-обшивки 12.

Учебный прибор работает следующим образом.

Для демонстрации работы планетарного

механизма включают электродвигатель 5,

приводящий в движение водило 4, несущее

оси сателлитов 3. При этом система отсчета

(диск 1) неподвижна.

Для демонстрации метода обращения движения (правила Виллиса) одновременно включают электродвигатель 5 и электродвигатель 10, приводящий в движеиие через гибкую передачу 11 диск 1 и жестко связанное с ним зубчатое колесо 2. Направление вращения диска 1 противоположно вращению водила 4.

Подбором частоты вращения электродвигателя 5 достигается равенство модулей угловых скоростей водила 4 и диска 1. В результате абсолютная угловая скорость водила обращается в ноль, и передача превращается в

рядовую зубчатую передачу.

Питание электродвигателей 5 и 10 осуществляется от сети переменного тока; частота вращения электродвигателя 5 плавио регулируется напряжением питания при помощи

ЛАТРа. Управляется учебный .прибор тумблеpaiMn и рукояткой ЛАТРа (электрическая схема учебного прибора не приводится).

Формула изобретения

Учебный прибор по механике, представляющий собой модель планетарного механизма, содержащего водило, жестко закрепленное на валу реверсивного электродвигателя, и два сателлита, оси которых закреплены на водиле, отличающийся тем. Что, с целью обеспечения возможности демонстрации метода обращения движения, он снабжен вторым реверсивным электродвигателем, диском, жестко соединенным с солнечным колесом и кинематически связанным со вторым электродвигателем с помощью втулки, свободно надетой на вал первого электродвигателя, и гибкой передачи, имеющей щкив, смонтированный на втулке.