1
Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для хранения и транспортирования грузов, расположенных на замкнутой трассе, между пунктами следования.
Известно устройство для автоматического адресования объектов но кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управления дзижеппем объекта и с блоком выбора направления движения.
Однако это устройство сложно в конструктивном отношении.
Наиболее близким к данному изобретению является устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направления движения, выполненный в виде переключателя с неподвижными контактами, число которых равно числу позиций адресования, размещенными по окружности, и подвижным коитактом, имеющим форму полукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных коптактов, и соединенный с задатчиком адреса, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого соединены с соответствующими неподвижными контактами блока выбора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включающим в себя реле направления и кнопки управления.
Недостатком известиого устройства является невозможность управления из двух н более пунктов.
Цель изобретения - расщнреиие функциональных возможностей устройства.
Это достигается тем, что переключатель блока выбора направлення двпжения снабжен дополиительным имеющим форму полукольца подвижным контактом, жестко связанным с первым, причем оба подвижных контакта выполиены с симметричиыми вырезами, образующими угол, меньший углового расстояния между двумя соседними неподвижными контактами, задатчнк адреса снабжен донолпительным переключателем, каждый из неподвижпых контактов которого соединен с соответствующими иенодвижными контактами основного переключателя, а блок управления движением снабжен блокировочными реле и концевыми выключателями, размещеннымн в местах адресовання, соединенными последовательно между собой и включенными последовательпо с одной пз кнопок управления и с коптактами одного пз блокировочных реле в цепь питания обмоток блокировочных реле и через переключатели задатчиков адреса н блока выбора направления движения в цепь питания обмоток реле наиравления.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства для автоматического адресования иа девять объектов, например контейнеров.
Устройство выполнено в виде стеллажа с независимым управлением из двух пунктов.
Устройство состоит из реле 1 наиравления движения, коитролируюнгего движение «вниз с контактами 1.1, и реле 2 направления движеипя, контролиругоигего движение «вверх е контактами 2.1 (иаправлеиие движения «вверх и «вниз определяется относительно окна 3 выдачи). Реле 4 и 5 с контактами соответственно 4.1-4.4 и 5.1-5.4 осуществляют взаимную блокнровку рабочих мест и могут быть выполнены с выдержкой времени при отключении. В устройство входят реверсивный пускатель с катушками 6 и 7 («вверх и «вниз соответственно) и контактами соответственно 6.1-6.2 и 7.1-7.2, служащий для включения двигателя привода (на чертеже не показан), концевые выключатели 8 и 9, блокирзюихие включение привода ири открытых щторках окон 3 и 10 выдачи соответственно, концевой выключатель И, слугкащий для останова привода, когда задапный контейнер достигает окна выдачи (выключатель 11 может быть распололчбн у любого окна выдачн), и кнопки 12 и 13, предназначенные для иуска привода к окнам 10 и 3 выдачи соответственно. Переключатель 14 с контактами 14.1 -14.9 расположен у окна 3 выдачи, а переключатель 15 с контактами 15.1 -15.9 - у окна 10 выдачи. Переключатели 14 и 15 являются в устройстве задатчиками адресов. Неподвижные контакты 14.1-14.9 переключателя 14 соединены с размещенными на панели 16 одноименными неподвижными контактами 16.1 -16.9 (на чертеже показаны только соединения 16.1 с 14.1 и 16.2 с 14.2). Неподвижные контакты 15.1 -15.9 переключателя 15 подключены к неподвижным контактам панели 16 так, что соединяются между собой те контакты переключателей задатчнков адресов, порядковые помера которых совпадают с номерами коитейнеров, одновременно находящнхся у окон выдачи (прн данном расположепин окон выдачи соединяются между собой контакты 14.1 с 15.5, 14.2 с 15.6 и т. д.). Подвижиые коитакты 17 и 18 через щетки 19 и 20 соответственно соедннены с реле 1 и 2, . а через редукторы 21-с подвижной частью устройства, несущей контейнеры 22-30.
Устройство работает следующим образом.
Пусть у окна 3 находится коитейнер 22, а необходимо вызвать туда, например, контейнер 24, для чего переключатель 14 задатчика адреса переводится в положение 14.3. При нажатии киопки 13 включается реле 2 по цепи: полюс источника питания, выключатели 8 и 9, контакт кнопки 12, контакт кнопки 13, контакт 4.2 реле 4, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижпый контакт 18, щетка 20, реле 2.
Одновременно с включением реле 2 включается реле 5, что блокнрует кнонку 12 и переключатель 15. При включении реле 2 включается катушка 6 и привод перемещает контейиеры «вверх относительно окна 3 выдачи, при этом реле 2 становится иа еамопптанис по цепи: полюс источннка питания, контакты 2.1, контакты 6.2, контакты 5.3, контакты 4.2, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижный контакт 18, щетка 20, реле 2, нолюс источиика питания. При контейнеров подвнжные контакты 17 и 18 вращаются но стрелке Л, т. е. по кратчайщему пути к контакту 16.3 панели 16. Также по кратчайшему пути движется контейнер 24 к окну 3 выдачи. При подходе контейнера 24 к окну 3 контакт 16.3 панели 16 теряет связь с контактом 18 и реле 2 выключается, однако вращение продолжается до срабатывания выключателя И. После срабатываиия выключателя 11 отключаются реле 5 и 6, привод отключается и тормозится. Открывается шторка окна 3 выдачи и выключатель 8 отключается, из контейнера
24 забирается груз и щторка окна 3 выдачи закрывается, после чего замыкаются контакты выключателя 8, подготавливая устройство к новому нуеку. После первого перемещення у окна выдачи 3 находится контейнер 24, а у окиа 10 - контейнер 23, иоэтому при вызове от окиа 10 коитейиера 28 привод не включается, поскольку не включаются ни реле 1, ИИ реле 2, так как контакт 16.3 нанелн не соединяется ни с контактом 17, нн с контактом 18. По этой же причине не включается привод при вызове от окна 3 коитейнера 24. При вызове от окон выдачи любых других контейнеров привод срабатывает и иеремещает кратчайшим иутем к окиу выдачи выбранный контейнер.
о р м у л а изобретения
Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направлення движения, выиолненный в внде переключателя с неподвижными контактами, число которых равно числу иозиций адресования, размещенными
ио окружности, и подвижным контактом, имеющим форму иолукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных контактов, и соедииеиный с задатчиком адреса, выполнениым иа переключателе, неподвижяые коитакты которого соедииены с соответетвующими иеподвижными контактами блока выбора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включающим в себя реле направления и кнопки
управления, отличающееся тем, что, с целью расширения фуикциоиальиых возмол :иостей, переключатель блока выбора направления движения снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подвижным контактом, жестко связанным с первым, причем
оба подвижных контакта вынолнены с симметричнымн вырезами, образующими угол, меньший углового расстояиия между двумя соседними неподвижными контактамн, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем, каждые из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного иереключателя, а блок управления движеннем снабжен блокировочными реле и концевыми
выключателями, размещенными в местах аДресовакня, соединенными последовательно между собой и включенными последовательно с одной из кнонок управления и с контактамн одного из блокировочных реле в цепь питания обмоток блокировочных реле и через переключатели задач ков адреса и блока выбора направления движеиия в- цепь питания обмоток реле направления.
k /1 I,/ /1 /I к
H.iK..5tun7 s. isjgjs.g
K.Hf./JS
0
23
f.8 .e
