Горный комбайн для проходки выработок по мягким породам Советский патент 1939 года по МПК E21D9/04 E21C27/01 E21D1/04 

В авторском свидетельстве № 50445 описан горный комбайн для проходки выработки по мягким породам и погрузки последних в вагонетки или на конвейер. В качестве добывающего снаряда в этом комбайне применен четырехлопастный грейфер, для раскрывания и сжатия челюстей которого служит поворотно монтированный пневматический цилиндр с двумя поршнями: передним с двумя штоками для перемещения грейфера, и задний - со щтоком для перемещения челюстей.

Грейфер нагружает породу на транспортер в виде стальной неподвижной ленты, по которой порода передвигается скребками. Для передвижения всего комбайна он поставлен на гусеницы.

Настоящее изобретение представляет собой развитие горного комбайна, описанного в авторском свидетельстве № 50445. В нем для осуществления возвратно -поступательных движений многолопастного грейфера применены две зубчатые рейки, а для осуществления закрытия и раскрытия грейфера - расположенная между ними средняя рейка.

На чертеже фиг. 1 показывает продольный разрез комбайна; фиг. 2 - вид его в плане; фиг. 3 - поперечный разрез по линии АА фиг. 1; фиг. 4 - вид его сбоку.

Рабочей частью, непосредственно воздействующей на забой и производящей отрыв горной массы, является многолопастный грейферный ковш, снабженный днищем, к которому прикреплены челюсти, и жестко связанный с остальными частями комбайна,, позволяющими направить грейфер к забою под любым углом в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

К днищу грейфера Г прочно прикреплены две массивные рейки /, имеющие с нижней стороны зубцы. Рейки 1 двигаются в прорезях двух выступов 2 массивной качающейся рамы 3. Последняя имеет две пустотелые цапфы 4, покоящиеся в подшипниках стоек 5, которые укреплены на вращающемся круге. Зубчатые рейки / находятся в зацеплении с шестернями б и 7, насаженными на пустотелом валу 5 и пустотелом валу 9, вращающихся в упомянутых выше пустотелых цапфах 4, Пустотелый вал8

приводится в движение закрепленным ьа нем червячным колесом Ю.

Передача движения от мотора к колесу 10 описана ниже. Шестерня 7 получает согласное с шестерней 6 вращение посредством вспомогательных шестерен (не показанных на чертеже).

При вращении червячного колеса 10 в ту или другую сторону согласно с ней вращаются и шестерни 6 и 7, а рейки 1 получают поступательное движение.

Рычаги, шарнирно прикрепленные, к челюстям грейфера, также шарнирно прикреплены к рейке 11, которая снизу имеет зубцы. Эта рейка двигается в прорезях упомянутых ;Выше выступов 2 и находится в зацеплении с щестерней 12, насаженной на валу 13. Этот вал вращается в полости вала 5 и вала 9 и приводится в движение червячным колесом 14. При вращении этого колеса в ту или другую сторону происходит закрытие или раскрытие челюстей грейфера.

Поступательно-возвратное движение грейфера с одновременным раскрытием и закрытием челюстей грейфера производится следующим образом. Шеетерни 19 vi 20 соединены с фрикционными муфтами 22 и 23. Включая то одну фрикционную муфту, то другую, можно заставить вертикальный червячный вал 21 вращаться в разные стороны.

Так как червяк 21 находится в зацеплении с червячным колесом 14, то соответственно в разные стороны будет вращаться и щестерня 12, и челюсти грейфера будут раскрываться или закрываться.

Для осуществления поступательновозвратного движения грейфера на валу 17 редуктора насажена тестерня 24 (фиг. 2), находящаяся в зацеплении с промежуточной шестерней 25, а эта последняя - с щестерней 26, насаженной на параллельный валу 17 вал 27. На конце этого вала насажена коническая шестерня 28. Последующие передачи для вращения в разные стороны червячного колеса 10 те же, что и для колеса 14.

Включением и выключением фрикционных муфт передач 18 и 28 червячным колесам 6 н 14 сообщается

вращение в ту. или другую сторону, чем производится поступательное движение грейфера в одну или другую сторону и его остановка, а также раскрытие и закрытие грейфера в нужные моменты.

Поворачивание грейфера в вертикальной плоскости производится от того же электродвигателя J5, что и возвратно-поступательное движение.

Для этого от редуктора 16 при помощи конических шестерен 29, 30 приводится во вращение передаточньш вал 31, на котором свободно вращаются две конические щестерни 32, 33 со своими фрикционными муфтами 35,36. Шестерни 32, 33 находятся в зацеплении с конической шестерней 34, заклиненной на валу 57, заканчивающемся червяком 38. Этот червяк сцепляется с червячным сектором 39, жестко связанным с рамой 3, вращающейся на пустотелых цапфах 4.

Включая фрикционные .муфты 35 или 36, можно заставить грейфер поворачиваться вокруг оси 13 в вертикальной плоскости.

Для вращения грейфера в, горизонтальной плоскости поворотный круг 40 опирается помощью двух рядов шариков на диск 41 рамы 42 гусеничного хода. На этой же гусеничной раме укреплено зубчатое полукольцо 43, находящееся во внутреннем зацеплении с шестеренкой, 44, вертикальный вал 45 которой оканчивается конической шестерней 46. Последняя сцеплена с шестернями 47 и 48, свободно, вращающимися на валу 31 и имеющими фрикционные муфты. Включая ту или другую из этих муфт, можно вращать поворотный круг 40, а с ним и грейфер в горизонтальной плоскости.

Будучи опущенным вертикально вниз, грейфер при раскрытии челюстей высыпает свою нагрузку на ленту скребкового конвейера 49. Последний укреплен на рамах гусениц 42 и находится между ними. Конвейер представляет собой стальную ленту, по которой движутся гребки 30, прикрепленные к цепи Галля. Загруженный из конвейера материад может быть передан на другой (штрековый) конвейер для выдачи на поверхность или в вагонетку, для чего задний конец конк зависимому авторскому свидетельству Е. П. Прокопьева № 55979

cлsч..;vss;2: « ;..- йi 4S ar5:йт 5s п « №Г5 s7щ y

Леноблгорлит 8/П1 1940 г. Тип. «Печати. Двор зак. № 8/11-475