Стабилизатор продольной устойчивости трактора Советский патент 1976 года по МПК B62D37/04 

На рычаге 10 неподвижно закреплен корпус 17 маятннкового датчнка крена (см. фиг. 1). В корпусе 17, заполненном маслом, подвешен маятник 18, соединенный кулисно с золотником 19. Золотник пофедством шланга 20 соединен с насосом, а посредством шлангов 21 и 22 - с полостями гидроцилиндра 14. Расположение входных отверстий 23 и 24 шлангов 21 и 22 таково, что при вертикальном -положении корПуса 17 .маятникового датчика наклона отверстия 23 и 24 перекрываются поясками 25 и 26 золотника 19. Ширина поясков 25 и 26 равна диаметру отверстий 23 и 24.

Стабилизатор продольной устойчивости поддерживает рычаг 10 всегда в вертикальном положении. Так, если лосле перемешения на горизонтальном участке трактор начинает перемещаться вверх по склону (см. фиг. 1), происходит наклон портальной рамы 1 назад. При этом в первый момент происходит некоторое отклонение рычага 10 от вертикального положения, определяемое величиной нечувствительности механизма гидравлической стабилизации рычага: происходит наклон рычага 10 вместе с портальной рамой назад. Наклоняется назад также корпус 17, закрепленный на рычаге, а так как маятник 18 сохраняет всегда вертикальное положение, происходит перемещение золотника 19 относительно корпуса его назад. При этом пояски смещаются в положения, изображенные на фиг. 1 штриховой линией, отверстие 23 соединяется со сливом, а отверстие 24 - с подачей масла от насоса. Масло поступает в заднюю полость гидроцилиндра, в результате чего происходит перемещение поршня вперед. Рычаг 10 выравнивается до вертикального положения. По мере выравнивания происходит постепенное перекрытие отверстий 23 и 24 поясками 25 и 26. После полного выравнивания рычага 10 пояски 25 и 26 полностью перекрывают отверстия 23 и 24, и перемещение поршня гидроцилиндра, а следовательно, и рычага 10 прекращается. При увеличении угла наклона описанный процесс повторяется, рычаг дополнительно поворачивается вперед и продолжает сохранять вертикальное положение.

П|ри уменьшении угла наклона подача жидкости в гидроцилиндр реверсируется. Теперь она в гидроцилиндр подается через отверстие 23, а СЛИВ осуществляется через отверстие 24. Происходит поворот рычага 10 опять до вертикального положения. Эти процедуры непрерывно повторяются при изменении углов наклона трактора, и рычаг 10 всегда сохраняет вертикальное положение. Кулисное соединение груза 4 с вертикально стабилизирующимся рычагом 10 обеспечивает перемещение груза 4 всегда вверх по склону. Величина перемещения зависит от угла а наклона трактора: чем больще угол ее тем больше перемещение груза.

Формула изобретения

Стабилизатор продольной устойчивости трактора, содержащий балластный груз, смонтированный на остове трактора и соединенный со штоком гидроцилиндра, и маятниковый датчик крена, установленный в корпусе и управляющий подачей жидкости в гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью возврата груза в нейтральное положение, он снабжен рычагом, шарнирно соединенным нижним концом с остовом трактора, верхним концом посредством кулисного механизма - с грузом и средней частью - со штоком гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр поворотно установлен на остове трактора, а корпус датчика неподвижно соединен с рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Австралии № 289245, кл. 95.5, 1967.

2.Авт. св. № 3974111, кл. В 62D 37/04, 1972.