Механизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки Советский патент 1976 года по МПК B41N1/40 

Изобретение относится к механизму фиксации цилиндрических ступенчатых изделий, применяемому в устройствах для нанесения маркировочных знаков на торце корпуса изделия.

Известен механизм фиксации, имеющий каретку илн диск с захватами и привод, используемый для маркировки полупроводниковых изделий тнпа МП 13-МП 16.

Кроме того, известен механизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки, содержащий установленную в направляющих посредством передаточного механизма каретку и захваты, взаимодействующие с копирами, установленными на нанравляющнх.

Недостатком таких механизмов является неточная фиксация изделий на позиции маркировки, поскольку захваты фиксируют изделие с усилием зажима, направленным параллельно маркировочной поверхности изделия, что не исключает смещения его в направлении, перпендикулярном маркируемой поверхности, что ухудщает качество маркировки.

Целью изобретения является повышение точности фиксации изделия.

Для этого в предлагаемом механизме каретка выполнена в виде замкнутой прямоугольной рамы со сквозным вырезом в центре верхней стенки, образующим две опоры для

удержания нижней части корпуса изделия, а захваты выполнены в виде двух щарнирно закрепленных на верхней стенке рамы подпружиненных упругих зубчатых пластин.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для маркировки полупроводниковых изделий с предлагаемым меха«измом фиксации; на фиг. 2 - механизм фиксации.

Устройство для маркировки полунроводниковых изделий содержит загрузочное приспособление 1 для изделий с накопителем 2, отсекателем 3 и роликом 4 для Подачи изделий к механизму фиксации. Механизм фиксации содержит каретку 5, выполненную в виде замкнутой прямоугольной рамы, установленной в направляющих 6, и имеющую сквозной вырез, в центре верхней стенки, образующий две опоры 7 для удержания нижней части корпуса изделия. Расстояние между опорами больще меньщего диаметра и меньще большего диаметра маркируемого изделия. На верхней стенке рамы шарнирно закреплены захваты 8, выполненные в виде двух подпружиненных упругих зубчатых пластин, образующих вместе с опорами ячейку для изделия в виде ступенчатого паза, сходящего на конус. Шарнирное закрепление пластин осуществлено за счет посадки их на осях 9 в сквозных пазах опор 7.

Между пластинами и опорами расположены 10. отжимающие пластины от опор.

Поворот захватов на осях 9 осуществляется при возвратно-поступательном перемендении каретки и взаимодействии их с копирами 11, установленными на направляющих 6 каретки, через ролики 12.

Перемещенне каретки в направляющих происходит посредством закрепленной на каретке рейки 13, находящейся в зацеплении с вращающимся сектором 14, и пружины 15. Сектор закреплен на одном валу с маркировочным роликом 16, диаметр которого равен длительному диаметру сектора, что обеспечивает равенство линейной скорости вращения маркировочного ролика со скоростью поступательного перемещения изделия. Вращение сектора производится от общего привода 17 устройства.

Во время работы механизма каретка занимает верхнее, среднее и нижнее положения, соответственно которым захваты ее также меняют положения относительно опор 7. В верхнем положении каретки захваты расположены с зазором относительно опор, в который помещается маркируемое изделие. В среднем положении каретки ролики 12 контактируют с

выступами копиров 11, поворачиваются на осях 9, и захваты прижимают изделие к опорам перпендикулярно к маркируемой новерхности. При этом происходит фиксация издеЛИЯ относительно маркировочного ролика и маркировка изделия. В нижнем положении каретки ролики 12 зажимов сходят с выступов копиров и от кимаются пружинами 10 от олор, при этом изделие освобождается.

Формула изобретения

Механизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки, содержащнй установленную в направляющих каретку и захваты, взаимодействующие с копирами, установленными на нанравляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации, каретка выполнена в виде

замкнутой прямоугольной рамы со сквозным вырезом в центре верхней стенки для удержания нижней части корпуса изделия, а захваты выполнены IB виде шарнирно закрепленных на верхней стенке рамы подпружиненных упругих зубчатых пластин.

Vu.1

77

11

Фиг. 2