Гидросистема к транспортному агрегату с навесными орудиями для силового регулирования глубины обработки почвы Советский патент 1978 года по МПК A01B65/06 

Изобретение относится к гидросистемам транспортных агрегатов, а именно к гидросистемам тракторов с навесными орудиями для силового регулирования глубины обработки почвы. Известна гидросистема трактора с навесными орудиями для силового регулирования глубины обработки почвы, включающая гидронасос, регулятор, золотник которого связан с датчиком сигна.ш об изменении тягового усилия, дроссель, |)ычаг управления, воздействуюидий через винт на гильзу регулятора 1. Эта гидросистема не обеспечивает устойчивость к кратковременным изменениям регулируемых усилий от мелких неровностей почвы. Изменения регулируемых усилий перемещают золотник регулятора, который производит корректировку положения навесиого орудия. Поскольку мелкие неровности почвы встречаются очень часто, происходит, соответственно, частое включение в работу гидросистемы, что приводит к повыщенной энергоемкости гидросистемы и износу ее узлов. Кроме того, известна гидросистема с силовым регулированием глубины обработки, содержащая гидронасос, гпдрозолотниковое устройство н рычаг управления, связанный с клином, где последний также связан через подпружиненную тягу одновременно и с дросселем и посредством рычажно-пружинного переключателя с золотником, а также соединен с рычагом для настройки глубины 2. Недостатком этой гидросистемы является то что она не обеспечивает раздельного управления золотником и дросселем посредством одного рычага. В этой гидросистеме происходит синхронное срабатыван.1е золотника и дросселя как при перемещении рычага для настройки глубины обработки, так и при изменении регулируемых усилий в тягах для присоединения навесной мащины. Синхронное срабатывание золотника и дросселя не обеспечивает и в этих системах нечувствительности к кратковременным изменениям регулируемых усилий от мелких неровностей почвы, что, как отмечалось выще, приводит к повыи1енному расходу энергии на привод системы, повышенному износу узлов гидросистемы и ухудшению равномерности глубинь обработки. Цель изобретения - обеспечение нечувствительносги гидросистемы к кратковременным изменениям тяговых усилий. Цель достигается тем, что рычаг управления установлен с возможностью вращения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем в одной плоскости рычаг через клин связан со 3 штоком гидрозолотникового устройства, а в другой плоскости-через тягу с дросселем. На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидросистемы при расположении золотника в корпусе, соответствующем рабочему положению навесных орудий; на фиг. 2 - схема расположения золотника в корпусе при опускании навесных орудий; на фиг. 3 - схема расположения золотника в корпусе при подъеме навесных орудий в транспортное положение. Гидросистема тракторного агрегата с силовым регулированием глубины обработки имеет гидронасос 1, соединенный каналом 2 с баком 3 и каналом 4 .с гидрозолотниковым устройством. Гидрозолотниковое устройство состоит из корпуса 5, золотника 6, пружины 7, установленной в полости 8 под торцом золотника 6. Полость 8 под торцом золотника 6 заполнена рабочей жидкостью и соединена каналом 9 через дроссель 10 с баком 3. В корпусе 5 выполнен канал 11, в котором установлен обратный клапан 12. Золотник б своим штоком, выполненным за одно целое с золотником, связан с клином 13 устройства для регулирования глубины обработки, которое кроме клина 13, содержит гягу 14, воздействующую на клин 13, связанную с рычагом 15, взаимодействующим с упругим элементом 16 (силовым датчиком) и шарнирно закрепленным на оси 17 в корпусе трактора с возможностью поворота до упора 18, пружину 19, установленную между тягой 14 и рычагом 15, гидроцилиндр 20, поршневая полость которого связана каналом 21, золотником 6, каналом 22 с баком 3, а шток 23 его кинематически связан с нижними тягами 24 навесного орудия 25. Верхняя тяга 26 шарнирно соединена с рычагом 15. Клин 13 при помощи щарового щарнира 27 соединен с рычагом управления 28. который на шаровом шарнире 29 закреплен в неподвижной опоре 30. Рычаг 28 тягой 31, поджатой пружиной 32, связан с дросселем 10, причем он установлен в плоскости, перпендикулярной тяге 31, и в нем выполнен вертикальный паз 33, в котором расположена ось 34, связанная с тягой 31. Эта же ось 34, кроме того, установлена и в гооизонтальных пазах 35 неподвижной опоры 36, выполненных в плоскостях, параллельных тяге 31. Работает гидросистема следующим образом. В транспортном положении навесного орудия 25 рычаг 28 находится в положении I (III). Рычаг 15 при этом упирается в упор 18, клин 13 находится в верхнем положении, пружина 19разжата. Рабочая жидкость от гидронасоса 1 через канал 4, проточки в корпусе 5 и золотнике 6 и канал 22 поступает в бак 3. Поршневая полость (полость подъема А) гидроцилиндра 20разъединена от слива пояском корпуса 5 и золотником 6, а также обратным клапаном 12. Для быстрого опускания навесного орудия 25 рычаг управления 28 поворачивают относительно шарового шарнира 29 р п.юскости, перпендикулярной тяге 31, по часовой стрелке и устанавливают в секторе II. При этом он не воздействует на ось 34, а через нее на тягу 31 и дроссель 10. Ось 34, остается неподвижной в вертикальном пазу 33 рычага 28. Рычаг 28 вызывает поворот клина 13 на шарнире 27 и перемещение его вниз. Затем рычаг 28 поворачивают относительно шарового шарнира 29 в плоскости, проходящей вдоль тяги 31, при это.м клин 13 остается неподвижным, а ось 34 под воздействием вертикальной стенки паза 33 перемещается в горизонтальных пазах 35 неподвижной опоры 36. Перемещение оси 34 вызывает перемещение тяги 31, а та в свою очередь - дросселя 10 вправо и создает свободное сообщение полости 8 под торцом золотника через канал 9 с баком 3, минуя дроссель 10. Золотник 6 под действием пружины 7 быстро смещаются вправо и соединяет поршневую полость гидроцилиндра 20 каналами 21 и 22 с баком 3. Под действием собственного веса навесное орудие 25 опускается. При заглублении усилия, возникающего от сопротивления почвы, воздействуют через верхнюю тягу 26 на рычаг 15, который, поворачиваясь, деформирует упругий элемент 16, и одновремен-. но через пружину 19, тягу 14 и клин 13 перемешает золотник 6 влево. Золотник 6, перемещаясь влево, разъединяет канал 21 от бака 3 и заглубление навесного орудия 25 прекращается. Рычаг 28 отпускают, и под действием пружины 32 он занимает первоначальное положение в плоскости, перпедикулярной тяге 31, а дроссель 10 устанавливается в канале 9, соединяющем полость 8 под торцом золотника с баком 3. В гидросистеме устанавливается нейтральное положение, при котором навесное орудие 25 идет на заданной глубине. В случае увеличения тягового сопротивления на навесном орудии 25 и усилия в верхней тяге 26, например, при изменении глубины обработки или плотности почвы, происходит поворот рычага 15 против часовой стрелки, сжатие упругого элемента 16 и пружины 19. При этом тяга 14 поворачивает клин 13 по часовой стрелке вокруг шарнира 27 и перемешает золотник 6 влево, который отсоединяет своим пояском гидронасос 1 от бака 3, перекрывая канал 22, и направляет рабочую жидкость по каналу 11 через обратный клапан 12 и канал 21 в поршневую полость гидроцилиндра 20. Поршень гидроцилиндра 20, перемешаясь вправо, через систему рычагов и тяги 26 и 24 осуш.ествляет выглубление навесного орудия 25, т. е. уменьшает глубину обработки. При уменьшении глубины обработки усилие в верхней тяге 26 у.меньшается, и золотник 6 устанавливается в нейтральное положение, при котором подъем навесного орудия 25 прекращается. Если первоначально установленное усилие в верхней тяге 26 уменьшилось, то под действием упругого элемента 16 рычаг 15 поворачивается по часовой стрелке, а пружина 19 разжимается. Под действием пружины 7 золотник 6 персмещ.ается вправо и соединяет бесштоковую полость А гидроцилиндра 20 с баком 3. Поршень гидроцилиндров 20 перемещается влево и через систему рычагов и тяги 26 и 24 осуществляет заглубление навесного орудия 25, т. е. увели