Устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин Советский патент 1976 года по МПК A01B65/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮ11|ИХ МАШИН ехзобенро ваАна при значительных копебащук тягойогр сопротивпештя еельскрхрзяй:ствеш1ого орудия, эыаванного неравномернрстыр изменения шотности почвы и фона /обраба тываеМого поля,,В этдм случае ;у1я равномерного хода рабочих Органов орудия по глубине необходимо первоначально заданную настройку устройства корректировать в:с6ртветствий-с условиями работы .arfier Ta, С целью обеспечения автоматической : коррекции предварительной настройки режимов работы устройства, в нем установгдены двуплечий рычаг настройки режимов работы и соединенные с ним два гидроцилиндра коррекшш, которые сообщены посредством магистралей с золотником, а на золотнике вьшолнена проточка для подвода жидкости к гидроцилиндрам коррекДИИ. , ; На чертеже изображена схема предл&гаемого устройства для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин.) Устройство включает, корпус 1, в котором размещены золотник 2, каналы золо14 ника нагнетательный 3, слива 4, и канал нагнетательный 5, слива 6 силового гидроцилиндра 7.(Золотник 2 имеет осевой канал 8 и проточку 9, обеспечивающие под :вод жидкости через каналы 10 и 11 с дросселями 12 и 13 к гидроцилиндрам коррекции 14 и 15, воздействующим; че,рез рычаги 16 и 17 на рычаг настройки 18,.Давление нагнетания жидкости регулируется клапаном 19, а давление слива клапаном 2О,; Устройство работает следующим обра:зом, : I При изменении тягового усилия или поаиции орудия относительно трактира в пре делах, обусловленных агротехническими ;требованиями, золотниковое регулирующее устройство 2 занимает нейтральное положение при котором жидкость в гидроцилиндре 7 заперта, а.обе полости гидроцилиндров коррекции 14 и 15 сообщены каналами 10 и 11 через проточку 9 с на;Гнвтательным каналом этом случае, ,вследствие равенства давления жидкости в обеих полостях гидроцилиндров 14 и 15 -рычаг Застройки 18 занимает положение, соответствующее предварительной настрой ке регулятора,Избыток масла сливается канал слива 4,.| При изменении плотности почвы либо фо на Поля, например, при силовом регулиро|ВаииЕ{| для поддержания заданного тягoвoгo усилия трактора устройство регулирования заглубляет при уменьшении, либо выглу&ляет при повышении сопротивления рабочие органы, пропордаонально чему изменяется положение золотника а,.При заглублении рабочих органов в пределах агротехничеоких норм золотник 2, перемещаясь слссо, сообщает нагнетательный канал 3 с подпоршневой полостью гидроцилиндра 7 Г /фоцилиндры коррекции в этом случае негходятся под одинаковым давлением жидко,сти,. н настройки 18 сохраняет предт варительно установленное положение. Размеры. Проточки 9 выбраны таШмИ| чтобы обеспо; чить подвод жидкости одновременно к обоим гидроцилинщзам 14 и 15 при изменениЦ положения рабочих органов в агротехническ ки допустимых пределах J При заглублении либо выглублении рабочих органов выше установленных агротехнических норм при дальнейшем перемещении золотника 2 один из каналов 10 либо 11 сообщается со сли-f вом, например, при заглублении - канал 14, а следовательно, правая полость.гидроцилиндра 14 и левая - 15 сообщается со сливом,,В этом случае жидкость под высо-i КИМ давлением по каналу 10 поступает в ;Левую полость гидроцилиндра 14 и правуюи соответственно поршень гидроди-. линдра 14 займет крайнее правое попож&ние, а поршень гидроцилиндра 15 начнет Движение влево и откорректирует через рьь-, чаги 16 и 17 предварительно установленное положение рычага 18, i Поршень гидроцилиндра 15 будет осуществлять коррекциЦ настройки до тех пор, пока канал 11 будет сообщен со сливом. При выглублении рабочих органов сверх нормы, обусловленной агротехническими требованиями, коррекцию настройки будет осуществлять аналогичным, образом гидроцилиндр 14,j Скорость коррекции регулируется дроо- . селями 12 и 13, i Аналогично работает устройство коррек-(; дии при позиционном регулировании, .В этом случае рычаг 17 предварительно соединяется со вторым плечом рычага настройки i8.; Предлагаемое устройство позволяет обефпёчнть более равномерный ход рабочих органов орудия уо глубине и повысить тем .самым качество выполнения сельскохозя йгственных операций в пределах агротехннчеф ких требований, орму.ла изобретении I Устройство для регулирования положеии/я| рабочих органов почвообрабатывающих маiuHH| включающее силовой гидрочилиндр и ,ifcopnyC| в котором размешены золотник и гулировочные клапаны, о т л 1И ч а ю е е с я тем, что, с целью обеспечения автрматической коррекции предварительной настр jira режимов работы устройства, в нем уста «оЬлёшл двутгпечйй рычаг настройки работы и соединенные с ним два гидроциднндра коррекции, которые сообщены посредством магистралей с золотником. ia на золотнике выполнена проточка для подвода жидкости к гидроц;шнндрам коррсК «ии. Источники информации, принятые во BHI мание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 385547, кл. А О1 в 63/1О. 1У/3 г. ,2,;;Авторское свидэг ельство СССР №402341, кл.,А01 в 65/06, 1974 г. (прототип),

/ IZ7