В предлагаемом устройстве для автоматической регулировки скорости подачи горного комбайна с использованием переменной фрикционной передачи, подвижной элемент последней связан с двумя поворотными полугайками, входящими каждая в зацепление с одним из двух враш.ающихся ходовых винтов, снабженных противоположно направленными нарезками. Полугайки управляются электромагнитами, один из которых возбуждается при перегрузке электродвигателя, и, прижимая соответствующую полугайку к ее винту, вызывает перемещение подвижного элемента фрикционной передачи и тем самым уменьшение скорости подачи комбайна, а второй действует при недогрузке и при своем воздействии на другую полугайку вызывает увеличение скорости подачи.
На чертеже фиг. 1 изображает схему передачи движения от электродвигателя горного комбайна; фиг. 2- вид сверху устройства для автоматической регулировки скорости подачи горного комбайна; фиг. 3-вид его сбоку; фиг. 4-поперечный разрез его.
Горный комбайн имеет режущую часть, состоящую из двух баров- горизонтального и вертикального.
Режущая часть включается в работу от двигателя D посредством муфты /, которая приводит во вращение вал 4 и посредством зубчатой передачи 5, 7, W приводит во вращение ведущую звездочку 8 горизонтального бара и звездочку 9 вертикального бара.
В ведущей части горного комбайна имеется вал 7/, на котором насажены барабан /2 и червячная шестерня J3, получающая вращение от червяка 14. Так как зарубка производится сверху вниз, то после конечного вруба комбайн необходимо поднять, для осуществления чего муфта 7 выводится из зацепления, т. е. выключается режущая часть, а также выключается устройство ДЛЯ автоматической регулировки скорости подачи, т. е. выводится из зацепления муфта 3. В зацепление вводится муфта 2 и вращение от электродвигателя D через шестерни 75 и 75 передается червяку }4, который в свою очередь вращает червячную шестерню 7J, а следовательно, и барабан 72 и тем подает комбайн вверх.
Устройство для автоматической регулировки скорости действует тогда, когда включена режущая часть и включена муфта 2. На валу 4 установлена шестерня б, которая передает вращение щестерне /7. От шестерни 17 вращение перСхчается конусу 18 фрикционной передачи, через шестерню /Я и шестерням 20,2/. Шестерня 2/ вращает шестерни 22 и 23 (фиг. 4). Шестерни 22 и 25 насажены на ходовые винты 24 и 25, которые вращаются по часовой стрелке и снабжены противоположно направленными нарезками. Между винтами 24 и 25 находится ползун 26, на котором поворотно укреплены рычаги, несущие на концах полугайки 27 и 28, могущие перемещаться в вертикальной плоскости. Ползун 26 при помощи тяги 2 может перемещать ролик- подвижной элемент 30 переменной передачи.
Элемент 30 передачи, получая вращение от конуса 18, вращает вал 31 и через шестерни 32 и 33 сообщает вращение червяку 14, а следовательно, и барабану 12 ведущей части.
При нормальной силе тока регулировочное устройство не работает. При увеличении нагрузки и силы тока (перегрузка электродвигателя) сразу же соленоид электромагнита Л (фиг. 4) втянет в себя сердечник 34, который посредством рычага 35 переместит вперед пластину 36. Последняя воздействует на полугайку 28 и введет ее в зацепление с винтом 25. Так как винт 25 вращается, то полугайка 28 переместится вместе с ползуном 26, который тягой 29 передвинет элемент 30 вправо (фиг. 1). Движение элемента 30 будет происходить до тех пор, пока не установится нормальная сила тока. Как только установится нормальная сила тока, пру.-жина 37 оттянет пластину 36, а пружина 38 выведет из зацепления полугайку с винтом 25. Таким образом, при движении элемента 30 вправо число оборотов вала 5/ уменьшится, а в зависимости от этого уменьшится и скорость подачи комбайна.
При недогрузке электродвигателя -отклонение силы тока будет происходить в сторону уменьшения от нормальной. Тогда по соленоиду С будет проходить ток ниже нормального, сердечник не выталкивается тем потоком, который создает ток ниже нормального, а следовательно планка 39 (фиг. 4) замкнет контакты Z и ток пойдет в соленоид электромагнита В. Сердечник 40 должен при любом токе втягиваться. При втягивании сердечника 40 связанный с ним рычаг 4J перемещает вперед пластину 42, которая вводит в зацепление полугайку 27 с винтом 24, но так как винт имеет левую нарезку, а вращается по часовой стрелке, то полугайка 27 будет свинчиваться, т. е. передвигаться справа налево, а подвижной элемент 30 фрикционной передачи будет двигаться справа налево; увеличится число оборотов вала 5/, а следовательно, и скорость подачи комбайна. Элемент 30 будет перемещаться до тех пор, пока по соленоиду С не пойдет нормальный ток.
При прохождении по соленоиду С нормального тока сердечник его разомкнет цепь, и соленоид электромагнита В будет обесточен. Пружина 43 оттянет пластину 42, а пружина 44 выведет из зацепления полугайку 27 с винтом 24. Таким образом, автоматически производится регулировка скорости подачи как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.
Предмет изобретения.
Устройство для автоматической регулировки скорости подачи горного комбайна с использованием переменной фрикционной передачи, отличающееся тем, что для перемещения подвижного элемента 30 переменной передачи применены два ходовых винта 24 и 25 с противоположно направленными нарезками для соответствующих им полугаек 27, 28, укрепленных на концах рычагов, управляемых при посредстве двух электромагнитов А к В, один из которых действует при перегрузке электродвигателя, а второй-при недогрузке.
у /
. / ,
/
i
фиг
/
фиг4
и «
