(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Бесконтактная следящая система постоянного тока | 1979 |
|
SU930238A2 |
| Бесконтактная следящая система постоянного тока | 1974 |
|
SU474787A1 |
| Следящая система | 1979 |
|
SU788076A1 |
| Бесконтактная следящая система постоянного тока | 1974 |
|
SU473988A1 |
| Бесконтактная следящая система постоянного тока | 1973 |
|
SU470783A1 |
| Бесконтактный следящий привод постоян-НОгО TOKA | 1979 |
|
SU853606A1 |
| Следящая система | 1979 |
|
SU847275A1 |
| Следящая система постоянного тока | 1974 |
|
SU565280A1 |
| Бесконтактный следящий привод постоянного тока | 1975 |
|
SU930241A1 |
| Бесконтактная следящая система постоянного тока | 1974 |
|
SU525921A1 |
Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и может б1мть использовано для повышения их быстродействия.
Известны следящие системы постоянного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, выпрямитель, широтно-импульсный модулятор, двигатель постоянного тока и редуктор, выход которогс подключен ко входу измерителя рассогласования 1. Повышение быстродействия таких систем достигается за счет введения в цепь реверса двигателя нелинейного корректирующего устройства, состоящего из блока умножения, релейного блока и динамического звена 1.
Известна следящая система,наиболее близкая по технической сущности и достигаемому результату к изобретению, содержащая последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, первый сумматор, широтно-импульсный модулятор и исполнительный двигатель, выход которого через последовательно соединенные первый тахогенератор и второй выпрямитель подключен к первому входу второго сумматора и через редуктор - к одному из входов измерителя рассогласования, другой вход которого через
последовательно соединенные второй тахогенератор и третий выпрямитель подключен ко вто рому входу второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом первого выпрямителя, а выход через первый релейный блок 5 подключен ко второму входу первого сумматора, выход усилителя через последовательно соединенные второй релейный блок и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу третьего ре.чейного блока, соединен с рел версирующим входом исполнительного двигателя 2.
Недостатком известной системы является сравнительно невысокое быcтpoдeйctвиe ввнду того, что во время переходного процесса управление двигателем осуществляется напряжением одной полярности, либо суммированием к сигналу рассогласования напряжения постоянного тока от релейного блока, либо его отключением.
Целью изобретения является повышение быстродействия системы..
Это достигается подключением выхода второго сумматора ко входу третьего релейного блока..
На чертеже представлена структурная схе25 ма системы.
