Устройство для шагового перемещения магнитных головок Советский патент 1976 года по МПК G11B21/02 

1

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для точного выставления магнитных головок относительно магнитного носителя, в частности при необходимости их линейного перемещения дискретным путем.

Известен аппарат магнитной записи, выполненный целиком на гидроприводе, где перемещение магнитных головок или магнитного носителя осуществляется с помощью штока, передвигающегося на строго выбранное расстояние в полости исполнительного цилиндра. Сам привод происходит с участием золотниковой камеры, связанной с цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана. Прямой и обратный ток на электромагниты регулируется или подается через вентили, связанные с исполнительным механизмом.

Однако в известном устройстве шаг перемещения головок или носителя в прямом направлении оказывается .велик, что не всегда позволяет повысить быстродействие самого перемещения и его точность. Следствием этого может быть пониженная плотность записи информации на магнитный носитель и недостаточно высокая ее достоверность при искажении траектории движения головок.

Цель изобретения - уменьшение шага линейного иеремещения магнитных головок с

повышением точности и быстродействия этого перемещения.

Для этого нредлагаемое устройство снабжено блоками выбора позиций головок и их возврата и двумя схемами управления, из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромеханический преобразователь соедииен с выходами блоков выбора иозиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.

На чертеже приведена электро-кинематическая схема предлагаемого устройства для

шагового перемещения магнитных головок.

Шток 1, перемещающийся в полости исполнительного цилиндра 2, выполнен с установленным на нем электромеханическим преобразователем 3. Гидропровод 4 и насос 5 соединены с золотником 6, к которому также подключен дроссель 7 с обратным клапаном 8 и выиускная труба 9. На штоке с другой стороны установлена токосъемная обойма 10, которая при перемещении штока влево взаимодействует с неподвижным контактом И, подключенным к схеме управления 12. Последняя через блоки 13 и 14 выбора головок (на чертеже не показаны) непосредственно соединена с электромеханическим

нреобразователем 3. Схема управления 12 через вентиль 15 подключена также к электромагниту 16, осуществляющему возврат штока в требуемое положение. При движениях штока обойма 10 взаимодействует не только с неподвижным контактом И, но и с аналогичным контактом 17, подключенным к схеме управления 18. Между схемами управления 12 и 18 включен вентиль 19, связанный пеносредственно с электромагнитом 20 рабочего хода штока. Как и во всякой пневматической и гидравлической системе здесь использован предохранительный клапан 21.

Работа устройства основана на известном принципе золотниковой камеры, т. е. под давлением, поступающим в ту или иную часть жидкости, в частпостн масла, шток также начинает перемещаться в требуемую сторону. Особенность данного механизма заключается в том, что совместно с гидравлической системой работает и электрическая схема, подающая колебания выбранной частоты на электромеханический преобразователь 3, расположенный на штоке 1. Это и позволяет получить необходимое линейное перемещение штока с малым шагом движения. Например, когда шток 1 занимает крайнее левое положение, что соответствует концу рабочего хода, обойма 10 касается неподвижного контакта И и тогда срабатывает схема управления 12, которая запускает блок 13, вырабатывающий, в свою очередь, длинный импульс, подаваемый на преобразователь 3. В результате шток быстро возвращается в исходное положение, т. е. вправо. При этом жидкость поступает в левую часть цилиндра 2, т. е. шток возвращается обратно под воздействием одновременно двух сил - гидравлической и электрической.

При возврате вправо обойма соприкасается с неподвижным контактом 17, и тогда срабатывает схема управления 18, запускающая блок 14. Блок 13 прекращает работу и,через вентиль 19 подается команда на запуск электромагнита 20. Реверсивный режим золотника 6 позволяет ему начать новый цикл переключений направления движения штока, а вместе с ним и магнитных головок.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения магнитных головок, содержащее гидропривод с исполнительным цилиндром; перемещающийся в нем шток; электромеханический преобразователь, установленный на одном конце штока; токосъемную обойму с неподвижными

контактами, установленную на другом конце штока; реверсивный золотник, соединенный с исполнительным цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана, а с вентилями посредством электромагнитов рабочего

хода и возврата штока, отличающееся тем, что, с целью уменьшения шага линейного перемещения магнитных головок с повышением точности и быстродействия этого перемещения, оно снабжено блоками выбора

позиции головок и их возврата, и двумя схемами управления, каждая из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижпыми контактами обоймы, при этом электромеханический-преобразователь соединен с выходами блоков выбора позиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.