Автооператор для гальванических ли-ний Советский патент 1976 года по МПК C25D17/06 B65G49/02 

втулки 18 с конической внутренней поверхностью 19, входящей во фрикционное заценление с конусами 20 и 21, установленными на оси ходового колеса и корнусе ее подшинника 22. Торцовая поверхность втуЛКИ снабжена упорами 23, связанными с шестерней 15, а рычажной системой 24 втулка соединена с электромагнитами 25 и 26. На горизонтальной направляющей установлены бесконтактные лереключатели 27 и 28, а на раме - якори 29 и 30. Вся система смонтирована на кронщтейнах 31 ванн 32.

Автооператор работает следующим образом.

При выполнении автоонератором операций подъема или опускания подвески механизм горизонтального перемещения отключен, а втулка 18 устройства включения и отключения обратной связи своей конической поверхностью 19 прижата к конусу 20 электромагнитом 25 через рычал :ную систему 24.

В соответствии с заданной программой включается механизм горизонтального перемещения и автооператор движется на следующую технологическую позицию.

При этом вращающееся ходовое колесо 3 через ось 14, фрикционное зацепление конуса 20 со втулкой, упоры 23 вращает шестерню 15 и находящееся с ней в зацеплении колесо 16, скрепленное с центральным колесом 17 планетарного редуктора 13. Передаточное число редуктора повышается и перемещение происходит на цонил енной скорости, продолжающееся до полного смещения якоря 29 с бесконтактного переключателя 27, после чего включается электромагнит 26 и прижимает втулку к конусу 21. Отключается обратная связь от ходового колеса, а вместе с ней и центральное колесо редуктора с одновременным ее затормаживанием через фрикционную связь втулки 18 с конусом 21, закрепленным на корпусе подшипника 22 ходового колеса. Передаточное число редуктора понижается, и движение автооператора происходит на повышенной скорости. При подходе автооператора к следующей позиции входит в связь якорь 29 с переключателем 27 этой позиции, происходит включение обратной связи электромагнитом 25 посредством прижатия втулки

18 к конусу 20. Автооператор подходит к центру позиции на пониженной скорости и после вхождения в связь якоря 30 с переключателем 28 выключается механизм горизонтального перемещения.

Электромагниты 25 и 26 работают тюочередно, т. е. с включением одного отключается другой и наоборот. Дальнейшая работа автооператора происходит в той же последовательности.

Формула изобретения

Автооператор для гальванических линий, содержащий установленные на кронштейнах ванн горизонтальные направляющие с

перемещающимися по ним ходовыми колесами, несущими раму с механизмом горизонтального перемещения и вертикальными направляющими для роликов каретки, снабженной грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью увеличения скорости горизонтального перемещения, повышения точности остановки и исключения динамических нагрузок при трогании и остановке, ходовое колесо соединено с механизмом горизонтального перемещения носредством зубчатой передачи, снабженной механизмом ее включения и выключения, содержащим втулку, с конической внутренней новерхностью, входящей

в зацепление с конусами, установленными на оси ходового колеса, а торцовая поверхность снабжена упорами, соединенными с шестерней, установленной на оси ходового колеса.

,М:.

- i

tPk

TV-4p

iSlZlSL

z

1Ж.

ж

П

f

I;,,,.,1.

hiHi

J r

--

Hf-b

--i hJhH

s e.