Транспортно-распределительное устройство Советский патент 1976 года по МПК B65G49/04 

упоры зйкроплены на pwiy 1 2 прогрпмлоно снтеля над каждым рабочим меютом 6. Вал програмхгоносителя сютхронно сшзан через перрдотрчиыв мехляизмы АЗ я .4 njiepbiBHOго решения с электромотором 4 тйквм обрпзом, что опяому пиклу обратеггия стержня .1 соот&с/хгтвует поворот вала программ носи топа, Ни опии шаг, равтл1§ углу мвжау Ьлижяйшими гне чпмн пол сменные упоры 1 ПОПОрОТНиЙ ГОЛОВИН. Описанное устройство работает спедуюшнм оврпаом. При включенном лектромото сторжонь 1 непрерывно движется по тра ектории, обусловленной цепью Л, Послекпж дого цикла обращения стерж ш 1 вел программоносителя с )OTiTbtMB головками попорачивается на опии шаг. При сппутстви упоров 1О в гкеплах поворотной голопки , устройство работает по пршщипу rpefit})epного питателя, а именно; в вс одном положетга грузозазшйп ыж 9лек№нтсв 5 находятся под осями 8 подвесок 7 с грузом, т. е, сгержень i й язвом; нлш емугяу своей траектс рии движетай ( QM. фиг. Зй). При движении стержня 1 Еаёрк, оси 8 7.опадают в призмы грузозахватных элементов, и груз перамешаетсл вверЗЕ:, затем внеper и вниз. Дь-.ее осэ 8 попадают на опоры следующих рабач5щ мест 6, грузозахват ный элемент освобождается от груза {см, фиг. З) и возвращается ь исходно-, положение. При введений, упора 1О в soj-ry эааеплеиия с кулачком 9 грузозахватный элемент отклоняется (см. фйг. Зб5 и не зацепляетс с осыо 8 грузовой подвески, т. е. прок-жэ дит задержка груза на рабочем месте, В таком случае при повторно 5 опускании ст-ер ия 1 грузозахватный элеь ент своим основание наталкивается на ось 8 и отклоняё4ется (см, фиг. ЗЛ.), я пртетускает saHsrroe грузом рабочее место. TajcKM образом, соответственно количеству подряд установленных , упоров 1О на поворотвой головке 11 проксяоднт такое же количество Задержек груза на соответстаующем рабочем месте 6. Следоьательйо, Г1«тгемал1л ое время выдержки груза на любых рабочих местах соответствует времеян одного цикла перемешекия стержня 1 H,mi поворота головок 11 на один шаг. Максимальное время выдержки - времени поворота головок на it-l шагов, где а-гколичество шагов на оборот вала программоножителя. В первом случае на поворотной го(повке не устанавливают упор, во втором устанавливают на один меньше числа возможн1л1х упоров на поворотной головке. Остальные моменты выдержек обеспечивают промежуточными :комбинацияп«1 набора упоров на noBoppTHbix головках, Формула изобретения ТраНспор-люг-распределителЬное устройство, включающее приводную двухкрорди- четную каретку, на которой над рабочими местами установлен стержень с шарнирно подЕешенными грузозахватными элеменга-ми, жестко связанными с кулачками, и програмМоноситель, о тли ч аю ш е е с я тe что, с целью упрощения управления изменением технологического гфоцесса, стержень снабжен замкнутым цепным конlypOM и приводом, который связан состержнем посредством замкнутого цепного контура, а програ.моноситель выполнен в виде вала, на котором у каждого рабочего места установлены головки с гнездами под Г смеЪные упоры, связанного с приводом стержня, при этом шаг перемещения стерж,нк равен шагу поворота головки.

JWJV

V

bd e

v/ //777777

f

SH

Фги.1

f

А-А

6

S

Т:

i.y