Бесконтактная следящая система постоянного тока Советский патент 1976 года по МПК G05B11/10 

Целью изобретения является упрощение системы. Для этого она содержит леследователыго соединенные реле направления вращения дви гателя, второй умножитель и однополярное реле, выход которого подключен к второму входу первого умножителя, а входы второго умножителя и реле направлет-шя вращения двигателя подключены соответственно к вы|ходам реле реверса и двигатагш. I Изобретение пояснено чертежами На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема системы; на фиг. 2 - эпюры основных координат, поясняющие, принцип действия системыя где 9 t - входной U 1угол системы, о ц - выходной угол систе- I МЬ1, Ug- - напряжение на двигателе, Ug напряжение рассогласования, и а напря-j жение инвариантного входа. Бесконтактная следящая система постоянного тока содержит измеритель рассогласования 1, усилитель 2, реле 3 реверса двигателя, первый выпрямитель 4, сумматор 5, щиротно-импульсный модулятор 6, бесконтактный двигатель постоянного тока 7, редуктор 8, тахогенератор 9, второй . выпрямитель lOj первый умножитель однополярное реле 12 второй -умножитель 13, реле 14 направления вращения двигателяИзмеритель рассогласования 1 вьшвляет разность 8 между входным 8i и выходным 9 о углами системы, преобразует ее в нап- , которое усиливается усилителем 27 Выход этого усилителя подключен на | вход реле 3 реверса двигателя и через пер- вый выпрямитель 4 к одному из входов сум матора 5, Выход: сумматора 5 подключен к широтно-импульсному модулятору 6, управляющему скоростью бесконтактного двигателя постоянного тока 7, который через редуктор 8 связан с измерителем рассогласования 1, Скорость входного вала измеряет тахоге нератор 9, выход которого через второй вьтрямитель 10 подключен к входу первого умножителя 11,-ft второму входу которого через однополярное реле 12 подключен вь} ход второго yмнoжиteля 13, на входы кото рого подключены выходы реле 3 реверса двигателя 7 и реле 14 направления врад1е ни я двигателя 7. . Система работает следуюздим образом. В установивщемся движении | система работает в автоколебательном режиме, причем реле 14 находится в положении , иля -I в зависимости от направления вращени Реле 3 периодически переключается и, еслй знаки направления вращения двигателя и юстояния реле реверса 3 совпадают, на ыходе умножителя 13 появляется положиельный сигнал, переводящий реле 12 в поожение +1, При этом инвариантный вход, .е. выход выпрямителя 10, подключается сумматору 5 и двигатель 7 разгоняется. При смене состояния реле 3 сигнал на ыходе умножителя 13 отрицательный и pejie 2 умножитель 11 отключает инвариантный ход от сумматора 5. В результате такой коммутации инвариантного входа установившийся режим в системе представляет собой симметричные авто-колебания без средней составляющей в сиг нале ощибки. В переходном режиме двигатель 7 до первого согласования осей разгоняется под действием сумм напряжений рассогласования и инвариантного входа. Технико- экономическая эффективность изобретения определяется прежде всего тем, что конструктивно достаточно сложный электромеханический узел системы - прототипа - синхронный тахогенератор на валу двигателя с выпрямителем заменен на реле напревления вращения, элементы которого входят; в состав самого бесконтактного двигателя постоянного тока. Это.улучшает весо-габаритные показатели системы, снижает ее стоимость, а также уменьшает механическую постоянную времени исполнительного устройства, что благотворно сказывается на его динамических характеристиках. Формула изобретения « Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, гширотно-импульсный модулятор, бесконтакт- . ный двигатель постоянного тока с реле ре- ; верса и редуктор, выход которого подключен | к первому, входу измерителя рассогласования, к второму входу которого подключены последовательно соединенные тахогенератор, :}второй вьтрямитель и первый умножитель, выход которого подсоединен к сумматору, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, она содержит .йоследовательно соединенные реле направлвр ряя вращения двигателя, второй умножитель и однополярное реле, выход которого под- , ключен к второму входу первого умножите-; . ля, а входы второго умножителя и реле |н:аправления вращения двигателя подключе,6

|ны соответственно к выходам реле реверса и двиг.аделя.

(, Источники информации, принятые во вни-i при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

525921

№ 435501, МКИ G О5 В 11/26, приоритет 12.06.72. i 2. Авторское св1адетельство СССР |№ 470783, G-05 В 11/10, прио5 : ритет 28.04.73 (прототип).

/

(lUel)ilUul)sifi0f

BL

Фие.2