Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути Советский патент 1977 года по МПК B65G47/46 B65G1/10 

1

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и быть использовано для унравления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами, библиотеками и т. д.

Известно устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему иути, содержащее блок ввода адресной информации, датчики положения, соединенные через блок выбора направления движения с блоком управления движением объектов, выполненцьш на логических элементах 1.

Однако это устройство сложно и малонадежно.

Известно также устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержаидее задатчик адреса, выиолнеиный на переключателе и соединенный с блоком правления движением объекта и с блоком выбора направления движения 2.

Однако это устройство конструктивно сложно.

Цель изобретения - упрош.ение конструкции устройства.

Это достигается тем, что блок выбора направления движения выполнен на переключателе, ненодвижные контакты которого размещены по окружности и их число равно числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, перекрываюидего половину неподвижных контактов переключателя.

На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик адреса, выполненный в виде переключателя 1 с подвижным контактом 1-1 и неподвижными контактами 1-2-1-10, соединенный с блоком выбора направления движения, выполненным в виде переключателя 2 с подвижным контактом 2-1 н неподвпжнымн контактами 2-2-2-10. Контакт 2-1 подключен к блоку 3 управления движением объектов, содержащему реле 4 направления с контактами 4-1, 4-2, реле 5 с коитактами 5-1, 5-2 и реле 6 с контактами 6-1, 6-2, соединенные с кнопками «Пуск 7 и «Стоп 8.

Подвил иый KOHTaiCT 2-1 блока выбора направления движеиия кинематически связан с приводом стеллажа 9 с контейнерами 10-18, двнжущимися к окиу 19 выдачи (иаправлеиие: В - верх, Н - низ).

Устройство работает следуюи1им образом.

Пусть перед окиом 19 выдачи стоит коитейнер 10, а необходимо вызвать к окиу выдачи контейнер 15. для чего контакт 1-1 переключателя 1 устанавливают в положение, соответствуюп1ее контакту 1-7, при этом реле 4 направления блока управления движением объектов включается по цепи: источник нптапкя - кнопка «Стоп 8 - переключатель 1 (подвижный контакт 1-1, неподвижный контакт 1-7)-неподвижный контакт 2-7 переключателя 2 - подвил ный контакт 2-1-реле 4 - блока управления движением объекта - источник питания.

Реле 4, включившись, замыкает собой замыкающий коптакт 4-1 п размыкает размыкаюнии контакт 4-2.

Прп нажатии кнопки «Пуск 7 включается реле 5, п привод перемещает контейнеры вверх относительно окна 19 выдачи, пока против окна пе остановится контейнер 15. Это кратчайший путь к окну выдачи.

При движении стеллажа подвижный контакт 2-1 вращается по стрелке В (вверх). При этом точка а иодвижного контакта 2-1 движется к неподвижиом контакту 2-7 по кратчайшему пути. При достижении контейнером 15 окна 19 выдачи подвижный контакт 2-1 теряет связь с неподвижныvi контактом 2-7, п реле 4 отключается. Реле 4, отключивпп|сь, размыкает пепь питания реле 5, привод отключается.

Если теперь необходимо вызвать, например, контейнер 18, переключатель 1 переводят в положение, соответствующее контакту 2-10, реле 4 не включается. При нажатии кнопки «Пуск 7 включаетея реле 6, и привод перемендает коптейнеры вниз относительно окиа выдачи, для контейнера 18 это будет

кратчайший путь к окну выдачи. При достижении контейнером 18 окна выдачи реле 4 включается, так как неподвижный контакт 2-10 войдет в соприкосновение с подвижным контактом 2-1. Включение реле 4 приводит к отключению реле 6 и остановке привода.

Формула и 3 о б р е т е и и я

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполиеппый на переключателе и соединенный с блоком управления движеиием объекта и с блоком выбора

направления дви кения, отличающееея тем, что, с целью упрощеиия конструкции, блок выбора направления движения выиолнен на переключателе, неподвил ные контакты которого размещены по окружности и их

число равно числу позиций адресования, а его нодвижиый контакт выполнен в виде полукруга, перекрывающего по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя.

Источнпки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .Y 379918, кл. В 65G 47/50, 12.04.71.

2. Авторское свидетельство СССР Л9 304207, кл. В 65G 63/00, 09.01.70.

-

Л

jT

L.

-2 f2

.-