Устройство для автоматического управления перемещением подвижного объекта Советский патент 1976 года по МПК B65G47/46 

но, на выходе 21 g распределителя 21 импульсов имеется напряжение. Для вызова, например, грузоносителя 3 переключатель устанавливается в положение, соответствующее полиру, в данном случае 24, , 25з , Напряжение с выхода 21 g поступает на кон такты секции 25 переключателя. Поэ тому при замыкании подвижных 24 контактов с неподвижными 24 , 25 j контактами пере1шючателя включается реле 27 замыкающее свои контакты 27 в цепи реле 29 движения вниз и размыкающее свои контакты 27i в цепи реле 28 движения вверх. При нажатии кнопки 31 включается реле 29 движения вниз, своими контактами 29, включающее двигатель 35, который перемещает грузоносители вниз относительно окна выдачи 17. При подходе каждого из грузоносителей к окну выдачи 17 срабатывает датчик 18, при этом, на выходе распределителя 21 импульсов, ном.ер индекса которого соответствует номеру грузоносителя, воэдействугацего на датчик 18, появляется напряжение. При этом, реле останова 30 не будет срабатывать до тех пор пока к окну выдачи 17 не подойдет грузоноситель 3 и с выхода 21 распределителя 21 напряжение через зам.кнутые контакты 24 -j , 24 переключателя не включит реле 30. Размыкающие контакты, 30i реле ЗО отключают реле 29 движения вниз, которое своими контактами 29, и 29 обеспечивает включение реле 27 и двигателя 35. При выборе любого другого грузоносителя устройство работает аналогично. Формула изобретения Устройство для автоматического управления перемещением, подвижного объекта, содержащее датчик положения и задатчик адреса, соединенны.е с блоком, выбора направления движения, исполнительный узел направления движения, отличающееся тем,, что, с целью упрощения устройства, блок вы,бора направления движения вы,полнен из соединенных между собой реверсивного кольцевого распределителя импульсов и узла развязывающих диодов.

.2