Инерционная бесступенчатаяпЕРЕдАчА Советский патент 1981 года по МПК F16H31/00 

На фиг. 1 изображена кинематическая схема инерционной оесстуненчатои нерсдачи; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. i (взаимное расиоложение неуравновешенных масс).

Инерционная бесступенчатая передача содержит корпус 1, ведущий вал 2., ведомый вал 3, соединенное с ведущим валом водило 4, установленные на нем соосные парные сателлиты 5, 6, имеющие обоймы 7, 8, взаимодействующие с сателлитами 5, б, солнечные щестерни 9 и iU, иервая нз которых соединены с ведомым валол 3, а вторая связана с корнусом 1, груз, ввпюлненный в внде установленных с возлюжностыо вращения отиоснтельно оси сателлитов на опорах 11 и связанных между собой упругими элементами 12 неуравновешенных масс 13, имеющих клиновые пазы 14 и 15 противоположного направления заклинивания, в которых расноложенв взанмодеиствующие с ними и обоймами 7, и ролики 16.

На фиг. 1 и 2 груз расположен между обоймами 7 и 8. Конструктивно обоймы / и 8 могут быть выполпены одного диаметра и соответственно расположение груза может быть оформлено либо над обоймами, либо внутри них.

Жесткость упругих элементов онределяется зависимостью

/0)2

где X - жесткость унругих элементов;

/ - момент инерции неуравновешенных масс относительно оси сателлитов; ш - частота вращення сателлитов относительно оси сателлитов; R - расстояние от оси сателлитов до

упругих элементов;

Ф - угловое расстояние между неуравновешенными массами. На фиг. 1 для простоты пзображена одна пара сателлитов 5 и 6, однако число таких пар может быть большим.

Инерционная бесступенчатая передача работает следующим образом. При вращенни ведущего вала 2 с водилом 4 и наличии момента сопротивления на ведомом валу 3 сателлиты 5 и 6 вращаются совместно с водилом относительно собственной оси. При этом центробежные снлы, действующие на неуравновешенные массы 13, создают инерционный момент, вращающий солнечную щестерню 9 и ведомый вал 3.

Так как солнечная шестерня 10 неподвижна, частота вращения вокруг своей оси сателлита 6 выше, чем частота вращения сателлита 5. Механизмы свободного хода, образованные клиновыми пазами 15, роликами 1G н обоймой 17, не позволяют неуравновешенным массам 13 вращаться вокруг оси сателлитов с частотой меньшей, чем V сателлитов 5. Механизмы свободиого

-хода, образоваии;.;о клиповыми пазами 14, ролихами i6 и обойлЮЙ 8, не иозволяют ио рав1юцсшсн11Ы1и ассам 13 вращаться вокруг оси сателли ив с частотой больщей,

чем частота вращения сателлитов 6. Вследствие тако1о взаимодействия иеуравновешенных масс 1ь с обоймами 7 и Ь инерционный вращающий люмент иериодически нередается то на солнечную шестерню 9 и

ВСДОЛ1ЫЙ вал 3, то на солнечную шестерню 10 и корпус 1. 11ериодичность де11ствия инсрииоиаиго момента обуслов.чена период;г1.:скил1 движением неуравновешенных масс, а именно: 1) движеиие к оси нередачн валов 2 и 3 вместе с сателлитом 5; z:j ускоренное свободное двнжение при удалении от оси передачи; 3) движение от оси иередачи вместе с сателлитом 6; 4) замедленное свободное при приближенин к оси нередачи и т. д. с повторением указанного цикла.

Такое выполнепне нередачи позволяет уменьшить радиальиые нагрузки на оси сателлитов, уменьшить динамические нагрузки на заклинивающихся элементах (неуравновешенных массах, роликах и обоймах), и, следовательно, новысить долговечность нередачн в целом.

Формула изобретения

1. Инерционная бесстуненчатая передача, содержащая корнус, ведущий и ведомый валы, соедииеииое с ведущим валом

водило, установленные на нем соосные нарные сателлиты с обоймами, груз и две взаимодействующие с сателлитами солнечные шестерни, одна из которых соединена с ведомым валом, а другая связана с кориусо.м, о т л и чающаяся тем, что, с целью повышения долговечности нередачи, груз выполнен в внде установленных с возможностью вращения относительно оси сателлитов и связанных между собой упругимн элементами неуравновешенных масс, имеющих клиновые пазы противоположного направления заклинивания, в которых расиоложены взаимодействующие с ни.ми и обоймами сателлитов ролики.

2. Инерционная бестуненчатая нередача но н. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что жесткость унругих элементов определяется зависимостью

. . До- д.,, 2.

где . - жесткость упругих элементов;

/ - момент ииерции неуравновешенных масс относительно оси сателлитов; со - частота вращения сателлитов относительно оси сателлитов; Л - расстояние от оси сателлитов до

унругих элементов;

q -угловое расстояние между неуравиовещеиными массами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 302539, кл. F 16 Н 31/00.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2349602/28, кл. F 16 Н 33/14, 1976 (прототип).

Л-х

К /6 15

Фи2.2