Регулятор относительного обжатия прокатываемой полосы Советский патент 1976 года по МПК B21B37/60 

и 3 скорости полосы, датчик 4 скорости перемещения иажимных винтов, интеграторы 5- 7 соответственно обжатия, пути полосы и пути винтов, множительный блок 8, узел 9 сравнения, релейный усилитель 10 с зоной нечувствительности, триггеры И и 12 пути и сброса, четыре ключа 13-16, систему 17 управления электроприводом нажимных винтов. Регулятор относительного обжатия работает следующим образом. Сигнал с измерителя 1 относительного обжатия через ключ 13 поступает на вход интегратора 5 обжатия. Сигнал с датчика 2 скорости через ключ 15 «анраеляется на вход интегратора 6 яути полосы, на выходе которого включен триггер 11 пути. Напряжение на выходе интегратора 6 нропорционально пройденному полосой пути U., где У - скорость дрессировки; k - коэффициент пропорциональности. Установка срабатывания триггера 11 пути выбирается равной заданному пути усреднения SQ. Тогда время интегрирования до срабатывания триггера 11 равно -J- при срабатывании триггера И лути закрываются ключи 13 и 15 и интегрирование прекращается. Наиряжение на выходе интегратора 5 обжатия за -время интегрирования 5 равно: U,J,., где Y - сигнал «а выходе измерителя обжатия;YCP - среднее значение Обжатия за время интегрирования. Напряжение с выхода интегратора 5 подается на множительный блок 8, второй вход которого соединен с датчиком 2 скорости полосы. Напряжение на выходе множительного блока 8 пропорционально среднему обжатию за постоянный путь усреднения --{ -5o-i/-Tcp-5,-ATcp. Этот сигнал сравнивается с сигналом задания в узле 9 сравнения и их разность через ключ 14 поступает на вход релейного усилителя 10 с зоной нечувствительности. ЕслН силнал рассогласования меньще зоны нечувствительности, то после срабатывания триггера 11 пути через ключ 16 срабатывает триггер 12 сброса, возвращая все интеграторы в исходное состояние. Далее процесс повторяется. Если сигнал рассогласования превыщает зону нечувствительности, то срабатывает релейный усилитель 10, подает сигнал на вход системы 17 управления электроприводом нал имных винтов и закрывает ключ 16. Сигнал с датчика 4 скорости перемещения нажимных винтов интегрируется интегратором 7 пути винтов. Напряжение с интегратора 7, пропорциональное пройденному винтами пути, сравнивается с сигналом рассогласования в узле 9 сравнения. При равенстве этих сигналов релейный усилитель 10 отключается, ключ 16 открывается, срабатывает триггер 12 сброса и процесс повторяется. Таким образом, в предлагаемом регуляторе осуществляется более высокое быстродействие (постоянное путевое запаздывание при любой скорости прокатки) и более высокая точность (осуществляется практически полное сглаживание высокочастотной составляющей и поэтому может быть установлена меньшая зона нечувствительности). Формула изобретения Регулятор относительного обжатия прокатываемой полосы, содержащий измеритель относительного обжатия, датчики скорости полосы, датчик скорости и интегратор пути нажимных винтов, узел задания и сравнения, релейный усилитель с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом системы управления электроприводом нажимных Винтов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности регулирования, он дополнительно содержит интеграторы обжатия и пути полосы, множительный блок, триггеры пути и сброса и четыре ключа, причем выход измерителя относительного обжатия через первый ключ подключен к входу интегратора обжатия, выход которого соединен с входом множительного блока, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости полосы, а выход соединен с входом узла сравнения, другие входы узла сравнения соединены соответственно с входом «Задание и выходом интегратора пути винтов, а выход через второй ключ соединен с входом релейного усилителя с зоной нечувствительности, датчик скорости полосы через третий ключ соединен с входом интегратора пути полосы, выход которого соединен с входом триггера пути, выход .последнего 1соединен с вторыми входами трех первых ключей и первым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с выходом релейного усилителя, а выход соединен с входом триггера сброса, выход триггера сброса соединен с входом сброса всех интеграторов, Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Н. Н. Соломайченко, «Промыщленная экспертиза системы регулирования относительного обжатия на дрессировочном стане 1700, сб. «Автоматизация металлургического производства. Металлургия, М., 1973 г., стр. 17 (прототип).