Бесконтактная следящая система постоянного тока Советский патент 1975 года по МПК G05B11/10 

Изобретение относится к следящим системам с бесконтактными двигателями постоянного тока и может быть использовано для коррекции их ди,на.мических показателей.

Известные бесконтактные следящие системы постоянного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, щиротно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока с релейны.м каналом реверса, вал которого связан с первым синхронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласования, другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпрямитель подключенным к блоку умноження и к элементу сравнения, другой вход которого связан через третий выпрямитель - с первым тахогенератором, а выход через релейный элемент - с блоком умножения, подключенным к сумматору, не обеспечивают повыщения быстродействия системы.

В предлагаемой системе, с целью повыщения ее быстродействия, выход первого выпрямителя соединен со входом элемента сравнения.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой систе.мы.

Измеритель / рассогласования выявляет разность входного и выходного углов, которая

преобразуется и усиливается предварительным усилителем 2. Выход последнего подключен к реле реверса двигателя 3 и через выпрямитель 4 - к одному из входов сумматора 5, выход которого подключен к широтноимцульсному модулятору (ШИМ) 6. Последний управляет скоростью бесконтактного двигателя 7 постоянного тока, который через редуктор 8 связан с 1змерителем / рассогласования.

iHa входной оси системы укреплен тахогенератор 9, который через выпрямитель 10 соединен с блоком // умножения и элементом 12 сравнения, а вход которого подключен

также выход первого выпрямителя 4 и через выпрямитель 13 - выход тахогенератора 14, соединенный с валом двигателя 7. Выход элемента 12 сравнения через релейный элемент 15 подключен к блоку 11 умножения, выход которого соединен со вторым входом сумматора 5.

В установивщемся движении система работает в скользящем режиме, сущность которого состоит в подключении и отключении с бесконечно большой частотой сигнала с выпрямителя W к сумматору 5. В переходном режиме разгон двигателя происходит до момента сравнения суммарного сигнала с выП1рямителей 10 -и 4 с сигналом с вььпрямнте0 ля /5.

В результате в начальной фазе переходлого процесса двигатель большнй интервал времени разгоняется под действием напряжений ра1ссогласования с выпрямителя 4 и сигнала с выпрямителя 10, что и увеличивает быстродействие. Затем при равенстве суммы модулей напряжения рассогласования и тахогенератора 9 с модулем напряжепия тахогеператора 14 устанавливается скользящий режим.

Предмет изобретения

Бесконтактная следящая система постоянного тока, содержащая последователыю соединенные измеритель рассогласования, усилитель, первый выпрямитель, сумматор, широтно-имнульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока с релейным каналом реверса, вал которого связан с первым синхронным тахогенератором и через редуктор - с измерителем рассогласования, другой вход которого соединен со вторым синхронным тахогенератором, через выпрямитель нодключенным к блоку умножения и к элементу сравнения, другой вход которого связан через третий выпрямитель с первым тахогенератором, а выход через релейный элемент - с блоком умножения, подключенным к сумматору, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, выход первого выпрямителя соединен со входом элемента сравнения.