Устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин Советский патент 1983 года по МПК A01B63/111 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для установки и регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин.

Известно устройство для регулирования гидравлической навесной системы трактора, включающее силовой цилиндр, подключенный к нагнетательной магистрали насоса и к сливной магистрали через золотник, связанный через рычажную систему с рьшагом ручного управления регулятора и с датчиками силового и позиционного регулирования,а также перепускной клапан, подключенный каналом управления к золотнику, и дополнительный подпружиненный золотник для автоматического регулирования скорости коррекции положения навесных орудий 1.

Однако устройство не обеспечивает автоматической коррекции предварительной настройки режимов работы, что важно при значительных колебаниях тягового сопротивления сельскохозяйственного оруди-я, вызванного неравномерностью изменения плотности почвы и фона обрабатываемого поля.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих мащин, содержащее корпус, в котором размещены золотник, регулировочные клапаны, каналы нагнетательный, слива золотника и силового цилиндра, рычаг настройки, каналы с дросселями, гидроцилиндры коррекции и рычаги 2.

Недостатком известного устройства является невозможность контроля согласования работы автоматической коррекции устройства с .техническим состоянием системы силового позиционного регулирования, а также визуальной регистрации отклонения хода рабочих органов орудия по глубине относительно первоначально заданной настройки.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем,что рычаг настройки снабжен рычажками и рукояткой первоначальной установки глубины хода навесного орудия регулятора, которые соединены с тороидальными каркасами, обм-отки которых посредством источника питания соединены с резистором и лампочкой подсветки щкалы нечувствительности и отклонения хода, взаимодействующей с ручкой резистора.

На фиг. 1 изображена схема устройства для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих мащин; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.

Устройство включает корпус 1, в котором размещены золотник 2, регулировочные клапаны 3 и 4, каналы нагнетательный 5, слива 6 золотника 2, который через каналы 7 и 8 с дросселями 9 и 10,гидроцили.ндры 11 и 12 коррекции и рычаги 13 и 14. каналы 15 и Ш соединены с рычагом 17 настройки и силовым цилиндром 18. На .рычаге 17 настройки закреплен рычажок 19; который соединен с обмоткой тороидального каркаса 20 с одной стороны и резистором 21, лампочкой 22 накаливания с другой. Кроме того, рычаг 17 настройки через регулятор 23 соединен с рукояткой 24 первоначальной установки глубины хода навесного орудия, на которой закреплен другой рычажок 25, соединенный с обмоткой другого тороидального каркаса 26 с одной стороны и с резистором 21 и лампочкой 22 накаливания с другой. Ручка 27 резистора Я1 соединена с указателем 28, который перемещается по щкале 29. Электрическая система питается от источника 30 питания трактора.

Устройство работает следующим образом.

При изменении тягового усилия, соответственно, и глубины хода рабочих органов орудия, которая первоначально задается рукояткой 24 регулятора 23 в пределах , обусловленных агротехническими требованиями, золотник 2 занимает нейтральное положение, при котором жидкость в силовом цилиндре Л8 заперта, давление в обеих полостях гидроцилиндров 11 и 12 коррекции одинаково, рычаг 17 настройки занимает положение, соответствующее предварительной настройке регулятора 23. Рычажки 19 и 25 снимают разность потенциалов с .обмоток тороидальных каркасов 20 и 26, которая выражает величину нечувствительности системы силового позиционного регулирования с учетом технического состояния и фиксируется на щкале 29 при вращении ручки 27 резистора 21 указателем 28. Лампочка 22 и резистор 21 подобраны так, что лампочка при повороте ручки резистора загорается в тот момент, когда указатель 28 находится на шкале 29, указывая истинную величину нечувствительности системы. Когда происходит выглубление или заглубление рабочих органов сверх нормы, обусловленной агротехническими требованиями, золотник 2 воздействует через гидроцилиндры 11 или 12 коррекции на рычаг настройки, обеспечивая более равномерный .ход рабочих органов орудия по глубине. Но поскольку на различных периодах эксплуатации изменяется техническое состояние системы силового позиционного регулирования, важен факт фиксации величины отклонения глубины, чтобы своевременно вносить регулировочные поправки. Это достигается тем, что рычажок 19, закрепленный на рычаге 17 настройки, постоянно перемещается посредством дросселей 9 и 10 одного из цилиндров 11 и 12 коррекции и рычагов 13 и 14 по тороидальному каркасу 20 с обмоткой. На резисторе 21, поскольку рукояткой 24 при помощи рычажка 25 на тороидальном каркасе 26 зафиксирована первоначальная глубина, постоянно возникает перепад напряжений. В момент, когда требуется определить величину отклонения от первоначально заданнбй глубины обработки, поворачивается рукоятка 27 резистора 21 до тех пор, пока не загорится лампочка 22 подсветки шкалы 29. Указатель 28 на шкале

29 зафиксирует величину отклонения по глубине хода рабочих органов навесного орудия. Для замера величин нечувствительности навесного орудия шкала 29 имеет тарировку.

Предложенное устройство позволяет повысить точность автоматической коррекции настройки режимов работы почвообрабатываюшего агрегата путем визуальной фиксации нечувствительности системы силового позиционного регулирования и отклонения по глубине хода рабочих органов навесного орудия.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, содержащее корпус, в котором размещены золотник, регулировочные клапаны, каналы нагнетательный, слива золотника и силового цилиндра, рычаг настройки, каналы с дросселями, гидроцилиндры коррекции и рычаги, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, рычаг настройки снабжен рычажками и рукояткой первоначальной установки глубины хода навесного орудия регулятора, которые соединены с тороидальными каркасами, обмотки которых посредством источника питания соединены с резистором и лампочкой подсветки щхалы нечувствительности и отклонения хода, взаимодействующей с ручкой резистора. Z5 гб

Фиг. г