Стрела лесозаготовительной машины Советский патент 1976 года по МПК A01G23/08 

(54) СТРЕЛА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ та отисюитсльно горизонтального вала 14 и управляется при помощи гидрощишндра 15, установленного между проушиной 16 рукояти 5 и системой связей 17 и 18, управляющих держателем 13, Если положение стрелы, показанное сплошными линиями, рассматривать как исход ное пол ожение,очевидн о, что путем раздельного или комбинированного приведения в дей ствие обоих гидроцилиндров 7,10 можно заставить захватно-срезающее устройство разворачиваться в широкой зоне, как в продоль шэм направлении, так и по вертикали. Предположим, что гидроцилиндр 10 блокируется в показанном на чертеже положении и действует только гидроцилиндр поворота укосины. Тогда очевидно, что верхний конец рукояти 5 будет поднят в точке 6, но заблокированный гидроцилиндр 10 тогда действует как жесткая связь и поднимает рукоять 5, т.е. угол между укосиной и рукоятью увеличивается. Это предполагает, что путем соответствующего выбора геометрических параметров можно заставить свободный конец рукояти, и тем самым захватно-срезаю- щее устройство 12, описывать существенно горизонтальную траекторию под воздействием всего лишь одной гидравлической операции, подобно телескопической стреле. Выдвинутое положение стрелы показано штрих-пунктирными линиями. Благодаря обоим гидроцилинд рам 7 и 10, ко1щы которых насаже- нь1 на общий вал, конструкция является опти мально простой и хорошо, скомпанованной, образуя компактный узел при транспортировке стрелы с удачно расположенным центром тяжести. Это положение показано сдвоенными штрих-пунктирными линиями, где захватно-срезающее устройство также повернуто при помощи гидроцилнндра 15. Расстояние между верхле1 точкой 11 гидроцилиндра 1О и связью в точке 6, с одной стороны, и между нижней точкой 8 того же гидроцилиндра и опорой в точке 4, с другой стороны, может изменяться в довольно широких пределах до тех пор, пока не будет соблюден критерий параллельности. Кроме того, нижняя точка гидроцилиндра 1О мо-° жет быть перенесена на иной, более низкий уровень, чем это показано в точке 4. Формула изобретения 1. Стрела лесозаготовительной машины, монтируемая на раме самоходного шасси и содержащая шарнирно установленную на опоре укосину, с которой шарнирно соединена рукоять с захватно-срезающим органом, и гидроцилиндры поворота укосины, рукояти и захватно-срезающего органа, причем гидроцилиндр поворота укосины установлен на опоре так, что ось его шарнирного соединения с последней расположена ниже оси шарнирного соединения укосины с опорой, отличающая с«я тем, что, с целью упрощения ее конструкции, гидроцилиндр поворота рукояти , шарнирно соединен с опорой , так, что его продольная ось расположена параллельно плоскости, проходящей через оси шарнирного свединения укосины с рукоятью и опорой, причем ось шарнирного соединения гидроди линдра поворота рукояти t с опорой расположена ниже оси шарнирного соединения укосины с опорой. 2. Стрела по п. 1, отличающаяс я тем, что оси шарнирного соединения гидроцилиндров поворота рукояти и укосины с опорой совмещены.