Устройство для дистанционного управленияРуКОяТКОй пЕРЕКлючЕНия КОРОбКипЕРЕдАч пРи иСпыТАНияХ TPAKTOPA Советский патент 1981 года по МПК G01M17/07 

ного силового цилиндра 15 шарнирно соединены со скобами 3 и 2 соответственно. К рабочим полостям цилиндра 14 подключен распределитель 16, а к рабочим полостям дополнительного цилиндра 15 подключен дополнительный распределитель 17, управляемые от пульта управления 18 и дополнительного пульта управления 19. На штоках 12 и 13 установлены диски с пазом,20 и 21, взаимодействующие с упорами 7, 8 и 9, 10, 11, соответственно. Другие концы двуплечих рычагов 5 и 6 снабжены тягами 22 и 23 и подпружинены относительно силового цилиндра 14 дополнительного цилиндра 15 пружинами 24 и 25. Тяги 22 и 23 соединены с якорями 26 и 27 электромагнитов 28 и 29, подключенными линиями связи 30 и 31 к пульту управления 19. Устройство работает следующим образом. В начальном положении рукоятка 1 коробки переключения передач установлена в нейтральном положении, соответствующем включению первой или второй передачи (см. фиг.). При этом диск с пазом 20 находится в позиции Н. Для включения первой передачи по сигналу от пульта управления 18, распределитель 16 подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 14, а бесштоковая полость сообщается с атмосферой. Шток 12 втягивается внутрь цилиндра 14, поворачивает скобу 3, установленную в ней рукоятку 1 переключения передач. При этом диск с пазом 20 благодаря наличию паза проходит над упором 7 и щток цилиндра движется до упора в заднюю стенку цилиндра. Рукоятка 1 переключения передач занимает положение, соответствующее включению первой передачи. В этом положении по команде с пульта управления отключается распределитель 16 и обе полости цилиндра 14 сообщаются с атмосферой. Для выключения первой передачи сигналом с пульта управления 18 включается распределитель 16 и сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 14, а щтоковая полость сообщается с атмосферой Шток 12 выдвигается из цилиндра, перемещает скобу 3 и рукоятку 1. Движение штока продолжается до взаимодействия скобы с пазом 20, с упором 8. При этом рукоятка 1 займет нейтральное положение. По команде с пульта управления 18 отключается распределитель 16 и обе полости цилиндра соединяются с атмосферой. Для включения второй передачи по сигналц от пулььта управления 18 включается электромагнит 28, якорь 26 втягивается и тяга 24 поворачивает двуплечий рычаг 5 на определенный угол. По сигналу от пульта управления распределитель 16 подает ежатый воздух в бесщтоковую полость цилиндра 14. Шток 12 цилиндра выдвигается из цилиндра, перемещает скобу 3 и рукоятку 1. Диск с пазом 20 свободно проходит упор 8 и щток 12 движется до упора поршня в переднюю стенку цилиндра 14. При этом рукоятка 1 переключения передач занимает положение, соответствующее включению второй передачи в коробке передач. По команде с пулььта управления 18 отключается распределитель 16, обе лопасти цилиндра соединяются с атмосферой. После этого с пульта управления отключается электромагнит 28 и под действием пружины 24 двуплечий рычаг возвращается в прежнее положение. Для выключения второй передачи по сигналу от пульта управления 18 включается электромагнит 28, его якорь 26 втягивается и тяга 24 поворачивает двуплечий рычаг на определенный угол. После этого включается сигналом с пульта управления 18 распределитель 16, который подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 14. Шток перемешается до взаимодействия диска с пазом 20 с упором 7, перемещая скобу 3, которая переводит рукоятку 1 коробки передач в нейтральное положение. По сигналу с пульта управления 18 отключается распределитель 16 и обе полости цилиндра соединяются с атмосферой после этого отключается электромагнит 28 и двуплечий рычаг возвращается в прежнее положение. При этом рукоятка 1 переключения передач остается зафиксированной в нейтральном положении. При выбранном ряде в коробке передач включение остальных передач производится аналогично. Выбор ряда обеспечивается дополнительным силовым цилиндром 15 и происходит следующим образом. Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения 1 в положение 11 сигналом от дополнительного пульта управления 19 включается распределитель 17, сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесщтоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 13 втягивается в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 с рукояткой 1. Перемещение происходит до взаимодействия диска с пазом 21 с упором 10, в результате чего рукоятка переключения 1 занимает положение 11. После этого сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой. Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения 11 в положение III сигналом от пульта управления 19 включается электромагнит 29, якорь 27 втягивается и тяга 23 поворачивает двуплечий рычаг 6 на определенный угол. Подается сигнал на распределитель 17 и сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 3 втягивается в цилиндр 15 и перемешает скобу 2 с рукояткой 1. Перемещение происходит до взаимодействия диска с пазом 21, с упором

11, в результате чего рукоятка 1 занимает положение III. Сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и электромагнит 29. Обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой, а двуплечий рычаг 6 пружиной 25 возвращается в прежнее положение.

Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения III в положение IV сигналом от пульта управления 19 включается распределитель 17 и сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 13 втягивается в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 и рукоятку 1. Перемещение происходит до упора щтока 13 в заднюю стенку цилиндра 15, в результате чего рукоятка 1 занимает положение IV. Сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой.

Обратное перемещение рукоятки 1 переключения передач происходит аналогично с включением электромагнита 29 при переводе рукоятки 1 из положения III в положение II, а сжатый воздух подается распределителем 17 в бесштоковую полость дополнительного цилиндра 15.

Комбинациями сигналов с пульта управления 18 и пульта управления 19 на распределитель 16, распределитель 17, электромагниты 28 и 29 осуществляется включение требуемой передачи или необходимой последовательности включения передач.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора по авт. св. № 539549, отличающееся тем, что, с целью повышения точности имитации эксплуатационных режимов путем обеспечения перемещения рукоятки переключения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оно снабжено дополнительным силовым Цилиндром со щтоком, управляемым через дополнительный распределитель от дополнительного пульта управления, и дополнительным механизмом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, щарнирно установленного на корпусе силового цилиндра, один конец которого снабжен упорами, кинематически связанными со штоком, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подпружинен и соединен посредством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе дополнительного силового цилиндра и электрически соединен с дополнительным пультом управления, причем связь основного и дополнительного силовых цилиндров выполнена в виде двух качающихся скоб,

кинематически соединенных с рукояткой переключения, а оси качания скоб взаимно перпендикулярны и пересекаются в центре качания рукоятки переключения передач.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 539549, кл. А 01 В 69/04, 1975 (прототип).