Перегрузочное устройство для листового материала Советский патент 1976 года по МПК B65G47/34 

(54) ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА торцах ротора 8 закреплены зубчатые коле са 13, постоянно зацепляющиеся с ведущими шестернями 14 с приводом 15, наприме пневматическим. Сквозь полость 10 в ступице ротора 8 проходит опора, выполненная в виде кругло го цилиндра 16, радиус которого равен радиусу дуги окружности 12. Цилиндр 16 смонтирован с возможность вращения на оси 17, неподвижно соединенной со станиной 6. Пирамида 18 установлена на каретке 19, снабженной приводом 20, например грузовым, и автоматическим тормозом 21, например эксцентриковым. По подающему конвейеру 1 поступают листы 22 стекла. Для исключения заклинивания в зацеплении зубчатых колес 13 и ведущих щестерен 14 станина и ротор снабжены опорными элементами. Спицы 23 ротора 8 снабжены автоматическими упорами 24. Устройство работает следующим образом. В исходном положении лист 22 стекла захватывается лрисосами 9 кантователя. Затем включается привод 15, который вращая ведущие щестерни 14, перемещает ротор 8 вперед в направлении пирамиды до перехода прямолинейного участка зубчатого колеса 13 в дуговой. Одновременно с приводом 15 включается пневмоцилиндр 7, который, поворачивая рычаг 4, отводит по всчротную секцию 3 из зоны прохождения захваченного листа стекла ( см. фиг. 2). После выхода листа стекла из зоны перем щения поворотной секции 3 последняя возвращается в исходное положение. Так как прямолинейный участок зубчатого колеса 13 переходит в дуговой, то при продолжающейся работе привода 15 ро тор 8 поворачивается вокруг центра кривизны дуги на угол, равный центральному углу кругового сектора, ограниченного это дугой, после чего привод 15 реверсируется. Во время поворота ротора 8 кантователя в позицию захвата подается очередной лист 22 стекла до упора 24. Во время реверса привода 15 производится захват очередного листа стекла, а ротор 8 кантователя выстаивает (см. фиг. Следующий цикл начинается с рабочего хо да привода 15, при этом захваченный в первом цикле лист 22 стекла укладывается в Ш1рамиду18, которая движением ротора 8 отталкивается вперед в направлении перемещения листа на толщину листа вместе с кареткой 19 и в этом положении удерживается тормозом 21. Таким образом, листы укладываются до полного заполнения пирамиды 18. После чего пирамида 18 снимается с каретки, благодаря чему растормаживается тормоз 21, и привод 20 возвращает каретку 19 в исходное положение. Установкой порожней пирамиды на каретку 19 тормоз 21 приводится в рабочее положение. В устройстве рабочий угол поворота ротора кантователя для укладки одного листа составляет 60 , следовательно, на его осуществление затрачивается менние времени, чем в известных перегрузочных устройствах, где рабочий угол поворота равен 1О5°. Следовательно, при равных скоростях вращения ротора кантователя предлагаемое устройство обеспечивает более высокую производительность. Формула изобретения Перегрузочное устройство для листового материала, например стекла, содержащее установленные на станине подвижный в вертикальной плоскости кантователь с вакуум-присосами и подающий конвейер, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности, подающий конвейер снабжен поворотной секцией, связанной с кантователем системой рычагов, образующих шарнирный четырехзвенник, а кантователь снабжен ротором, установленным на станине с возможностью циклично чередующихся вращательного и поступательного перемещений, ступица которого вьшолне- на полой, имеющей в поперечном сечении форму замкнутой кривой, состоящей из чередующихся между собой дуг окружности и отрезков прямых, причем на торце ротора закреплено зубчатое колесо, начальный контур которого эквидистантен поверхности ступицы, находящееся в зацеплении с закрепленной на станине устройства ведущей щестерней.

S