Устройство для управления механизированными стеллажами с установленными на них контейнерами Советский патент 1974 года по МПК B65G43/00 G05D3/04 

(54) аУСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫМИ

СТЕЛЛАЖАМИ С УСТАНОВЛЕННЫМИ НА НИХ КОНТЕЙНЕРАМИ движения выбранного контейнера по кратчайшему пути к окну выдачи. Схема управления исполнительным гателем состоит из реверсивных пускателей S, 9, кнопки вьЕзова 1О, кнопки аварийного останова 11. и контактов реле 5, 7. Устройство работает следующим образом. У окна выдачи находится, например, пятый контейнер, а на соответствующей шине дешифратора 1 в результате определенной комбинации включенных геркрнов имеется напряжение. Для вызова, например, восьмого контейнера переключатель 4 устанавливают в восьмое положение. На,пряжение (плюс) с пятой шины дешифрато- I ра 1 пода ется через диодный блок на част клемм переключателя 4, к которому подключено; реле направления движения 7. Реле 7 включается и замыкает свой нор-. . мально открытый контакт 7 в цепи пуска теля 8 (вверх) и размыкает свой нормально закрытый контакт 7 в цепи пускателя 9 (вниз) схемы управления исполнительным двитателем. При нажатии кнопки 1О исполнительный двигатель : . включается пускателем 8 и перемещает контейнеры вверх относительно окна вьщани. Для вось мого контейнера это кратчайший путь к окну выдачи. Когда восьмой контейнер достигает окна вьщачи, на восьмой шине дешифратора 1 и на входе логической схемы И 3 появляется напряжение. Реле 5 вклю чается и размыкает свой нормально закры контакт 5 в цепи пускателя 8, отклю чая тем самым исполнительный двигатель и реле 7, Для вызова, например, третьего контейнера переключатель 4 переводят в третье положение. При этом реле 5 отключается, реле 7 не включается в результате отсутствия напряжения на третьей клемме второй секции переключателя 4. При нажатии кнопки вызова 10 включается пускатель 9, и контейнеры перемещаются вниз относительно окна вьщачи. Для третьего контейнера это кратчайший путь к окну выдачи. При вызове любого контейнера устройство работает аналогично. Устройство для управления стеллажом может быть вьшолнено, на любое число контейнеров. Предмет изобретения Устройство для управления механизнрованными стеллажами с установленными на них контейнерами, содержащее датчики положения на герконах, блок направления движения с подключенными к его выходу реле направления движения и логическую схему И, выход которой соединен с входом управления исполнительным двитателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержш дешифратор, входы которого подключены к соответствующим контактам датчиков положения, а выходы - к соответствующим входам блока направления движения и входам логической схемы И.