Устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора Советский патент 1976 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам длй дистаНЦиолного управления руко-яткой п/ереключеяия коробки передач при испытаниях трактора, например, «а полигоне. Известно устройство для дистанщИйнного управления рукояткой п ереключения коробки передач пр-и испытаниях трактора, содержащее электромапнит с якорем и силовой цилиндр со штоком, соединенным с рукояткой, управляемый через распределитель от пульта управления 1. Целью изобретения является обеспечение фиксации рукоятки в Нескольких положениях. Это достигается тем, что к корпусу силового цилиндра шар;нирно прикреплен двухплечий рычаг, один конец которого снабжен упорами и кинематически связан со штоком, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подпружинен и соединен поср;едством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе силового цилиндра и электрически соединен с пультом упра.вления. На чертеже изображено предлагаемое устройство. Рукоятка переключения 1 коробки передач 2 при помош н серьги 3 С01едипена со штоком 4 пневмоцилиндра 5, управляемого распределителем 6 от программного механизма 7. На штоке 4 пневмоцилиндра 5 закреплен диск 8 с пазом, взаимодейст1вуюш,ий с упарами 9 И 10, С п&рпенДикулйрной и наклонной рабочей поверхностью, установленными на одном плече двухплечего рычага 11, шарнирно-соединенного с корпусом пневмоцилиндра 5. Другое плечо двухплечего рычага 11 Связано тягой 12 с подпружиненным с помош ью пружины 13 якорем 14 электромагнита 15, установленного на корпусе пневмоцилиндра 5 и соединенного каналом связи 16 с программным механизмом 7. Устройство работает следуюш,им образом. В начальный момент рукоятка переключения 1 находится в положении, соответствующем включению первой ступени в коробке передач 2, при этом диск 8 занимает положение I. При переводе от программного механизма 7 распределителя 6 в соответствующее положение сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 5, а бесштоковая полость сообщается с атмосферой. В этом случае шток 4 будет вытягиваться внутрь пневмоцилиндра 5. Нри этом дв-ижение штока 4 и с соединенной с «им рукоятки переключения 1 будет происходить до упора диска 8 о перпендикулярную повархность упора 9. При переводе распределителя 6 в положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 5 будут со общены с атмосферой, диск 8 и соответствен но рукоятка переключения 1 будут зафиксированы в положении И, что соответствует включению второй ступени в коробке передач