Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана Советский патент 1976 года по МПК B21B37/58 

ковые связи между ними, которые объединиются на входе сумматора, входящего в состав устройства.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства (позиции 1-4 обозначены для капала, относящегося к измерению нрофиля верхнего опорного валка).

Оно содержит индикатор 1 профиля опорного валка 2, блок 3 датчиков положения опорного валка, флажок 4, прикрепленный к центру опорного валка 2, усилитель 5, амплитудный анализатор 6, блок 7 управления регистром запоминания, блок 8 контактов переключателя режима работы «Запись или «Воспроизведепие, регистр 9 запоминания профиля опорного валка, блок 10 выдачи кода из регистра запоминания, блок 11 формирования управляющих импульсов, формирователь 12 импульсов сброса приемного регистра 13, цифроаналоговые преобразователи 14 и 15, задатчик 16 начального раствора валков, сумматор 17, преобразователь 18, гидравлический кланап 19, насос 20 и гидроцилиндр 21.

Устройство работает следующим образо.м.

Индикатор 1 профиля опорного валка 2 представляет собой щуп, укрепленный на подушке опорного валка, измерительпый которого прижат к поверхности опорного валка 2. При вращении опорного валка 2 его биения передаются на упругий элемент индикатора 1 профиля опориого валка. Теизосопротивления, наклеенные па унругнй элемент индИКатора 1, преобразуют деформацию опорного валка в электрическое напряжение, которое усилителем 5 усиливается до величины, необходимой для функционирования релейных элементов 22, 23 и 24, входящих в амплитудный апализатор 6. Число релейных элементов равно числу тепзосопротнвлений иидикатора 1 профиля опорного валка. Каждый релейный элемент строго настраивается на определенное напряжение срабатывания, причем каждый последующий релейиый элемент после срабатывания запрещает работу всех предыдущих элементов, настроенных на более низкое напряжение (цепи запрета на чертеже не показаны). Поэтому при любом напряжении в возбужденном состоянии будет находиться только один из перечисленных релейных элементов. Таким образом, изменение профиля опорного валка 2 при его вращении отображается чередованием включения релейных элементов. Каждому размеру в пределах дискретной ступени соответствует включение определенного релейного элемента.

Положение опориого валка 2 относительно индикатора 1 определяется тремя бесконтактными датчиками, входящими в блок 3 датчиков положения, которые неподвижно установлены в обойме на подушке опорного валка, и флажком 4. При вращении онориого валка 2 флажок 4 поочередно входит в пазы бесконтактных датчиков, в результате чего чередование импульсов, поступающих от этих датчиков, одно:;начно онределяет ноложспие опорного валка.

К каждому бесконтактному датчику положения подключена логическая схема (25, 26 и 27), обведенная на чертеже нунктиром и состоящая из блоков 7, 8 и 10 и регистра 9. Поскольку эта часть схем)з1 д;1я всех бесконтактных датчиков полностью идентична на чертеже, то раскрыта только логнческая схема 25.

При отсутствии металла в валках нрокатного стана заМКнут нормально закрытый контакт блока 8 контактов переключателя режима работы, и импульс первого бесконтактного датчика из блока датчиков положения поступает одновременно на формирователи 28 и 29 в блоке 7 управления.

При этом формирователем 29 прежняя ннформация с триггеров 30, 31 и 32 -в регистре 9 заноминания профиля опорного валка .мгновенно стирается. Формирователь 28 но истечепии времени, необходимого для работы формирователя 29, выдает импульс на схемы 33, 34 и 35 совпадений регистра 9 запомипания профиля опорного валка. На вторые входы

схем 33, 34 и 35 совпадений поступают сигналы от релейных элементов 22, 23 и 24 амплитудного анализатора 6. Поскольку в каждый момент временн может быть включен только один релейный элемент, то совпадение сигналов может нроисходить только на одной схеме совпадений н только эта схема выдает сигнал на свой трнггер регнстра 9 запоминания профиля опорного валка. Прн дальнейшем вращении онорного валка флажок 4 возбуждает второй бесконтактный датчик и аналогично описаиному одним из триггеров логической схемы 26 регистрирует уровень сиг11ала в данном положении валка, н так в каждом положении, определенном бесконтактными

датчикамн. После одного оборота валка его профиль регистрируется онределениым порядком возбужденных триггеров 30, 31 и 32.

Следующий режим работы устройства наступает после попадапия в валки прокатываемого металла. При этом переключаются контакты в блоке 8 и импульсы бесконтактных датчиков положения посГ},Пают на входы ячеек 36, 37 и 38 совпадений в блоке 10 выдач, кода из регистра запоминания. Другие входы

этих ячеек подключены к соответствующи.м триггерам 30, 31 и 32 регистра 9 запомипания профиля опорного валка.

Бесконтактные датчики в блоке 3 расположены в онределенном порядке такнм образом,

чтобы каждый датчик по диагонали онорного валка имел свой датчик. Это позволяет вести регистрацию профиля относительно верхней оси валка, поскольку там расположен иидикатор 1 профиля опорного валка, а регулироваиие производить по профилю того участка поверхности опорного валка, который соприкасается с рабочим валком, т. е. но нижней оси валка. Та из схем совпадений в блоке 10 выдачи кода из регистра 9 запоминания, на которой происходит совпадение сигналов по

обоим входам, выдает управляющий импульс на вход формирователя 12 и шульсов сброса приемного регистра 13 и блок 11 формирования управляющих импульсов.

Подобно тому, как описано выше, происходит очистка триггеров 39, 40 и 41 и запись сигнала в одном из пих.

Таким образом, при вращении опорного валка триггеры 39, 40 и 41 включаются и отключаются в определенном порядке. Порядок их переключения определяется профилем опорного валка в зоне его контакта € рабочнм валком.

Включенному состоянию каждого триггера в приемном регистре 13 соответствует определенное напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 14. В сумматоре 17 это напряжение складывается с напряжением цифроаналогового преобразователя 15 аналогичного канала измерения и запоминания профиля нижнего опорного валка и напряжением задатчика 16 начального зазора валков. Сум:мариый сигнал с выхода сумматора 17 преобразуется преобразователем 18 в ток управления гидравлическим клапаном 19. В результате давление в гидроцилиндрах 21 и соответственно взаимное расположенне подущек опорных валков изменяется и регулируется таким образом, что обеспечг.вает постоянство межвалкового раствора при любых изменениях формы опорных валков.

Таким образом, периодические колебания толщины, обусловленные биением опорных валков, ликвидируются, что приводит к существенному улучшению качества прокатываемого металла.

Формула изобретения

Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана, содержащее гидроцилиндры распора подушек опорных ва.ПчОи. с(КД||Пен11ые с магнстра.пло насоса через гидравлический клапан, последовательно соединенные нреобразователь. сумматор и задатчик начального раствора валков, цифроаналоговые преобразователи и приемные регистры, амплитудные анализаторы, блоки формирования унравляющнх импульсов, индикаторы профиля и блоки датчиков ноложения опорных валков, отличающееся тем, что, с нелью более точной компенсации биений онорных валков и повыщения качества нолосы, оно содержит регистры запомннаиия профиля опорных валков с блоками управления и выдачи кодов из упомяиутых регистров заиоминания, а также блоки контактов переключателя, нормально закрытые контакты которых подсоединяются к блокам унрав;1еиня регистрами заиоминання профиля опорных валко, груииу датчиков ноложения оиорных валков, а через нормально открытые контакты со входом блоков выдач кодов соедиия.ется вторая диаметрально противоположная первой группа блока датчиков положения, выходы соответствующих релейных элементов амплитудных анализаторов соединены с первыми входами соответствующих схем совпадений регистров запоминания профи.тя опорных валков, вторые входы которых соединены с выходами формирователей

импульсов в блоках уиравления регистрами заиоминания, выходы соответствующнх разрядов регистров заноминания профиля опорных валков соединены со вторыми входами соответствующих схем совпадепий блоков выдачи кодов, выходы которых соединены со входами формирователей в блоках формирования уиравляющих импульсов.

Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе:

1 Исикавадзнма Харима Тихо, Япония, 1973 г., т. 13, № 2, перевод № Ц-17814 ВЦП.