Устройство для сварки шаровых резервуаров Советский патент 1976 года по МПК B23K37/04 

Эти шестерни жестко связаны с двумя поперечным валами 17, оканчивающимися звездочками 18 цепных пере дач 12.

С внешней стороны одного из концов скобы смонтирован электромагнитный тормоз 19, обеспечивающий торможение цапф 10. Аналогичный тормоз 20 установлен на корпусе 4, обеспечивая торможение скобы.

Звездочки 18 связаны с валами 17 через элекромагнитные муфты сцепления 21. Такая же муфта 22 связьтает вал 13 с полым валом 14. Электрическая схема устройства, выполненная в релейно-кулачковом варианте, содержит два контура воздействия: первый контур сцепления одной из муфт 21 при одновременном расцеплении муфты 22, а также затормаживании вала 14 тормозом 20 при одновременном растормаживании тормоза 19 и второй контур сцепления муфты 22 при одновременном расцеплении муфт 21, а также затормаживании тормоза 19 при одновременном растормаживании вала 14 тормозом 20.

Действие устройства обеспечивает автоматическое про хождениетраектории стыка заготовок шарового резервуара с постоянной заданной скоростью под неподвижно закрепленным рабочим инструментом. Линия этой траектории обозначена точками а, б, в, г, д, е, ж, з через каждые 90 поворота резервуара. Причем при повороте резервуара относительно его диаметральной оси k траектория сварочного шва проходит под сварочной головкой по дугам а-б, г-д, д-е, з-а, а при повороте его вместе со скобой относительно оси V - по дугам б-в, в-г, е-ж, ж-з.

Точками сопряжения полуокружностей траектории, лежащих во взаимно перпендикулярных плоскостях, являются б, г, е, з. В этих точках поворот резервуара относительно оси .х. сменяется поворотом относительно у и обратно. Фазы вращения резервуара показывают, что поворот его относительно осей х и у идет по направлению часовой стрелки. Для обеспечения этого вращения резервуара относительно оси х после его поворота вместе со скобой относительно оси V на 180 в скобе заделаны два вала 17 с шестернями 16 и две цепные передачи 12 на цапфы 10. Это позволяет с помощью муфт

сцепления 21 включать привод вращения относительно диаметральной оси только с одной стороны резервуара, что обеспечивает его вращение по часовой стрелке.

Устройство работает автоматически по четырехцикловой программе.

Сигнал для включения устройства возникает при нажатии кнопки 23, которая выдает сигнал на реле 24.

Каждое из реле 24-27 обеспечивает выполнение одного определенного цикла программы, а реле 28 автоматически прекращает выполнение программы, подавая напряжение, соответственно, на муфты сцепления 21, 22 и магнитные тормоза 19, 20 через концевые выключатели 29 и 30, управляемые кулачками. Последние кинематически связаны с вращателем скобы и концевыми выключателями 31, 32, управляемыми кулачками, жестко укрепленными на свободных концах

цапф вращателя резервуара относительно его диаметральной оси.

При выполнении одного цикла программы с помощью одного из реле 24, 25, 26 или 27 остальные реле, соответствующие муфты сцепления и магнитные тормоза обесточены с помощью нормально замкнутых контактов этих реле.

Формула изобретения

Устройство для сварки щаровых резервуаров, содержащее закрепленные на основании колонну со сварочной головкой и приводной вращатель для поворота резервуара относительно диаметральной оси, выполненный в виде закрепленной на основании и -образной скобы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения поворота скобы относительно оси, перпендикулярной к оси поворота резервуара и лежащей в плоскости скобы при сварке двух заготовок криволинейной формы, оно оснащено смонтированным на основании дополнительным приводным вращателем, выполненным в виде закрепленного на основании корпуса, вал которого одним своим торцом соединен с основанием скобы.

Фиг.1

1