Устройство для контроля углов гибки и пружинения к трубогибочному станку Советский патент 1976 года по МПК B21D7/12 

1

Изобретение относится к трубогибочному производству, в частности к оснастке для трубогибочных станков.

Известно устройство для контроля углов гибки и пружинения к трубогибочному станку с гибочным шаблоном, содержащее задающий и запомИНающий механизмы.

Задающий механизм этого устройства выполнен обычно в виде многочисленных зубчатых передач, усложняющих его конструкцию в снижающих точность считывания углов пружинения из-за люфтов в многочисленных кинематических связях, а запоминающий механизм - в виде встроенного в гибочный щаблон индуктивного датчика с подпружиненным якорем, соединенным с электродвигателем.

С целью упрощения конструкции и повыщения точности гибки задающий механизм предлагаемого устройства выполнен в виде сельсина-датчика и связанного с ним сельсина-приемника, смонтированного на валу гибочного шаблона, при этом сельсин-датчик соединен зубчатой передачей с электродвигателем запоминающего механизма, в котором установлен вольтметр со щкалой, проградуированной в угловых единицах.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства в сборе с трубогибочным станком; на фиг. 2 - электрическая схема этого устройства.

В предлагаемом устройстве механизм, задающий угол изгиба, состоит из сельсинадатчика 1 и сельсина-приемника 2, который

кинематически связан с главным валом 3

трубогибочного станка. Сельсин-датчик 1 и

сельснн-прнемник 2 соединены между собой.

Запоминающий механизм включает в себя

индуктивный датчик 4, содержащий катущки , 1, z и подпружиненный якорь 5. Датчик 4 встроен в гибочный щаблон б на участке прнжнма трубы 7 и соединен через усилитель 8 с реверсивным электродвигателем

9, на валу которого жестко закреплена шестерня 10, находящаяся в зацеплении с щестерней 11 сельсина-датчика 1. На валу электродвигателя 9 закреплен движок переменного резистора 12. Для визуального наблюдения за величиной угла нрул инения в электрическую цепь электродвигателя 9 включен вольтметр 13, шкала которого проградуирована в угловых единицах. На валу сельсинадатчика установлен упор 14, взаимодействующий с мнкровыключателем 15.

Поворот вала гибочного щаблона осуществляется от привода 16, а прижатие сгибаемой трубы к гибочному щаблону производится с помощью прижима 17.

3

Работа устройства осуществляется следующим образом. Перед гибкой трубы сельсином-датчиком 1 устанавливается заданный угол изгиба. На гибочный щаблон 6 укладывается труба 7нс помощью прижнма 17 поджимается к гибочному щаблону. Включается привод 16. Датчик 4 в данном положении сбалансирован на нуль. Гибочный щаблон, поворачиваясь через вал 3, вращает ротор сельсина-приемника 2. При достижении заданного угла гибки отключается привод 16. Прижим 17 отводится от трубы 7. Загнутый конец изделия за счет упругой деформации отходит от поверхности гибочного шаблона на величину угла пружинения.

В след за ним перемещается подпружиненный якорь 5 индуктивного датчика 4. Если угол нружинения больше допустимого, то сигнал с датчика 4 поступает на реверсивный электродвигатель 9, который, включившись, поворачивает сельсин-датчик 1 на величину нревыщения допустимого угла пружииения. Прижим Г/ повторно поджимает трубу 7 к гибочному шаблону и последующим включением привода 16 происходит догибка трубы на угол пружинения. Реверсивный электродвигатель 9 останавливается автоматически, посредством переменного резистора 12, движок которого связан с валом электродвигателя. При вращении вала реверсивного электродвигателя 9 движок резистора 12 перемещается в сторону увеличения сопротивления, в результате чего напряжение, подводимое к двигателю, падает. Достигнув значения, соответствующего напряжению срабатывания пускового аппарата, электродвигатель 9 отключается. Возврат сельсина-датчика 1 на угол догибания нроизводится реверсированием электродвигателя 9. Поворот сельсина-датчика 1 контролируется микровыключателем 15 через закрепленный на валу сельсина-датчика 1 унор 14.

Формула изобретения

Устройство для контроля углов гибки и

пружинения к трубогибочному станку с ги бочным щаблоном, содержащее задающий механизм и запоминающий механизм, выполненный в виде встроенного в гибочный шаблов индуктивного датчика с

подпружиненным якорем, соединенным с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности гибки, задающий механизм выполнен в виде сельсина-датчика и связанкого с ним сельсина-приемника, смонтированного на валу гибочного шаблона, при этом сельсин-датчик соединен зубчатой передачей с электродвигателем запоминающего механизма, в котором установлен вольтметр со

шкалой, проградуированной в угловых единицах.

,;:-..1 /5

.2.