Способ определения приведенного коэффициента трения механизма с гидроприводом Советский патент 1976 года по МПК F15B19/00 

1

Изобретение относится к области гидромашиностроения и направлено на усовершенствоваиие методов контроля и исследования гидравлического привода и его элементов.

Известны способы онределения приведенного коэффициента трения, характеризующего зависимость силы трения от скорости перемещения исполнительного звена механизма с гидроприводом, основанные на измерении времени свободного выбега. 1

Однако применение этих способов невозможно в сложных механизмах, содержащих гидропривод, когда невозможен режим свободного выбега, например, из-за наличия в гидроприводе гидрозамков или постоянно действующих статических нагрузок в виде составляющих веса элементов механизма.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что с целью упрощения процесса определения ириведенного коэффициента трения производят измерение давлений в напорной и сливной полостях гидродвигателя механизма при двух устаиовивщихся скоростях, движения, определяют статические отклонения давления в этих полостях и статическое отклонение подачи и затем приведенный коэффициент трения определяют по формуле

/r lAnf -APe/ e

гдеAQn - статическое отклонение подачи;

АРн, АРс - статические отклонения давления в наиорной и сливной полостях;

Ffi, FC - эффективные площади исполнительного звена гидродвигателя, на которые действуют давления РН и PC.

На чертеже показана принципиальная схема механизма с гидроприводом для осуществления предлагаемого способа.

Механизм 1 приводится в движение гидроприводом, содержащим пасос 2 и гидродвигатель 3. В состав гидропривода также входит регулирующая гидроаппаратура 4 (иапример, гидрозамки), а также измерительная аппаратура: манометры 5 и расходомер 6.

Определение приведенного коэффициента трения ведут следующим образом.

Включают насос 2 и при достижении требуемой скорости движения (подачи рабочей жидкости) замеряют с помощью манометров 5 давления РН и PC в напорной и сливной плоскостях гидродвигателя 3. Затем изменяют подачу QH рабочей жидкости и по прошествии переходного процесса цроизводят новые замеры давления Р„ и PC в напорной и сливной полостях. Чтобы свести до минимума влияние изменения внешней нагрузки из-за сме