Устройство для сборки деталей Советский патент 1976 года по МПК B23P19/12 

1

Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отрасля.х техники.

Известны устройства для сборки деталей, содержащие втулку-ловитель, установленную на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Однако такие устройства не могут быть при.менены для сборки узлов, имеющих тяжелую базовую деталь, которая остается, как правило, при сборке неподвижной. Это ограничивает технологические возможности известных устройств.

Кроме того, надежность процесса сборки на известных устройствах невысока, так как совмещение положений оси качания втулкиловителя с точкой пересечения осей собираемых деталей достигается не во всех случаях.

С целью расщирения технологических возможностей и повыщения надежности сборки предлагаемое устройство снабжено ползущкой, на которой смонтирована ось с втулкойловителем.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. I; на фиг. 3 - гидрокинематическая схема устройства.

Устройство состоит из поворотной втулкиловителя 1. ось 2 вращения которой установлена на ползушке 3. Ползущка может перемещаться Б корпусе 4 до упора в винт 5. В ползушку вмонтирован золотник 6, выполняющий роль датчика обратной связи. Корпус 4 соединен щарнирно посредством пальца 7 с неподвижной стойкой 8, в которой установлен плунжер 9. Для силового замыкания механ зма служат две пружины 10. Поворот втул1чИ-ловителя ограничивают упоры 11 и 12. По гибкому рукаву 13 рабочая жидкость подводится к золотнику 6, а но рукаву 14 происходит слив из плунжерного гидроцилиндра. Цилиндр и золотник соединены между собой гибким рукавом 15. В кориусе 8 установлен)) унорные винты 1G и 17. Устройство содерж1гг лоток 18, досылатель 19 и распределитель 20. Собираемыми деталями являются базовая деталь 21 и вставляемый в нее вал 22.

Работает устройство следуюн1им образом.

Вал 22 по лотку 18 подается в наклонно расположенную втулку-ловитель 1 и своим краем заходит в отверстие базовой детали 21. При этом вал во втулке-ловителе устанавливается с зазором. Подается команда на распределитель 20, рабочая жидкость поступает в золотник 6, а через него в цилнндр, и выталкивает плунжер 9. Плунжер поворачивает втулку-ловитель на оси 2. После касания валом отверстия базовой детали в точке К (см. фиг. 3), вслед за поворотом втулки-лов теля

начинает перемещаться ползушка 3. При достижения втулкой-ловителем вертикального положения упор 11 перемещает золотник 6, и доступ жидкости в гидроцилиндр прекращается. В этот момент собираемые детали контактируют сопрягаемыми поверхностями, благодаря чему исключаются погрешности базирования и значительно повышается точность взаимной ориентации сопрягаемых поверхностей вала и базовой детали. Досылатель 19 проталкивает вал в отверстие и возвращается в исходное пололчсние, подавая команду на распределитель 20 о завер1нсиии сборки. Золотннк распределителя иере.мещаегся вправо и открывает слив жидкости из гидроцилиидра по рукаву 14. Все устройство возвращается в исходное положение. Начальный угол наклона втулки-ловителя устанавливается упором 12.

Ориентирование в поперечном направлении достигается под действием сил самоориентации за счет поворота корпуса 4 на пальце 7. Амплитуда поворота ограничивается унорными винтами 16 и 17.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее втулку-ловитель, установленную на оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей и повышения надежности сборки, оно снабжено ползушкой, на которой смонтирована ось с указанной втулкой-ловителем.