Загрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/06 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических загрузочных устройствах сборочных станков.

известно загрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес, содержащее подпружиненную ползушку с шибером, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и магазин 1.

Недостатком известного загрузочного устройства является невозможность осуществления гарантированного ввода в зацепление подаваемого колеса со смежным в собираемом изделии зубчатым колесом, ранее установленным на данной рабочей позиции, при случайном расположении зубьев последнего относительно рейки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства при подаче на сборку зубчатого колеса.

Поставленная цель достигается тем, что шибер установлен на ползушке с возможностью поворота и поджат к последней посредством дополнительно введенного упругого элемента в плоскости перпендикулярной перемещению ползушки.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (фид в плане).

Захват 1 жестко закреплен на щибере 2, свободно установленном на оси 3. Цапфы оси жестко связаны с ползушкой 4, к которой прикреплены винты 5 и 6, служащие упорами.

На основании 7, служащем направляющей для ползущки, закреплены винт 8, являющийся также упором, и один конец пружины 9, а второй связан с ползушкой 4.

Торец винта 5 контактирует с головкой приводного рычага 10, связанного с приводом питателя, например кулачком.

На щибере установлен штырь И, головка которого контактирует с упором 12, связанным с ползушкой.

Прижим шибера 3 со штырем 11 к упору 12 осуществляется упругим элементом 2Q (пружиной) 13, натяг которой регулируется винтом 14.

Подаваемые зубчатые колеса 15 расположены в магазине 16, а сопрягаемое колесо 17, собранное с корпусом собираемого изделия, установлено на рабочей позиции. Работа питателя осущестэляется следующим образом. Зубчатое колесо 15 западает из магазина 16 в гнездо захвата 1 щибера 2 и при повороте приводного рычага 10 против часовой стрелки под действием пружины 9 ползущка с шибером перемещаются в направлении рабочей позиции. Перемещение ползушки осуществляется по траектории, обеспечивающей касательный ввод в зацепление подаваемого колеса со смежным зубчатым колесом собираемого изделия 17, ранее установленного на рабочей позиции. Так как относительное положение зубьев подаваемого колеса 15 и зубчатого колеса 17 случайное, то первоначальный контакт их может произойти либо по боковой поверхности зубьев, либо по верщинам зубьев. В первом случае при дальнейшем перемещении ползушки с щибером в рабочую позицию одно или оба колеса провернутся до момента пока зуб одного из колес не окажется во впадине другого. Во втором случае зуб подаваемого колеса начнет скользитьпо зубу колеса 17, поворачивая захват с щибером по часовой стрелке до момента пока зуб первого колеса окажется во впадине второго. Затем щибер с зах.ватом и подаваемым колесом под воздействием пружины 13 начнут поворачиваться против часовой стрелки, чем обеспечивается ввод колес в зацепление. После упора винта 6 в торец винта 8 ползущка с щибером остановятся, при этом осуществляется полное зацепление сопрягаемых колес. Далее соответствующим механизмом (не показан) осуществляется подача других деталей собираемого изделия и соединение поданного шибером колеса с деталями собираемого изделия, например с корпусом собираемого изделия. Применение изобретения позволит повысить надежность ввода в зацепление сопрягаемых колес собираемого изделия, т.е. сократить число отказов сборочного станка, на котором будет установлено загрузочное устройство. Формула изобретения Загрузочное устройство для подачи деталей типа зубчатых колес, содержащее подпружиненную ползушку с шибером, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемешения от приво магазин, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при подачи на сборку зубчатых колес, щибер установлен на ползушке с возможностью поворота и поджат к последней посредством дополнительного введенного упругого элемента в плоскости перпендикулярной перемещению ползушки Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. Под. ред. Б. Ф. Прейса, «Машиностроение, 1975. с. 22, рис. 6.

W

W

п

777.