Тюкоподборщик-штабелировщик для тюков сена и соломы Советский патент 1976 года по МПК A01D87/12 A01D90/00 

В задней части шасси 1 одним концом щарнирно прикреплена платформа-накопител 2, по продольным направляющим 3 которой от переднего конца к заднему на роликах может перемещаться раздвижная стенка 5, удерживаемая канатом 6, намотанным на барабан 7 тормозного устройства, расположенного в передней части платформы 2. На коротких направляющих 8 в передней части платформы 3 на роликах 9 установлена и может перемещаться каретка 10. Она вклю чает в себя две боковые стойки 11, закан чивающиеся сверху закругленными беговыми дорожками 12, по которым могут перекатываться ролики 13 рамы 14 переносной платформы 15. Закругленные беговые доро ки 12 сверху имеют закрытые концы так, что ролики 13 в верхнем положении платформы упираются в них. С обеих сторон каретки 10 на нижних концах боковых стоек 11 на консольных цапфах 16 надеты поворотные качалки 17, верхние концы которых шарнирно соединены с консолями рамы 14 переносной платформы 15. Каждая поворотная качалка 17 в средней части со динена силовым цилиндром 18, другой конец которого закреплен на боковине платфо мы 2. Каждая короткая направляющая 8 с обе внутренних сторон снабжена кронштейнами 19, на которых установлены защелки 20. Одни концы защелок 20 выступают через прорези в коротких направляющих 8 так, что удерживают ролики 9 каретки 10 в крайнем переднем положении. Другие концы защелок 20, заканчивающиеся стержнями 21, направлены вверх и могут взаимодействовать с переносной платформой 15. За щелки 20 в замкнутом положении удержива ются пружинами 22. Переносная платформа 15 представляет собой площадку 23, с одной стороны которая снабжена рольгангом 24, выполненным в виде параллельно-расположенных свободно вращаюидахся на подшипниках барабанчиков 25. Гладкая часть площадки 23 отделена от рольганга 24 А -образным в сечении барьером 26 и имеет две сопряженные неподвижные стенки 27 и 28. По двум и образным в сечении параллельным направля щим 29, расположенным поперек платформы 15 по ооеим сторонам от ее центра мо жет перемещаться боковая стенка 30, салазки 31 которой вставлены в направ;шющие 29. Салазки 31 своими свободным концами шарнирно посредством сережек 32 соединены с длинными концами двух симметрично расположенных в плоскости платформы 15 коромысел 33. Короткие концы коромысел 33 и проушина щтока силового цилиндра 34 прошиты общей осью 35, концы которой скользят по направляющим пазам 36 платформы 15. Оредние части коромысел 33, снабженньш эллипсными отверстиями-пазами 37 прошиты неподвижными осями 38 платформы 15. Платформа 15 своей ступицей 39 через подшипники 4О соединена с цапфой 41 рамы 14. Поворот платформы 15 вокруг цапфы 41 осуществляется силовым .цилиндром 42. С целью легкой сборки и регулировки взаимосвободного перемещения узлов ролики 49 и 13 вращаются на резьбовых осях 43, имеющих контргайки 44. Ь передней части к -щасси 1 посредством кронштейна 45, снабженного замковыми устройствами 46, и двух боковых кронштейнов 47, прикрепляется фронтальный подборщик 48. Поворот платформы-накопителя 2 в вертикальное положение (показанное на фиг.1 штрихпунктирно) осуществляется гидроиилиндрами 49. Работает тюкоподобрщик-штабелировщик для тюков сена и соломы следующим -образом. При движении машины вдоль ряда спрессованных тюков последние транспортерами подборщика 48 подхватываются и направляются поочередно на рольганг 24 переносной платформы 15. По барабанчикам 25 рольганга 24 тюк беспрепятственно скатывается до упора в неподвижную стенку 28, при этом от боковых отклонений он удерживается с одной стороны стенкой ЗО, а с другой JV - образным барьерчиком 26. Второй тюк поступает в торец первому, после чего включается система: силовой цилиндр 34, коромысла 33, сережки 32, стенка 30, которая делает возвратнопоступательное движение. Вследствие этого пара тюков, перейдя через А-образный барьерчик 26, освобождает место для следующей пары. Следующая пара тюков, так же как и первая стенкой 30 передвигается в сторону неподвижной стенки 27, перемещая дальше ранее уложенную пару. После поступления пятого и шестого тюков переносная платформа 15 силовыми цилиндрами 18, посредством поворотных качалок 17, на роликах 13 своей рамы 14 по беговым дорожкам 12 поворачивается в положение показанное на фиг. 1 пунктирными линиями и устанавливает пласт к раздвижной стенке 5 платформы-накопителя 2. До того, пока переносная платформа 15 не упрется в.верхние удлинительные концы стержней 21 защелок 20, последние удерживают ролики 9 передвижной каретки 10 в замкнутом положении. В конце поворота платформы 15 (когда зашелки 20 освободят ролики 9) каретка Ю под действием тех же цилиндров