Центробежный тормозной регулятор Советский патент 1976 года по МПК F16D59/00 

устапов тсниые в радиальных пазах генератора 5, при относительно небольших центральных силах начинают деформпровагь упругую обойму 4, что увеличивает чувствительность регулятора.

Формула изобретен и я

Центробежный тормозной регулятор, содержащнй корпус, выполненный в виде упругой обоймы с установленным в ней валом привода и сидящим иа валу генератором волновых колеоанин, имеюидим радиальные пазы, в которых свободно размещены центробежные грузы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет обеспечения возможности вращения упругой обоймы в сторону, противоположную вращению генератора, на валу установлена щестерня, а в корпусе смонтированы оси, несущие сателлиты, взаимодействующие с шестерней, при этом упругая обойма имеет внутренний зубчатый венец для взаимодействия с сателлитами.