Гидростатическая пара трения Советский патент 1976 года по МПК B23B49/00 

разрез А-А на фиг, 1| на фиг. 3 блок входных сопротивлений {разрез Г-Г на фиг. 4); на фиг. 4 - то же {разрезеВ В на фиг. 3). Ползун 1 расположен на направляющей В ползуне 1 выполнено двенадцать несущих карманов 3-14, лишающих его пяти степеней свободы относительно направляющей 2, На входе в несущие карманы установлены входные ги аравлические сопротивл ния (дроссели). Входные сопротивления образованы (фиг. 3 и 4) щелью меж,цу тор пами сопел 15 и сопряженными поверхностями тела 16, служащего общей заслонко Тело 16 расположено в камере, образованной корпусом 17 и соединенной с источником давления через отверстие 18. Отверстия За -14а сопел 15 соединень1 с соответств ющими несущими кармана ми 3-14 так, что поверхности тела-оаслош и 16 и соответствующие им торцы со пел 15 направлены в пространство относительно друг друга под теми же 5тлами, что и опор :ые поверхности направляющих 2 и ползуна J , на котором выполнены несущи карманы -14. Например, отверстие 9а сопла гоединено с несущим карманом 9, м отверстие Яа - с карманом 3, причем опорные поверхности пары, на которых Ьыполнены карманы 3 и 9 направлены в пространстве относительно друг друга под тем углом (прямым), что и торцы сопел 1 S г- отверстиями За и 9а и сопряженные с этими торцами поверхности тела 16. Жццкость от источника давления (как показано стрелками) через отверстие 18 попадает в камеру корпуса 17. Дросселир ясь 1 щелях меж.цу торцами сопел 15 и сопряженными поверхностями тела 16, она через отверстия За-14а попадает в карманы 3-14 иары. Под нагрузкой ползун 1 смещается, например, перпеццикулярно ;аправляющим 2 так, что зазор на выходе жвдкости из кармана 3 (4) уменьшается (уьели швается). Поэтому давление в кармаке 3 (4) увеличивается (уменьшается). Разность давлений в карманах 3 и 4 урав- ковёбит нагрузку, приходящуюся на эти карманы, Под д йстБием в зкикщей под нагруз кой разности давлений в арманах, .апример 3 и 4, действующей через отверстия За и 4а сопел 15 на торцы сопел и сопряженные поверхности тела 16, последнее сместится в сторону сопла с отверстием 4а. При этом соответственно изменяются входные сопротивления карманов и разность давлений в карманах, уравновещивающая нагрузку, увеличивается, что приводит к повыщению жесткости смазки в направляющих. Устройство и принцип действия предложенной гидравлической пары показаны на примере направляющих. Таким же образом можно выполнить любую систему гидростатических опор, например передачу винтгайка. Входные сопротивления передачи винТ Гайкн могут быть образованы, например, щелями между корпусом камеры подвода смазки, выполненной в виде гайки, и телом-заслонкой, выполненной в виде винта, ввернутого с зазором в корпус-гайку. Блок входных сопротивлений может быть расположен отдельно от передачи или встроен в передачу. Несущие карманы могут быть расположены на ползуне, на направляющих 2. Формула изобретения Гидростатическая пара трения, выполненная в ви.це несущих карманов, ли- щающих одну деталь пары относительно другой П степеней свободы, входных сопротивлений на входе в каж,цый несущий карман, образованных щелью между торцом сопла и заслонкой, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения конструкции, координации нагрузочных характери стик и управления перемещениями по hстепеням свободы в пределах зазоров пары, заслонки, образующие с торцами сопел ьходные сопротивления, объединены в одно .х- Л1 -заслонку, причем сопряженные с торцами -опел поверхности тела-заслонки направлены в пространстве относительно друг друга ,1од теми же углами, что и несущие поверхности пары, на которых выполнены несущие карманы с входными сопротивлениями, образованными указанными поверхностями тела-заслонки.

6-6

АА

П I

/ /I/ // А /.

Фиа1

a/i

Фиг.2

о-

-Н за S , sa

, 7

.З

г

В-в

8а,11а

:

70-, 12а

16

10а.13а

17

/

а

Г ФигЛ