Манипулятор Советский патент 1976 года по МПК B25J11/00

Описание патента на изобретение SU515636A1

(54) МАНИПУЛЯТОР

ворота руки, на ведомом валу механизма поворота закреплено водило, на оси которого шарнирно установлена шестерня, входящая во внутреннее зацепление с зубчатым колесом, расположенным в корпусе соосно с ведомым

валом, причем шестерня несет на себе пальцы, установленные на диаметре ее начальной окружности и шарнирно соединенные со штоками силовых цилиндров, оси которых скрещиваются и пересекают ось ведомого вала.

Похожие патенты SU515636A1

название	год	авторы	номер документа
Схват промышленного робота	1980	Стафеев Василий Николаевич Блинчевский Анатолий Вульфович	SU895650A1
Копировальный станок	1979	Мигунов Виталий Михайлович	SU874272A1
Ленточно-шлифовальный станок	1979	Мигунов Виталий Михайлович Куковякин Михаил Михайлович	SU865627A1
Устройство для нанесения покрытий	1987	Шавернев Григорий Илларионович	SU1419742A2
Самоходное транспортное средство	1986	Белокопытов Михаил Владимирович	SU1381012A1
Ленточно-шлифовальный станок для обработки лопаток	1978	Мигунов Виталий Михайлович Ковган Александр Иванович	SU732127A1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ	1999	Сваренко В.В. Богушевский С.Л. Трейбич С.А.	RU2160849C1
КОСИЛКА	2009	Алиев Абдулла Сиражутдинович Алиев Рахметуллах Абдулаевич Батаев Дена Карим-Султанович Мажиев Хасан Нажоевич	RU2406287C1
УСТАНОВКА ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ШЕЕК КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ	2000	Шубцов Е.А. Коберниченко А.Б.	RU2188751C2
МАШИНА ДЛЯ ШЕЛУШЕНИЯ ЗЕРНА КРУПЯНЫХ КУЛЬТУР	2001	Филин В.М. Филин Д.В. Филин М.В.	RU2231385C2

Иллюстрации к изобретению SU 515 636 A1

Реферат патента 1976 года Манипулятор

Формула изобретения SU 515 636 A1

Б6

Л-А

SU 515 636 A1

Авторы

Данилевский Владимир Николаевич

Даты

1976-05-30—Публикация

1974-01-08—Подача