Устройство для определения углов поворота гибочного шаблона Советский патент 1976 года по МПК B21D7/12 

1

Изобретение относится к трубогибочному производству, в частности к оснастке для трубогибочных станков.

Известно устройство для определения углов поворота гибочного шаблона, содержащее корпус с расположенным на валу программоносителем, корректирующий механизм с поворотной . линейкой и контактирующий с ним концевой выключатель привода гибочного щаблона.

В этом устройстве корректирующий механизм не обеспечивает точности определения углов поворота из-за наличия большого количества щарнирных соединений в кинематической цепи.

Повышение точности определения углов поворота обеспечивается за счет того, что в предлагаемом устройстве корректирующий механизм выполнен в виде подпружиненной траверсы, установленной на валу программоносителя с возможностью поступательного перемещения вдоль вала, и датчика коррекции углов поворота, установленного на траверсе с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно вала программоносителя. При этом датчик коррекции углов поворота выполнен в виде жестко соединенных между собой рабочего и дополнительного конусных пальцев, расположенных диаметрально противоположно относительно оси вала и

контактирующих своей наклонной поверхностью соответственно с роликом держателя концевого выключателя привода гибочного щаблона и с подпружиненным роликом, установленным на станине с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вала.

На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства, разрез; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1.

Устройство для определения угла поворота гибочного шаблона расположено на трубогибочном станке и соединено через звездочку 1,

закрепленную на валу 2 программоносителя, с гибочным щаблоном. Вал 2 установлен в подшипниках 3 и 4 корпуса 5. На нижней части вала 2 закреплен с помощью гайки 6 барабан 7 с расположенными на нем управляющими

дисками 8, выполняющими роль упоров концевых выключателей 9. Корректирующий механизм 10 содержит траверсу 11, которая соединяется с валом 2 резьбовым соединением и удерживается от проворота колонками 12. Для

устранения люфта в резьбовом соединении траверса И размещена на пружине 13, опирающейся на планку 14. На траверсе 11 установлен датчик коррекции угла поворота, выполненный в виде двух конусных рабочего 15

и дополнительного 16 пальцев, переставляемых вдоль направляющих 17 и 18 траверсы 11 и соединенных между собой стяжками 19. При вертикальном перемещении траверса 11 взаимодействует с роликом 20 держателя 21 концевых выключателей 9, выполненного в виде кронщтейна, установленного на валу 2 с возможностью поворота. Дополнительный палец 6 взаимодействует с уравновешивающим роликом 22, закрепленным с помощью щарнира 23 на корпусе 5 и подпружиненным пружиной 24. На держателе 21 расположена шкала 25 постоянной коррекции и подвижный визир 26. Диски 8 стягиваются на барабане 7 с помощью гайки 27. Держатель 21 подпружинен пружиной 28. На направляющей 17 установлена шкала 29 пропорциональной коррекции угла поворота гибочного шаблона.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед началом гибки партии труб осуществляют пробную гибку одной трубы при повороте гибочного шаблона, например, на 20 и 120°. Затем измеряют углы на трубе и, пользуясь специальной номограммой, определяют величины углов постоянной и пропорциональной коррекции. Опустив гайку 27 барабана 7, осуществляют установку дисков 8 по их шкалам на нужный номинальный угол гиба с помощью визира 26 относительно нулевой риски на барабане 7. После установки углов гайка 27 затягивается. Далее опускается гайка 6, и осуществляется поворот всего барабана относительно нулевой отметки на щкале 25 на величину постоянной коррекции, после чего гайка 6 затягивается. Для установки пропорциональной коррекции в соответствии с данными номограммы рабочий 15 и дополнительный 16 конусные пальцы перемещаются вдоль направляющих 17 и 18 траверсы 11 и устанавливаются по шкале 29. Далее палец 15 стопорится винтом.

При повороте гибочного шаблона его вращение передается звездочке 1, далее валу 2 с закрепленным на нем барабаном 7. При повороте вала 2 траверса 11, взаимодействуя своей резьбой с резьбой вала, получает вертикальное перемещение вниз, в результате чего пальцы 15 и 16, воздействуя на ролики 20 и 22, поворачивают их в плоскости, перпендикулярной оси вала 2. Ролик 20, отклоняясь, поворачивает держатель 21 на величину, прямо пропорциональную углу поворота вала 2 и расстоянию пальца 15 от оси этого вала. Взаимодействие пальца 15 с роляком 20 уравновешивается моментом, возникающим от взаимодействия пальца 16 с подпружиненным роликом 22, вследствие чего

момент, опрокидывающий траверсу 11, равен нулю.

При вращении вала 2 и барабана 7 с дисками 8 держатель 21 концевых выключателей 9 поворачивается по ходу вращения барабана на некоторый дополнительный угол, соответствующий углу пропорциональной коррекции. Сигналом остановки барабана устройства, а следовательно, и гибочного шаблона станка является совпадение прорезей в

дисках 8 с прорезями в концевых выключателях 9. Включение концевых выключателей по ходу вращения барабана осуществляется последовательно, что предусматривается электрической схемой устройства.

Формула изобретения

1.Устройство для определения углов поворота гибочного шаблона, преимущественно к

трубогибочному станку, содержащее корпус с расположенным на валу программоносителем, корректирующий механизм с поворот-. ной линейкой, имеющей наклонную поверхность, и контактирующий с ним концевой выключатель привода гибочного шаблона, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности определения углов, корректирующий механизм выполнен в виде подпружиненной траверсы, установленной на валу

программоносителя с возможностью поступательного перемещения вдоль вала, и датчика коррекции углов поворота, установленного на траверсе с возможностью перемещения в радиальном направлении относительно

вала программоносителя.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик коррекции углов поворота выполнен в виде жестко соединенных между собой рабочего и дополнительного конусных

пальцев, расположенных диаметрально противоположно относительно оси вала и контактирующих своей наклонной поверхностью соответственно с роликом держателя концевого выключателя привода гибочного шаблона и с подпружиненным роликом, установленным на станине с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси вала.

10

77

Ц- /nrj-TK

/

Ш 5

Ik

Ю

20

29

77

Риг. Z

20

иг.З

Вид В

23/

fu.

Л