Перегрузочное устройство для изде-лий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/52 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в любой отрасли, где требуется передача изделия с одной транспортной установки на другую, в частности, в литейном производстве для передачи стержневых ящиков с одного транспортера на другой.

Известно перегрузочное устройств для изделий, содержащее станину, механизм подъема и опускания, корпу с силовым цилиндром, штангу и захва Механизм подъема и опускания содержит зубчатое колесо и рейку, опорну стойку, силовой цилиндр опорной стоки со штоком, несущим поршень, телескопический стакан с фланцем, пружину и направляющий штырь, при этом зубчатое колесо установлено на опорной стойке и взаимодействует с зубчатой рейкой, связанной со штокомсилового цилиндра корпуса, внутри силового цилиндра опорной стойки вмонтирован телескопический стакан с фланцем, а между фланцем и поршнем установлена пружина, при этом штанга выполнена с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем (1,.

Недостаткомданного устройства является сложность конструкции: наличие двух гидроцилиндров и штанги с винтообразным копирным пазом, взаимодействующим со штырем для подъема и поворота изделия. Использование Данного устройства позволяет осуществлять поворот изделия только на 90°, что ограничивает зону действия.

0

Известно также перегрузочное устройство для изделий, включающее станину с колонками, упор, подвижную в колонках каретку-кантователь с механизмом перемещения и кантования,

5 выполненным в виде силового цилиндра, связа:нной с ним рейки и взаимодействующего с последней зубчатого колеса, жестко установленного на оси, имеющей рычаги захвата и размещенной в ползунах, установленных в

направляющирс,. укрепленных на кафеУкекантователе 2,

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает

5 кантования на любой заданный угол : и поступательного перемещения перекантованного изделия. Кроме того, устройство обладает недостаточной надежностью при возврате захватов

0 в ис ссуцное положение за счет приме

нения дополнительного силЪвого цилиндра и сложностью вьщвижного шарнирного упора.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повьЕнение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено взаимодействующими с ползунами фиксирующим приспособлением,, установленным на каретке-кантователе, и пружинами, размещенными на направляющих,

Кроме того, имеется вибратор, установленный на одном из рычагов захвата, а упор выполнен регулируемьда

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид (исходное положение); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 -.устройство в конечном положении, при установке пустых стержневых ящиков на транспортер.

Устройство содержит станину 1 с вмонтированными в нее цилиндрическими колонками 2, закрепленными сверху поперечиной 3, имеющей регулируемые упоры 4. На колонках 2 установлена каретка-кантователь 5, которая с помощью прикрепленных к ней подшипников б может перемещаться по колонкам 2. В каретке-кантователе 5 имеются направляющие 7 с пружинами б ползуны 9 могут перемещаться по направляющим 7 и прижимаются пружинами упору 10 каретки-кантователя. шестерня 11 жестко насажена (закреплена шпонкой)на оси 12, на которой жестко закреплен захват 13, состоящий из неподвижного 14 и подвижного 15 рычагов с упорами, электродвигателя 16, винта 17, и на которой насажены гайки 18 и пружины 19, воздействующие на подвижный рычаг 15. Шестерня 11 находится в зацеплеНИИ с. рейкой 20, закрепленной внутри каретки-кантователя 5, соединенной со штоком 21, силового цилиндра (гидроцилиндра) 22,-смонтированного в фундаменте 23; на рычаге 14 смонтирован вибратор 24. Стержневой ящик

25со стержнем, подлежащим протяжке установлен на транспортной установке

26и подлежит передаче на транспорт: ную установку 27, где на фиг. 4

позицией 28 изображен пустой, пере)сантованный стержневой ящик. .

Устройство работает следующим образом.

Стержневой ящик 25 со стержнем перемещается по транспортному устройству 26, воздействует на крнцевой выключатель {не показан) и останавливается. Гидроцилиндр 22 опускает вниз каретку-кантователь 5 с захватами 13 и рычагами 14 и 15 на расстояние Н, включается электродвигатель 16 (здесь и в дальнейшем все управление движениями осуществляется концевыми выключателями, не показанными на чертежах) и вращает винт 17, Гайка 18, перемещаясь по винту 17, через пружину 19 передаёт усилие на подвижный рычаг 15, сжимащий стержневой ящик 25 до определенной, наперед заданной, величины, включается вибратор 24 для надежного отделения стержневого ящика от стержня и каретка-кантователь 5 с захватом 13 и рычагами 15 и 14, штоком 21 гидроцилиндра 22 поднимается вверх по прямолинейной траектории на высоту Н. При этом происходит протяжка, т.е. снятие стержневого ящика 25 со стержня. При дальнейшем движении ползуны 9 упираются в упоры 4, каретка-кантователь 5 продолжает двигаться поступательно по колонкам 2, и закрепленная в каретке-кантователе 5 зубчатая рейка 20 вращает шестерню 11, вместе с которой вращается ось 12, захват 13 и стержневой ящик,- сжатый рычагами 14 и 15, при этом происходит кантование стержневого ящика по траектории Н. В конце процесса кантования, когда стержневой ящик займет горизонтальное положение (фиг. 4)., ползуны 9 специальным фиксирующим приспособлением 29, установленным на каретке-кантователе 5, жестко фиксируются относительно каретки-кантователя 5, которая опускается вниз со стержневым ящиком на высоту Hj по. прямолинейной траектории до соприкосновения с транспортной установкой 27, после чего каретка-кантователь 5 останавливается,- включается электродвигате 16, рычаг 15 отходит от стержневого ящика 28 и освобождает его. Далее цикл работы устройства повторяется в обратной последовательност до исходного положения устройства, соответствующего положению, изображенному на фиг. 1, причем поворот захвата 13 в исходное положение осуществляется пружинами 8,

Предлагаемое устройство проще по конструкции по сравнению с известными и обеспечивает перемещение и поворот изделия на 180, что расширяет зону его действия.

Формула изобретения

1. Перегрузочное устройство для изделий, включающее станину с колонками, упор, подвижную в колонах каретку-кантователь с механизмом перемещения и кантования, выполненным в виде силового цилиндра, связанной с ним рейки и взаимодействующего с последней зубчатого колеса, жестко установленного на оси, имеющей рычаги захвата и размещенной в ползунах, установленных в

Направляющих, укрепленных на каретке-кантователе, отличающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено взаимодействующими с ползунами фиксирующим приспособлением, установленным на каретке-кантователе, и пружинами, размещенными на направляющих,

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет

вибратор, установленный на одном из рычагов захвата.

3. Устройство по п,1, о т л ичающееся тем, что упор выполнен регулируемым. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 563340, кл. В 65 G 47/34, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 326009, кл. В 21 В 39/20, 1970 (прототип).

:

л;х -:. -о

if

С

IS - - -v -л . :

If Ж V

/7 /:х -. -V