Следящая система постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК G05B11/10 H02P7/28 

10, у правляюЩвму скоростью вращения бесконтактного двигателя постоянного тока 11, который через редуктор 12 связа-н с измерителем рассогласования 1. На валу двигателя 11 укреплен тахогенератор 13, кото;рый через вьшря1митель 4 соединен со входом блока умножения 14. На ВТО-рой вход этого блока через одноноляриое реле 9 подключен выход блока умножения 15, на входы которого подключены выходы реле (ipeBepca) 7 и реле 8, Олределяющего зиак скорости вращения двигателя 11. Выход блока умножения подключгн ко второму входу сум.матора 5.

В устаноаивщемся режиме следящая система работает в аВтоколе бательноМ режим°, иричем реле 8 находитоя в положении « + 1 или «-I, а реле 9 разрывает связь между вьинря.мителем 4, если signO signQo (где QO - угловая скорость выходного вала), и подключает положительную обратную связь, если sign0 signQo- В результате среднее значение напряжения Яо создает на двигателе на/пряжение, сооТ|Ветствующее заданной скорости заводки, и система работает без средней составляющей ошибки. Ф о р iM у л а изобретения

Следящая система постоянного тока, содержащая последовательно соединенные измеритель раосогласования, усилитель, первый выпрямитель, сум-матор, ш,иротно-импульсный модулятор, бесконтактный двигатель постоянного тока и редуктор, выход KOTOiporo соедииен со вторым входом измеритаая рассогласования, выxQд усилителя че|рез дифференциатор и nepiBoe реле соединен со вторым входом двигателя, выход которого соединен со входом второго реле и через тахогенератор, второй выпрямитель, первый блок умножения - со вторым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в ней установлены третье реле и второй блок умножения, входы которого соедииены соответственно с выходами первого и второго реле, а выход через третье реле соединен со вторым входом первого блока умножения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР „YO 383191, кл. Н 02Р 7/28, 1970.

2.«Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под ред. Ю. И. Толчеева. Машиностроение, 1971, -с. 15, 21-24.

3.Авторское свидетельство СССР 483650, кл. G 05В 11/10, 1972.