ненных датчика измерения влажности и элемента усреднения с умножением на эмпирический коэффициент, и блоками коррекции производительности дозаторов, выполненными в виде последовательно соединенных дифференцирующего элемента и узла усреднения с умножением на эмпирический коэффициент, причем в блоке коррекции соотношения компонентов выходы каждого из задатчиков порций подключены ко входам делителя заданного и фактического соотношения компонентов, корректируемых задатчиков дозаторов и к одному из входов узлов сравнения, выходы которых через суммирующие счетчики ошибок соединены с делителем ошибок, своим выходом соединенным со входом вычитателя, другой вход которого соединен с выходом делителя заданного и фактического соотношения компонентов, ко входам которого подключены датчики числа порций и датчик химического состава рудного компонента, выход вьгигателя подключен к делителю на число порций топливгтого компонента, выход которого соединен с корректируемым задатчиком дозатора топливного компонента, а вторые входы узлов сравнения соединены с выходами цифровых приборов дозаторов, вход узла коррекЩ1И по влажности соединен с выходом цифрового прибора дозатора топливного компонента, а выход подключен к делителю на число порций топливного компонента, вход каждого блока коррекции производительности дозаторов соединен с выходом цифрового прибо 1а, а выход подключен к корректируемому задатчику порции дозатора.
На чертеже показана блок-схема устройства.
Порционные тензометрические дозаторы I содержат датчик 1, цифровой издмерительный прибор 2, схему сравнения 3 и питатель 4. Блоки И коррекции производительности содержат дифференцирующий элемент 5, узел 6 усреднения с умножением на эмпирический коэффициент, а также корректируемый задатчик порции 7. Блок III коррекции соотношения компонентов содержит задатчики порций 8, схемы сравнения 3, датчики 9 числа порций в цикле, датчик 10 химсостава рудного компонента, делитель 11 соотношения рудной и топливной частей шихты, суммирующие счетчики 12 накопления ошибок набора порций, делитель 13 соотношения ошибок рудной и топливной частей набора порций, вычитатель 14, делитель 5 на число порций топливного компонента, узлы сравнения 16. Узел IV коррекции по влажности содержит датчик 17 многократного измерения влажности и элемент 18 усреднения с ум- ножением на переводной эмпирический коэффициент.
Устройство работает следующим образом
Программа количественного набора компонентов устанавливается на задатчиках порции 8 и оттуда вводится на корректируемые .задатчики 7. По программе набора последовательно или одновременно включаются питатели 4 дозаторов 1 компонентов щихты. Сигнал датчика 1, пропорциональный набранной дозатором массе и измеренный цифровым прибором 2, с выхода этого прибора поступает в
схему сравнения 3, на второй вход которой от задатчика 7 вводится задание на набор. При совпадении значений заданной и фактической масс схема сравнения 3 отключает питатель 4.
Блок III делителя 11 определяет заданное соотношение рудной и топливной частей шихты. Для этого на делитель поступает информация от задатчиков порций 8 и датчиков 9 числа порций соответствующих компонентов в цикле, а также от датчика 10 химсостава рушых компонентов. С другой стороны делитель 13 определяет соотношение ошибок набора порций всех компонентов рудной и топливной частей шихты: разность между заданием, установленным на задатчике 5, и фактической массой порций для каждого из компонентов через узел сравнений 16 поступает на суммирующий счетчик ощибки 12 и оттуда на делитель 13. Разность между показаниями делителей 11 и 13 определяется вычитателем 14 и подается на делитель 15, который обеспечивает осуществление коррекции соотношения рудной и топливной частей шихты по заданному, распределенному во времени, закону. Для этого в делитель 15 выдается из датчика 9 информация о числе топливHbLv порций в плавильном цикле. В результате величина поправки на корректируемый задатчик 7 топливного компонента выдается не такой, какая определилась вычитателем 14, а уменьшенной во многб раз (например, в 30 раз - при числе топливных порций в двухчасовом цикле доменного процесса равном 30-ти) Таким образом, заданное соотношение рудных и топливных компонентов достигается не скачками коррекции от порции к порции, а плавнопо закону, близкому к экспоненциальному. /Практически отклонение соотношения периодически скачками меняет знак, а вводимая коррекция осуществляется плавно и монотонно)
Независимо от описанной выще коррекции соотношения компонентов, для обеспечения ровного хода процесса и снижения ошибок в наборе отдельной порции каждого компонента (возможных вследствие инерции загружающего устройства) задание, введенное с задатчика 8 на задатчик 7, изменяется (уменьшается) в функции производительности. Текущая производительность загрузки определяется дифференцирующим элементом 5, который получает информации) о набираемой массе от цифрового прибора 2, и подается на узел 6 усреднения и умножения. Здесь определяется среднее значение производительности загрузки за время набора порции и по эмпирически заданной программе ( с помощью таблицы эмпирических коэффициентов для соответствующих значений производительности) вводится поправка в задатчик 7
Кроме того, в схему дозирования топливного компонента с помощью узла IV вводится коррекция по влажности топлива. Датчик 17 измерения влажности по команде, поступающей в начале набора порции от прибора 2, многократно измеряет влажность. Прекращается измерение влажности также по команде прибора 2 после достижения заранее установленного значения массы топлива в весовом бункере (на чертеже не показан). Этим обеспечивается измерение влажности при фиксированных значениях плотности топлива в бункере, что очень важно для достоверности сравнительной оценки влажкости. Для повышения достоверности измерения влажности элемент 18 усредняет многократные измерения, выполненные датчиком 17, умножает их на переводной коэффициент для введения поправки на массу порции топлива и через делитель 15 вводит эту поправку в задатчик 7 топливного компонента. Делитель 15 исключает нежелательные броски в про цессе коррекции и обеспечивает плавное приближение поправки по влажности топлива в течение плавильного цикла. Таким образом описанное устройство обеспечивает корректирование заданного соотношения рудных и топливных частей шихты, устанавливает моменть прекращения набора компонентов в функции производительности затрузки и корректирует порции топливного компонента в функции влажности. Форму ЛЭ изобретения Устройство для весового многокомпонентного по ционного дозирования, например, компонентов ших ты доменного процесса, содержащее дозаторы рудных и топливного компонентов с цифровыми приборами, корректируемыми задатчиками и элементами сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ус1ройства,оно снабжено f;. жом коррекции соотношения компонентов, BbiiijjHOHHbiM в виде суммирующих счетчиков ошииок, делителя охлибок, задатчиков порций, узjioB сравнения, делителя заданного и фактического соотнощения компонентов, датчиков числа порций делителя на число порций топливного компонента, вычитателя и датчика химического состава рудного компонента, узлом коррекции по влажности топливного компонента, выполненным в виде последо вательно соединенных датчика измерения влажности и элемента усреднения с умножением на эмпири ческий коэффициент, и блоками коррекции производительности дозаторов, выполненными в виде последовательно соединенных дифференцирующего элемента и узла усреднения с умножением на эмпирический коэффициент, причем в блоке коррекции соотношения компонентов выходы каждого из задатчиков порций подключены ко входам делителя заданного и фактического соотношения компонентов, корректируемых задатчиков дозаторов и к одному из входов узлов сравнения, выходы которых через суммирующие счетчики ошибок соединены с делителем ощибок, своим выходом соединенным со входом вычитателя, другой вход которого соединен с выходом делителя заданного и фактИ ческого соотнощения компонентов, ко входам которого подключены датчики числа порций и датчик химического состава рудного компонента, выход вычитателя подключен к делителю на число порций топливного компонента, выход которого соединен с корректируемым задатчиком дозатора топливного компонента, а вторые входы узлов сравнения соединены с выходами цифровых приборов дозаторов, вход узла коррекции по влажности соединен с выходом цифрового прибора дозатора топливного компонента, а выход подключен к делителю на число порций топливного компонента, вход каждого блока коррекции производительности дойаторов соединен с выходом цифрового прибора, а выход подключен к корректируемому задатчику порции дозатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 365582, М. Кл. G01U 13/28, 10.12.70 2.Авторское свидетельство № 195157, М. Кл. G01 О 13/00,30.05.66 3.Авторское свидетельство № 334487, М. Кл . G01G 13/28, 10.12.70 4.Патент США № 3116801, М. Кл 177-1, 07.01.64 5.Патент США № 3254728, М. Кл.177-15, 07.06.66 6.Патент ФРГ № 1237351, М. Кл 42 31/03, 12.10.67 7.Карпин Е. Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы М„1971 г.
i-
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Адаптивный прогнозирующий регулятор для компенсации контролируемых возмущений | 1981 |
|
SU1125603A1 |
Устройство для весового многокомпонентного дозирования | 1976 |
|
SU591716A1 |
Весовой порционный дозатор | 1980 |
|
SU879316A1 |
Устройство коррекции массы материала по его влажности | 1978 |
|
SU748140A1 |
Устройство для составления смесей | 1978 |
|
SU741242A1 |
Устройство управления весовым порционным дозированием | 1976 |
|
SU570786A1 |
Устройство для коррекции массы коксапО ВлАжНОСТи | 1979 |
|
SU831790A1 |
Устройство управления дозированием компонентов бетонной смеси | 1983 |
|
SU1201157A1 |
Устройство управления дозированием компонентов бетонной смеси | 1982 |
|
SU1109310A1 |
Устройство для коррекции массы кокса | 1987 |
|
SU1468917A1 |
Авторы
Даты
1976-07-05—Публикация
1975-03-14—Подача