Манипулятор обжимного прокатного стана Советский патент 1992 года по МПК B21B39/06 

Изобретение относится к металлургии, в частности к npoi атке на об имны стана и мо-нет быть использовано для направления раската при задаче его в валки сгана и правни искривленного раската.

Известен манипулятор содержащий линей и установленные на тележка и соединенные с подвижными штангами, на которы скреплены зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми колесами на- са енными нз приводные передаточные валы установленные в корпуса В корпуса реечных передач установлены верхние опорные ролики на неподвижны опора и подвижные нижние опорные ролики. Замыкающая натяжная передача с упругим демпфирующим элементом связывает приводной вал с линейкой и образует вместе с реечными передачами замкнутые контуры, а стыколка штанги с линейкой выполняется через шип и гнездо с горизонтальными и вертикальными боковыми посадочными ппоскоспми и состыкованы по подвижной посадке с прижатием торцевы поверхностей, причем узел стыковки снабжен компенсатором люфта между боковыми посадочными плоскостями, который выполнен в виде дву клиньев установленных с возмо ностью горизонтального перемещения одного из них относительно стыкуемы к деталей под действием с «этой пружины, установленной в-глу- ом отверстии подвижного к пина и вторым концом упирающейся в торцевую поверхность гнезда линейки через цилиндрический наконечник

i

ч 00 (Я

N

ел

к

со

нсновным недостаткам даннпй нонст- русции манипулятора является возможность paoiTbiKOBtи шганги с пинейюй при движении в направлении от оси прокатом в случае аварийного разрыва замыкающей натч t ной передачи и превышении сип инерции пинеси:и над сипами трения в узле стыковки,

Целью изобретения является повышение надежности

Это достигается тем, что в предлагаемом манипуляторе, на штанге выполнен вы- сгуп. а подвижный илин соединен с выступом болтовым соединением, болт которого пропущен через сквозные отверстия выполненные в клине и выступе, а пружина подвижного клина установлена под гайкой бопта

На фиг 1 изобра+ен манипулятор, на фиг 2 - разрез А-А на фиг 1, на фиг, 3 - узел I на фиг 1 (вид сверну на узел стыковки штанги с лпнет ой) на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг 3

Манипулятор содер кит линейни I установленные на теле+ка 2 и снабженные фиксаторами 3 взаимодействующими с нэ- правпчюшими 4 установленными параллельно валкам 5 С линейками 1 спгтыюваны штанги 6 с прямоугольным поперечным сечением которые своим концевым шипом по подвижной посадке вставлены в гнезда 7 линеек 1 с горизонтальными и вертикальными боковыми плоскими посадочными стенками и прижаты своими торцами к линейкам посредством замыкающей натяжной передачи В Между горизонтальными и вертикальными посадочными плоскостями штанги и линейки размещен подвижный автоматический действующий компенсатор люфта, обеспечивающий одновременно с выбором люфта возможность угловн перемещений штанги относительно линейки и предотвращающий расстыковку шганги с линейкой при движении в направлении or оси прокатки в случае аварийного разрыва замыкающей натяжной передачи Компенсатор содержит по- дви кный в горизонтальном направлении по -оду штанги) клин 9 который сопрягается с наклонной повер«ностью выполненной непосредственно в линейн е а в продольном отверстии его устанавливается болт 10., который пропускается через отверстие в выступе II штанги 6,. пакет пружин 12 и затягивается гайкой 13, прижимая штангу б вертикальным торцем к поверхности 14 линейки 1

На противоположном конце штанги 6 закреплены рейки 15 наводящиеся в зацеплении с реечными шестернями 16 насаженными на валы 17 которые установлены t иорпуса 18 и соединены с приводами 19 Валы 17 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 20 Верхние опор

нь е ролики 21 установлены в юрпусе 18 на жестким; подшипниковых опора Нижние опорные ролики 22 смонтированы шарнир но на одном из плеч двуплечего рычага 23 установленного в корпусе 18 и снабженного

0 контргрузом 24 для прижима штанги 6 к верхнему опорному ролику 21 Вертикальное смещение штанг 6 в реечны передача ограничивается бандажами 25 реечны ше- сгерен 16 Кроме того бандажи 25 удержи5 вают шгэнгу от смещения вдоль зубьев шестерен 16 за счет бокового контакта cacti реборд с шинами 26 Тележки 2 перемещаются возвратно-поступательно по балкам 27

0Манипулятор работает следующим образом,

Вращение от приводов 19 через валы 17 передается реечным шестерням 16 которые находясь в зацеплении с рейками 15,

5 перемещают штанги 6 с пинейками 1 Линейки 1 катятся на тележка. 2 по направляющим брусьям 27 установленным на рама рабочего ропьганга,н перемещают раскат от калибра к калибру или правят его

0Фиксаторы 3 перемещаясь в ющии 4 траверс рамы рабочего рольганга предотвращают смещение линейки вдоль оси прокатки Замыкающая натя + ная пере дача 8 совместно с поджимом ввер. штанги

5 6 нижними опорными роликами 22 обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров, в стыкая линейки 1 со штангами 6 и в зубчаты зацепления спаренной реечной передачи Бандажи 25 удерж ивают штангу 6

0 от боковы смещений вдоль шестерен 16

Узел стыковки штанги с линейкой обеспечивает самоустанов - у и друг относительно друга а компенсатор обеспечивает выборку вертикального зазора в соедине5 ннп

В сп/чэе если произошел разрыв замыкающей наг передачи 8 при перемещении в направлении от оси прокатки, штанга б выводя из гнезда линейки 1 тянет

0 за собой клин 9 и раекпиниваетсоединенна исключая расстыковку штанги с лннейюй,,

Предлагаемая конструкция манипулятора повышает надежность его и обеспечивает сокращение трудозатрат и времени

5 ремонта манипулятора в аварийны ситуации «: за счет исключения операции стыковки штанги с лннейюй

Формула изобретения Манипулятор обжимного прокатного стана содержащий линейки, установленные на тепеюа и соединенные с приводными штангами и ни ние опорные ропики штанг фиксаторы линеек вводящие в пазы направляющи замыкающую ную передачу и узел соединения штанги с

ЛИНеЙКОЙ ВК ПЮЧаЮЩИЙ ШИП ВВОДЯЩИЙ В

гнездо линейки и компенсатор люфта в виде дву клиньев один из роторы (подвижный подпружинен о т л и ч л ю щи и с я тем что с цепью повышения наде могли на штанге выполнен выст/п а поцви ный к пин соединен с выступом болтовым соединени- ем бопт которого пропущен через сквозные отверстия выполненныр в клине и выступе а пруфина подвижного клина установлена под гайкой бопта

Использование: направление раската при задаче его в валки стана и правке искривленного рахата Сущность изобретения манипулятор содержит линейки и штанги попарно состыкованные с каждой линейкой посредствот- шипа и гнезда которые выполнены с горизонтальными и верти- капьныпм боковыми посадочными плоскостями и состыкованы по подвижной посадке с прижатием торцовы поверхностей .узел стыковки снабжен компенсатором люфта между боковыми посадочными плоскостями юторый выполнен в виде двух кпнньев установленные с возможностью горизонтального перемещения одного из относительно стыкуемы деталей под действием с.атой пружины На штанге выполнен выступ а подвижный клин соединен с выступом болтовым соединением, болт которого пропущен через сквозные отверстия выполненные в каине и выступе.и подпружинен 4 ил (л С

Б-Б

.