Тележечный конвейер Советский патент 1976 года по МПК B65G17/26 

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР уксрсче1вноые ролики и тележки, имеющие кронштейны с роликамн, а налравлшощая вьтш1нена с кольцевым пааом, в стенках ксторогчз имеются вырезы для укороченных роликов,, 1ФИ этом ролики кронштейнов и у1-:ороченные ролики размещены в кольцевом пззуа а в вырезах для укороченных pcffiiKoa размещены ввдиш с возможностью совмещения их пазов с кольцевым пазом на:праал5зющей, кроме того, механизм поворота платформы может быть выполнен в виде цепной передачи, одна из звездочек которой связана с укороченным роликом, а другаа установлена на оси, на которой зак- рештена платформа, На фиг, 1 представлен описываемый тележечсный конвейер в плане; на фиг-. 2 -«ид по стрелке А на фиг. 1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фнг. 2j на фиг. 4 - разрез В-В на фшл 3; на фиг 5 - вид по стрелке Г на фйг. 3| на фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 3; на , 7 - вид по стрелке Е на фиг. 2; на фит 8 - привод перемещения платформы. Тележечаый конвейер содержат направлжой1Ий путь 1 ( фиг. 1, 2, 5), тележки 2 ( фиг, 2 и 7) с грузовой платформой 3 { фиг, 1, 2 и 5 ) и крестовину 4 { фиг. 2, 3 и 5), поворотагую относительно неподвиж ного основания 5 ( фиг, 2, 3) и взаимо- действрощую с приводом 6 (фиг, 2) через зубчатые колеса 7 и 8 { фиг. 2). На осно ваию 5 закреплена направляющая 9 (фиг. 1, 2 и 3) с кольоевым пазом 1О ( фиг, 3 и 5) содержащая на позиции автоматического маюгдулирования вилкн 11 z 12 ( фиг. 1,3 и 6), пазы 13 ( фиг, 3, 6 ) которых сов- мешегаы с кольцевыь пазом 1О, Вилгги 11 и 12 взаимодействуют с приводаьш 14 ( фиг. 1, 2, 6) их линейных перемещений в радиальном направлении. Грузовые плаоформы 3 закреплены на тележках 2 на подшипниковой опоре 15 ( фиг, 5) и содержат звездочку 16 (фнг.2, 5), сое,сщненнз/ю целью 17 (фиг, 2 и 5) со звездочкой 18 ( фиг, 2,3, 5), закреплен ной на валу.Шестерне 19 ( фиг. 2,5) установленном в подшипниковой опоре 2О(фиг.5 Соосно валу-шестерне 19 на крестовине 4 закреплены оси 21 ( фиг. 5) со сферическим подшипником 22 ( фиг. 5), установленном в корпусе тележки 2. Каждая тележка 2 опирается на путь 1 двумя роликами 23 с ребордами (фиг. 7), установленными на кронштейнах 24 (ф1гг.2, 5, 7), поворотных относительно корпуса тележки 2. Каждая тележка 2 содержит крошитейн 25 ( фиг. 1 и 7) с роликами 26 ( фиг.З, 4, 6, 7), которые введены в коявдевой паз 1О направляющей 9. В тот же паз 1О введен ролик 27 ( фиг. 3, 4, 5), установленный на зубчатом секторе 28 ( фиг. 2 и 5), взаимодейсвующем с шестерней 19. В кольцевом пазу 1О направляющей 9 на позициях ручного манипулирования расположены окна 29 ( фиг. 4), выполненные на неполную глубину паза, а ролик 27 выполнен короче ролика 26, и на этих позициях может выходить в окно 29 из кольцевого паза 1О. Одно из положений, занимаемых грузовой платформой тележки, на позиции автоматического манипулирования обозначено позицией ЗО ( фиг.1). Усгро&утво работает следующим образом. В исходном положении 1фивод 6 отключен, пазы 13 валок 11 и 12 совмещены с кольцевым пазом 1О направляющей 9. Тележки 2 занимают положенне, обеспечивающее на позиции автомаппескаго манипулирования совпадение ролика 26 с внлкой 11, а ролика 27 с ВЕЛКОЙ 12, при этом ролик 27 тележки 2, находящейся на позиции ручного манипулирования расположен на щзотяв окна 29 в кольцевом пазу Ю. В исходном положения 1фнвод 14, пере- .2, вместе с расположенным ее пазу роликом 27, вращает сектор 28, что приводит к вращению через щестершо 19, звездочки 16 н 18, н цепь 17 грузовой платформы 3 относительно юдшипниковой опоры 15, Привод 14, перемешая вилку 11, поворачивает тележку 2 вместе с эгрузовой плат формой 3 относительно оси 21, при этом для компенсации разшохы радиуса цоворота тележки я радиуса пути 1 кровщтейны 24 роликов 23 поворачиваются на иекотс ый угол. Соединение оси Bpeuiewaa грузовой платФормы 3 с осью поворота тележки 2 цэпной передачей обеспечивает в зависьмос.я от отнощевия диаметров авездочек 16 и 18, дополнительный разворот грузовой ллатфс мы 3 отшюительно олоры 15. Так, нахфимер, при равных диаметрах звезшчек 16 и 18 и неподвижной вилке 11 во& атнопоступатепьное н ремешевие ввлки 12 обеспечит поступательное (без вращения вокруг собственной оси) перемещение грузовой платформы 3 из средиего ноложевия в nt ложение ЗО. Одновременно с этями он ациями ва позициях ручного г.анзшупирования возможно вращение платформы 3 относител но опоры 15 вручную, при этом ролсик 27 выходит из кольцевого паза 1О в окно 29,

а ропнк 26 по-прежнему зафиксирован относительно оси паза 1О.

Привод 6 используется для перевода тележек на следующую позицию, путем вращения крестовины 4 через зубчатые колеса 7 и 8.

При этом предварительно вилки И и 12 и ролики 26 и 27 должны занять исходное положение.

Предлагаемое изобретение позволит обеспечить возможность выполнения автомаояческих перемещений грузовых платформ тележек на одних позициях и ручных перемещений на других, повысить надежность и точность работы конвейера.

Формула изобретения

1. Тележечный конвейер, включающий основание с направляющей, путь, на комаром установлены тележки с поворотными платформами, закрепленными на оси, механизм поворота платфс мы и привод, отличающийся тем, что, с целью механизации псжрузочно-раагрузочных работ при перегрузке деталей из контейнеров на подвесной конвейер, он снабжен подвижными в

радиальном направлении вилками с пазами и установленной на основании поворотной крестовиной, на которой закреплены укороченные ролики и тележки, имеющие кронштейны с ролика /ш, а направляющая выполнена с кольцевым пазом, в стенках которого имеются вырезы для укороченных роликов, при этом ролики кронштейнов и укчроченные ролики размещены в кольцевом пазу, а в вырезах для укороченных роликов размещены вилки с возможностью совмещения их пазов с кольцевым пазом направляющей.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения параллел1«ого горизонтального перемещения платформы, механизм поворота платформы выполнен в виде цепной передачи, одна из звездочек которой связана с укороченным роликом, а цругая установлена на оси, на которой за1феплена платформа.

Источники информации, принятые во внимание при эксп тизе:

1.Авторское свидетельство Ли 238397,

5 КЛ.В65 025/О8. опубл. 1967.

2.Автсфское свидетельство № 188889, кл. В 65 G17/26, опубл. 1965.

S

X

v/-.

Г

Фиг.1

26

II

2S

27

Buff А

Фuг.J

В-В яоВернуто

.29

Ч

2S