Манипулятор для обслуживания тяжелых прокатных станов Советский патент 1936 года по МПК B21B39/14 

Известно, что при изготовлении блюминга, а также всех вспомогательных механизмов при нем, установлены следующие положения:: 1) все детали блюминга делаются с максимально возможным запасом прочности, 2) конструкция механизмов выбирается такая, чтобы во все места был доступ для осмотра, поправок и смазки, 3) конструкция должна допускать смену поломанных или сносившихся частей в возможно короткий срок.

Из всех механизмов блюминга известной до сего времени конструкции в наименьшей степени отвечали последним двум требованиям манипуляторы.

В исполнении немецких фирм манипуляторы располагаются по обе стороны рабочего рольганга таким образом, что линейки их находятся над роликами рольганга, перекрывая подшипники и продольный трансмиссионный вал. Доступ для осмотра и ремонта к подшипникам-и шестерням сильно затруднен, а смена вкладышей или ролика связана с длительной разборкой всего манипулятора.

В исполнении американских фирм приводы к манипуляторам располагаются по одну сторону от рабочих рольгангов. Тем самым облегчается доступ для осмотра трансмиссионного вала. Однако доступ к механизмам привода самих манипуляторов сильно ухудшается. Смена же вкладышей или ролика рольганга

связана с оолее длительной, чем при немецкой системе, остановкой на разборку и сборку манипуляторов.

Предлагаемая конструкция манипулятора имеет целью: 1) облегчить доступ к подшипникам и трансмиссионному валу рольгангов а также к ползунам манипуляторов и 2) свести к минимуму простои стана во время смены подшипников шестерен или роликов рабочих рольгангов, а также изнашиваюшихся частей (подшипников, ползунов) самих манипуляторов.

На чертеже фиг. 1. показывает вид устройства сбоку в рабочем положении; фиг. 2-вид сверху; фиг. 3-устройство j в раздвинутом положении. I Шганги 2 манипулятора установлены : на поворотных вокруг вала 3 направля1 юших /. На одном конце штанги 2 неI сут рабочие линейки 7, а на другом снабжены упорной балкой /5 и роликами б. Для продольного перемещения штанг 2 последние снабжены внизу зубчатыми рейками W, передвигаемыми с помощью зубчатых шестерен, насаженных на валу 3. В рабочем положении концевая балка /5 упирается в буферный ограничитель 5, препятствующий движению роликов 6 по наклонной плоскости 4. При освобождении концевой I балки 15 от действия ограничителя 5 I ролики б свободно двигаются по на: клонной плоскости 4 и, поднимая передi НИИ конец штанги с линейками 7 над.

рольгангом, отводят линейки в сторону.

Нориэльно манипулятор работает c/ieдующим образом. От мотора 13 через редуктор 12 движение передается на зал 14, а отсюда через пару зубчатых колес на вал 3- Шестерни, сидящие на залу 3, сцепляются кроме того с рейками Ю, укрепленными на штангах 2 манипулятора. При прокатке манипу Кторы двигаются только на ширину рольганга, перемещая прокатываемую полосу из одного ручья в другой. В крайних положениях концевая поперечная балка /5 манипулятора упирается в ограничитель 5. В тот момент, когда требуется раздвинуть манипуляторы, чтобы освободить рабочие рольганги, ограничитель 5 спомощью привода // ставится в пололожение, показанное нз фиг. 1 с правой стороны (упор слева на чертеже не показан). В таком положении ограничитель не задерживает манипулятора от сдвигания в сторону.

С помощью описанного выше привода 13, 12, J4, 3, 10 манипуляторы разводятся в CTOpoHbi; при этом концевые ролики б, скользя по наклонным поверх iocTaMi, поднимают линейки /настолько, что они свободно проходят над подшипниками и приводом 16 рольганга. Теми же операцияг Ш, производимыми з обратном порядке, манипуляторы устананлиааются на место в рабочее положение.

Гфиведение манипуляторов в положение, показанное на фиг. 1 пунктиром, а также сдвигание их в рабочее положение производится с помощью того же привода который служит для нормальной работы манипуляторов.

Предмет изобретения.

Манипулятор для тяжелых прокатных станов, отличающийся тем, что, в целях об;1егчения доступа к рольгангу, манипуляторные ш.танги установлены на -1аправляюш,их /, поворотных на валу J, с целью подъема над рольгангом рабочих линеек 7 и отвода их в сторону.

авторскому свидетельству А. Д. Кузьмина и А. Н. Вараиова Яа 47661