Установка для изготовления петель на концах каната Советский патент 1976 года по МПК D07B7/00 

связанным с приводом режущего устройства 4. Натяжной механизм 13 вынолнен в виде ленточного тормоза с гидравлическим управлением. Гидроцилиндр 14 обеспечивает возможность ручного подтормаживания посредством маховика 15, закрепленного на штоке 16.

Направляющий механизм 2 выполнен в виде двух пар роликов - вертикальной 17 и горизонтальной 18 - с возможностью настройки на диаметр обрабатываемого каната с помощью рукоятки 19.

Режущее устройство 4 содержит сварную раму 20, узел резки, связанный с устройством отмеривания длины каната 21, взаимодействующим с узлом подачи каната.

Узел резки содержит дисковый нож 22, закрепленный на валу электродвигателя 23, установленного на салазках 24, привод подачи, выполненный в виде гидроцилиндра 25, щарнирно закрепленного на раме 20, и опору для резки 26, совмещенную с механизмом направления 5 разрезаемого каната. Опора для резки 26 выполнена в виде направляющего лотка круглого сечения, неподвижно закрепленного на раме 20 и связанного с механизмом формирования петель на канате 7. Направляющий лоток снабжен прорезью 27 для выхода дискового ножа с раструбом 28 для улавливания конца отрезанного каната. Направляющий лоток опоры для резки 26 выполнен с подпрул-синенной заслонкой 29, снабженной приводом в виде электромагнита 30, связанного с узлом резки. Заслонка 29 электрически связана с приводом механизма формирования петель на канате 7.

Узел подачи каната выполнен в виде зажимающих канат подпружиненных кулачков 31, смонтированных на замкнутой втулочно-роликовой цепи 32 с возможностью относительного перемещения, осуществляемого посредством копиров 33, один из которых фиксируется в положение, определяемое диаметром обрабатываемого каната с помощью зажимных болтов 34, расположенных в Т-образных пазах рамы 20. Привод узла подачи осуществляется от электродвигателя 35 через редуктор 36, электромагнитную муфту 37, цепную передачу 38. Привод узла подачи электрически связан с механизмом формирования петель на канате 7.

Устройство отмеривания длины каната 21 содержит мерный ролик 39, кинематически связанный через зубчатую передачу 40 с ферромагнитными лепестками 41 (для измерения дробных единиц в мм) и 42 (для измерения целых единиц в м), взаимодействующих с бесконтактными датчиками 43. Длина образующей ролика 39 равна 0,5 м.

Механизм формирования петель на канате содержит привод 44, выполненный в виде двухщтокового гидроцилиндра и связанный с рабочим органом пресса 6 посредством кулачка 45, узлы формирования левой петли 46 и правой петли 47, механизм ориентации каната 48 с ориентирующей вилкой, снабженной самостоятельным приводом 49 (в качестве привода использован гидроцилиндр выталкивателя пресса), приспособление для фиксации и нанизывания обойм 50, сбрасыватель петли 51, взаимодействующие в процессе работы.

Пресс 6 снабжен набором полуматриц для обжима обойм: нижией полуматрицей 52, совмещенной с механизмом ориентации каната 48 и приспособлением для фиксации и нанизывания обойм 50, и верхней полуматрицей 53.

Узел отмеривания длины петли каната 8 выполнен в виде направляющего штока 54 с подпружиненной заслонкой 55, снабженной приводом в виде электромагнита 56 и электрически связанной с приводом 44 механизма формирования петель на канате. Электромагнит 56 взаимодействует с датчиком контроля длины, состоящим из упора 57 и лепестка 58, взаимодействующего с бесконтактным конечным выключателем 59.

Датчик контроля длины соединен с приводом узла подачи разрезаемого каната в режущем устройстве.

Механизм подачи обойм 9 содержит кассету 60, перемещаемую по направляющим 61 относительно распределительного приемника 62, осуществляющего прием и накопление обойм в коллекторе 63 и направляющем лотке

64, который снабжен узлом пощтучиой и попарной выдачи обойм 65, связанным с приспособлением для фиксации и нанизывания обойм 50. Механизм подачи обойм 9 смонтирован на стойке 66, совмещенной с механизмом смещения 67, компенсирующим погрешности монтажа и обеспечивающим надежную стыковку лотка 64 с коллектором 63.

Автоматический режим работы установки обеспечивается аппаратурой блоков управления посредством установленных датчиков положений.

Работает установка следующим образом. Перед началом работы в автоматическом режиме выполняют операции в ручном режиме:

установку бухты каната на размоточное устройство 1, загрузку обойм в лоток 64, загрузку обойм в приспособление для фиксации и нанизывания обойм 50, подачу каната в режущее устройство до упора с дисковым ножом 22, установку направляющего механизма 2, устройства отмеривания длины каната 21 и копира 33 на диаметр обрабатываемого каната, настройку устройства отмеривания длины каната 21 на длину разрезаемого каната,

включение гидросистемы.

Все механизмы установки находятся в исходном положении, что фиксируется соответствующими датчиками положений, а ориентирующая вилка механизма ориентации каната

48 - в крайнем верхнем положении.

Затем включают установку в автоматический режим работы. Контакт 68 пускового реле 69 включает устройство отмеривания длины каната 21, а контакт 70 - электромагнит

71 гидрозолотника привода натяжного механизма 13 и реле времени 72, которое с выдержкой времени в 2с включает магнитный пускатель 73 электродвигателя 35 и электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната в режущем устройстве. Размоточное устройство 1 растормаживается, канат посредством кулачков 31 подается в механизм формирования петель на канате до упора 57 датчика 74 контроля длины. Датчик 74 включает реле 75, которое своим контактом 76 самоблокируется, контактом 77 отключает магнитный пускатель 73 и электромагнитную муфту 37, а также электромагнит 71 гидрозолотника привода натяжного механизма 13 и реле времени 72, а контактом 78 включает электромагнит 56 привода заслонки 55 узла отмеривания длины петли каната 8. Размоточное устройство 1 затормаживается, электродвигатель 35 останавливается, подача каната прекращается.

Электромагнит 56 открывает лоток 54, освобождая проход канату на оформление петли левого огона.

Заслонка 55 взаимодействует с датчиком 79, включающим реле времени 80, которое своим контактом 81 включает, а контактом 82 с выдержкой времени отключает электромагнит 83 гидрозолотника привода 44 механизма формирования петель. Шток гидроцилиндра привода 44 перемещается влево, приводя в действие кинематически связанные узел формирования левой петли 46 и приспособление для фиксации и нанизывания обойм 50, перемещению которого препятствует ориентирующая вилка механизма ориентации каната 48. При взаимодействии приспособления 50 с вилкой в гидросистеме возрастает давление, срабатывает реле давления 84, и последовательно включаются реле 85 и электромагнит 86 гидрозолотника привода 49 ориентирующей вилки. Ориентирующая вилка занимает крайнее нижнее положение, фиксируемое датчиком 87, освобождая тем самым проход приспособлению для фиксации и нанизывания обойм 50. Оформленная петля закрепляется обоймой.

Шток гидроцилиндра привода 44 в левом крайнем положении посредством кулачка 45 фиксируется датчиком 88, который включает реле 89, а через контакты 90 - электромагнит 91 гидрозолотника, переключающего гидравлику на работу механизмов пресса 6, и 92 - электрическую схему управления прессом. Плунжер пресса опускается вниз, верхняя 53 и нижняя 52 полуматрицы смыкаются, происходит обжим втулки.

В крайнем нижнем положении плунжер пресса взаимодействует с датчиком 93 и получает команду на движение вверх через контакт 94 реле 95, которое своим контактом 96 осуи.1,ествляет ход плунжера пресса вниз. В верхнем крайнем положении плунжер пресса взаимодействует с датчиком 97, включающим контактом 98 реле 99, которое своим контактом 100 отключает реле 89, переключающее через электромагнит 91 гидросистему на работу механизма формирования петель па канате.

Контакт 101 включает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44. Шток гидроцилнндра привода 44 возвращается в исходное положение, приводя в действие сбрасыватель петли 51. Петля освобождается, создавая возможность осуществлять дальнейщую подачу каната.

В среднем положении щток гидроцилиндра привода 44 взаимодействует с датчиком 103, включающим реле 104, которое своим контактом 105 готовит цепь включения реле 106, контактом 107 отключает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44, который фиксируется в среднем положении, а контактом 108 включает электромагнит 109 привода 49 ориентирующей вилки. Ориентирующая вилка возвращается в крайнее верхнее положение и взаимодействует с датчиком ПО. Датчик ПО включает реле 106, которое своим контактом 111 самоблокируется, контактом 112 отключает реле 95, а контактом 113 включает электромагнит 71 привода натяжного механизма и

реле времени 72, которое с выдержкой времени в 2с включает магнитный пускатель 73 и электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната режущего устройства 4. Производится подача каната до отсчета заданной

длины изделия, после чего устройство отмеривания длины каната 21 дает сигнал на включение реле 114, самоблокирующееся своим контактом 115, а контактом 116 отключающее реле 106, которое контактом 115 отключает магнитный пускатель 73 и электромагнитную муфту 37 привода узла подачи каната и электромагнит 71 золотника гидроцилиндра 14 натяжного механизма 13. Размоточное устройство 1 затормаживается, подача каната прекращается.

Контакт 117 реле 114 включает магнитный пускатель 118 электродвигателя 23 и электромагнит 119 золотника гидроцилиндра 25 узла резки. Производится резка каната заданной

длины. Длина каната от места резки до механизма оформления правой петли равна длине, необходимой для образования огона.

В крайнем рабочем положении привод подачи дискового ножа взаимодействует с датчиком 120. Датчик 120 включает реле 121, самоблокирующееся контактом 122, а контактом 123 отключает реле 114, которое контактом 117 отключает магнитный пускатель 118 электродвигателя 23 и электромагнит 119 привода подачи узла резки. Узел резки возвращается в исходное положение, при этом взаимодействует с датчиком 124, который через контакт 125 реле 121 включает электромагнит 126 заслонки 29 опоры для резки 26, открывая тем самым проход канату на оформление правой петли.

Заслонка 29 взаимодействует с датчиком 127, который включает реле 128, самоблокирующееся контактом 129, а контактом 130

включает электромагнит 102 привода 44 ме7

ханизма формирования петель на канате. Шток гидроцилиндра привода 44 идет вправо, происходит оформление правой петли с нанизыванием обоймы.

В крайнем правом положении шток гидроцилипдра привода 44 взаимодействует с датчиком 131, включающим реле 132, которое самоблокируется контактом 133, контактом 134, разрывает цепь питания реле 106, а контактом 135 включает реле 89, обеспечивая работу пресса 6 аналогично описанному выше при формировании левой петли.

В верхнем положепии плунжер пресса 6 через датчик 97 включает реле 99, контакт которого 136 включает электромагнит 83 гидрозолотника привода 44. Шток гидроцилиндра привода 44 возвращается в исходное положение, при этом срабатывает сбрасыватель петли 51, и правая петля освобождается. В среднем положении щток гидроцилиндра привода 44 взаимодействует с датчиком 103, включающим реле 104, которое своим контактом 107 отключает электромагнит 102 гидрозолотника привода 44, а контактом 108 включает электромагнит 109 гидрозолотника привода ориентирующей вилки механизма ориентации каната 48. Вилка возвращается в крайнее верхнее положение и взаимодействует с датчиком ПО,

включающим реле 137 через подготовительные контакты 138, реле 75, 139 и 132. Реле 137 своим контактом 140 с выдерл кой времени отключает питание цепи блокировок реле 69, 75, 121, 128, 132, 137, а контактом 141 включает электромагнит 142 механизма подачи обойм 9. Происходит загрузка обойм.

Все механизмы находятся в исходном положении. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Установка для изготовления петель на концах каната, содержащая смонтированные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой механизм ориентации каната, механизм формирования петель на канате, механизм подачи обойм па канат, механизм фиксации обойм и механизм удаления готового изделия, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматизации процесса она снабжена установленными перед механизмом ориентации каната размоточным устройством с бухтой обрабатываемого каната, направляющим механизмом, механизмом очистки, устройством отмеривания длины каната и режущим устройством.

Вид А

К

Б-6

Л

29 ге

PU2.5

157

60

Вид В

56

Фиг И

65