Электрогидравлический усилитель Советский патент 1976 года по МПК F15B3/00 F15C3/02 

чем радиус цилиндрической выточки выполнен в соответствии € соотношением , где - рядиус .цилиндрической заслонки; /(1,00005-1,5.

Такое конструкти-вное решение усилителя позволяет полностью/устранить силовое влияние струй жидкости ИЗ солел за 1счет того, что крутящий момент от действия реакций струй на циллидрическую заслонку воспринимается не электромеханическим преобразователем, а подшипникавьга узлом, -на котором расположена заслоика. Кроме того, перемещение винтовых рабочих товерхностей цилиндрической заслонки в цилиндри ческой вытоЧке тела следящего зюлотиика обеспечивает минимальный и постояиный зазор между цилиндрической заслонкой и цилиндрической поверхностью выточки в следящем золотнике, что гарантирует и обеспечивает строгую линейную зависимость между углом поворота цилиндрической заслонки и линейным перемещением следящего золотника. Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет существенно повысить как точность, так и быстродействие усилителя.

На фцг. I изображен предлагаемый электрогидравлический усилитель; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Усилитель содержит следящий золотник с приемными двумя соплами 1 и 2, каждое из которых соединено с соответствующей торцовой камерой 3, 4 плунжера следящего золотника б. Оба саила 1, 2 1частично или полностью перекрывает цилиндричеакая поворотная заслоика 6, имеющая винтовые рабочие поверхности 7, i8. Цилиндрическая винтовая заслонка i6 располагается в продольной цилиндрической выточке 9, выполненной в плунжере следящего золотника ,5, причем геометрическая ось цилиндрической поверхности выточки, выполненной «а плунжере следящего золотника, совпадает с осью вращення цилиндрической заслонки 6. Таким образом, между цилиндрической поверхностью выточки и цилиндрической поверхностью заслонки :6 существует постоянный, одинаковый зазор а, не измеияющнйся при любом положении плунжера следящего золотника 5 и цилиндрической заслонки 6. Ось вращения 10 цилиндрической заслонки 6 расположена параллельно продольной оси (направлению перемещения) плунжера следящего золотника 5 и совпадает с геометрической осью цилиндрической выточки 9 в теле плунжера следящего золотника 5. Цилиндрическая заслонка 6 представляет собой пластину, изогнутую так, что ее поверхность 11, обращенная к соплам 1, 2, является поверхностью кругового цилиндра. Цилиндрическая заслонка 6 расположена на одном рычаге 12 с якорем 13 электромеханического преобразователя 14 и поворачивается при подаче управляющего сигнала на об-мотки 15 электромеханического преобразователя, на тот же угол, что и сам якорь 13 электромеханического преобразователя 14. Для обеспечения фиксации

плунжера следящего золотника 5 от возможного поворота относительно его продольной оси в корпусе 16 следящего золотника раоположена фиксирующая шпилька 17, входящая 5 своим концом в цилиндрическое отверстие 18 в плунжере следящего золотника 5.

В корпусе 16 есть два отверстия 19, 20, соединяемые с управляемым органом (гидродвигателем, гидроцилиндром и т. д.), и отверстия,

IQ например 21, 22, соединяемые с источнико-м давления рабочей среды. Гео.мегрические размеры цилиндрической заслонки 6 (радиус цилиндрической поверхности 11, угол наклона рабочих поверхностей 7, 8, длина и ширина

5 заслонки) выбираются исходя из конкретных технических требований к усилителю. Радиус цилиндрической выточки 9 - выполнен

в соответствии с соотношением Rn KRaac.

Усилитель работает следующим образом.

0 При симметричном расположении рабочих винтовых поверхностей 7, 8 цилиндрической заслонки 6 относительно приемных сопел 1, 2 давление в торцовых камерах 3, 4 плунжера следящего золотника i5 одинаково (ввиду одинакового гидравлического сопротивления «сопло - заслонка у обеих сопел , 2).

При подаче 1на электромеханический преобразователь 14 управляющего сигнала на обмотку 15 якорь 13 поворачивается, поворачивая при этом жестко закрепленную на нем цилиндрическую заслонку 6 с винтовыми рабочими поверхностя.ми 7, -8. При этом Происходит линейное смещение винтовых кромок рабочих поверхностей 7, 8 относительно сопел

5 1, 2 плунжера следящего золотника 5. При этом, например, сопло 1 открывается, а сопло 2 закрывается. В результате открытия сопла 1 и закрытия сопла 2 происходит перераспределение давления в торцовых камерах 3, 4

0 плунжера следящего золотника 5, и он смещается влево, ос ществляя управление потоками рабочей среды, идущими «от и «к гидродвигателю или иополнительному устройству через отверстия 19, 20 в корпусе 16.

5 При смещении плунжера золотника 5 автоматически смендаются также и приемные сопла 1, 2, становясь IB новое положение «гидравлического равновесия относительно сместившейся цилиндрической заслонки 6 с винтовы0 ми рабочими поверхностями 7, 8.

Ввиду того, что центр радиуса цилиндрической выточки 9 в плунжере следящего золотника 5 совпадает с осью вращения 10 цилиндрической заслонки 6 с ви-нтовыми рабочими поверхностями 7, 8 при всех угловых положениях цилиндрической заслонки 6 и осевых положениях плунжера следящего золотника 5, между заслонкой 6 и соплами 1, 2 сохраняется строго постоянный зазор а, определяющий гидравлическое сопротивление «сопло- заслонка. Это обстоятельство наряду с наличием прямоугольных окон в соплах позволяет осуществить и.аключительно линейное преобразование угла (поворота цилиндрической

заслонки 6 в линейное перемещение плунжера