Стрела лесозаготовительной машины Советский патент 1975 года по МПК A01G23/08 

ворота втулки. Жесткая свйзь между ва лом 9 и втулкой 10 осуществляется с по мсицью кулачковой муфты 17, Кулачки 11, 12 и 13 воздействуют соответственно на концевые выключатели 18, 19 и 2О, элек трически связанные с электромагнитными реле Plj Р2 и РЗ. Нормально разомкнутые контакты реле РД и РЭ, в свою очередь, электрически связаны с обмотками управления золотника 21, управлшошего гидроцилиндром захватно- 5резающей головки, а реле Р2 - с одной из обмоток золотника 22, управляющего гидроцилиндром поворота захватоЬ. Переключатели Пк 1 и Пк 2 служат для ручного управле ния гидроцилиндрами поворота захватов и захватно срезающей головки. Работает лесозаготовительная машина со стрелой и оборудованием следующим образом, На одной из стоянок лесозаготовительной машины, на которой предполагается срезание и пакетирование деревьев, опера тор с помошью рукояток 14 и 16 задает , место пакетирования срезанных деревьев и соединяет кулачковой муфтой 17 втулку 10 с кулатуковым валом 9, Затем осу- шествлявтся наведение стрелы 3 и головки 4 на дерево, зажим его, срезание и п емещение к лесозаготовительной машине при помощи складывания шарнирно-сочлененной стрелы 3, Далее включается ; гидромотор 23, и происходит поворот поворотной платформы 2, Срезанное дерево перемещается к мес ту укладки, а кулачковый вал 9 поворачивается на такой же угол, как и noBopot нан платформа 2. При подходе дерева к месту укладки кулачок 13 воздействует на концевой выключатель 20. При этом срабатывает реле Р1 и его контакты замыкаются, плунжер золотника 21 перемещается влево, давление жидкости подает,Сй в одну из полостей гидроцилиндра за хватнб-срезающей головки и последняя поворачивается, опуская дерево. Затем кулачок 12 воздействует на концевой выклкэтатель 19, срабатывает реле Р2, его контакты замыкаются, п)гунжер золотника 22 перемещается в другое положе|Ние, и гидрожидкость распределяется по полостям гидроцилиндров захватно-срезающей головки так, что захваты разжимаются и дерево укладывается в место пакетирования. При дальнейшем движении поворотной платформы и вала кулачок воздействует на концевой выключатель 18 (к этому времени кулачок 13 освобождает концевой выключатель 2О, который размыкает цепь реле Р1), срабатывает реле РЗ, замыкаются его контакты, плунжер золотника 21 переходит в другое положение, давление гидрожидкости подается в одну из полостей гндроцилиндра захва-iw но-срезающей головки, и последняя, новора1чиваяс1н приходит в исходное вертикаль,ное положение. Далее стрела поворачивает ся к следующему дереву, а захваты остаtoTCS раскрытыми, В момент наведения стрФ йы на следующее дерево оператор останавливает гидромотор. Работа стрелы повторяется. Предмет из об р е т е н и я 1, Стрела лесозагсхговительной машины, монтируемая на поворотной платформе самоходного шасси и содержащая захватн Срезающую головку т .механизм управления, снабженный электроуправляемыми гидрорас- проделителями и гидррцилиндрами поворота захватов и захватнЬ- };резающей головки, отличающа;Я;СЯ тем, что, с целью обеспечения автоматического поворота захватно-срезающей головки и разжима захватов для укладки дерева в место плкетк- рования во время вращения поворотной плат формы, механизм управления снабжен кинематически связанным с поворотной платформой кулачковым валом, кулачки которого при помощи конечных выключателей и электромагнитных реле связаны с элек1роуправляемыми гидрораспределителями. 2. Стрела по п. 1, о т л и ч а ю HI ая с я тем, что кулачки установлены ня кулачковом валу при помощи подвнжш.й и поворотной вокруг своей продольной оси, втулки, снабженной фиксатором ее рабочего положения.

Pt r pj

Xi

JAj DCJXIjvU