Манипулятор обжимного прокатного стана Советский патент 1988 года по МПК B21B39/14 

: Изобретение относится к металлургии, в частности к прокатке на обжимных прокатных станах.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.

На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; -на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1 (вид сверху па узел стыковки штанги с линейной); на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - разрез В-В на фиг.4.

Манипулятор содержит линейки 1, установленные на Катковых тележках 2 и снабженные фиксаторами 3, взаимодействующими с направляющими 4, установленными параллельно валкам 5. С линейками 1 состыкованы штанги 6 с прямоугольным поперечным сечением, которые своим концевым шипом по подвижной посадке аставлены в гнезда 7 линеек 1 с горизонтальными и вертикальными боковыми плоскими посадочными стенами (при поступательном, по ходу линейки, сближении стыкуемых деталей) и прижаты своими торцами к линейкам посредством замыкающей натяжной передачи 8. Между горизонтальными посадочными плоскостями штанги и линейки размещен подвижный аз-тома-:- тический действующий компенсатор та, обеспечивающий, одновременно с выбором люфта, возможность угловых перемещений штанги относительно линейки. Компенсатор Содержит подвижный в горизонтальном направлении (по ходу штанги) клин 9, неподвижно зафиксированный относительно линейки клин 10 и установленный в расточке клина 9 силовой цилиндр 11 с пружиной, взаимодействующий с линейкой.. Для облегчения сборки узла клинья 0 и 10 связаны винтом 12, обеспечивающим горизонтальное перемещение клина 9 и удерживающим его от вертикальйых перемещений, превышающих зазор между головкой винта 12 и его направляющей в клине 10. Стыковочное гнездо 7 имеет дополнительный вход 13, предназначенный для подвода охлаждающей жидкости и контроля за состоянием стыка. Между торцом штанги 6 и стыкуемой поверхностью гнезда 7 линейки установлен амортизатор 14, закрепленный на штанге 6 и предназначенный для снижения нагрузки и лучшей самоустановки деталей. На противоположном конце штанги 6

10

440062

закреплены зубчатые рейки 15, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 16, ;насаженными на валы 17, которые установлены в корпусах 18 и соединены с приводами 19. Валы 17 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 20. Верхние опорные ролики 21 установлены в-корпусе 18 на жестких подшипниковых опорах. Нижние опорные ролики 32 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 23, установленного в корпусе 18 и снабженного контргрузом 24, 15 для прижима штанги 6 к верхнему опорному ролику 21, Вертикальное смещение щтанг 6 в реечных передачах ограничивается бандсоками 35 реечных шестерен 16. Кроме того, бандажи 25 удерживают щтангу от смещения вдоль зубьев шестерен 16 за счет бокового кон - такта своих реборд с шинами 26.

Манипулятор работает следзтощим образом.

Вращение от приводов 19 через валы 17 передается реечным шестерням 16, которые, находясь в зацеплении с рейками 5 перемещают штанги 6 с с линейками I. Линейки I катятся на тележках 2 по направляющим брусьям 27, установленным на рамах рабочего рольганга и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его. Фиксаторы 3, перемещаясь в направляющих 4 траверс рамы рабочего роль20

25

10

35

40

45

50

55

Ганга, предотврагцают смещение линейки вдоль оси прокатки. Замыкающая на- |тяжная передача 8 совместно с поджимом вверх щтанги 6 нижними опорными роликами 22 обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в стыках линейки 1 со штангами бив зубчатых зацеплениях спаренной реечной передачи. Бандажи 25 удерживают щтангу 6 от боковых смещений вдоль зубьев шестерен 16. Характерная для манипулятора неопределенная направленность силового воздействия слитка на линейку 1 приводит к неравномерной загрузке и износу Катковых опор 2 линеек 1, верхних 21 и нижних 22 опорных роликов, фиксирующих положение штанги 6 в реечных передачах. Предусмотренная в устройстве свобода относительных угловых смещений деталей стыка штан-: ги с линейкой (в вертикальной плоскости и относительно продольной, оси штангл), а также безлюфтовое с

силовым замыканием зубчатое зацепление в реечных передачах обеспечивают в этом случае самоустановку линейки 1 и штанг 6 относительно опор 2,21, 22, без их дополнительного нагружения

8процессе самоустановки подвижной рамы распорные усилия в стыке штанги с линейкой смещают подвижный клин

9в направлении сжатия пружины сило-, вого цилиндра 11, увеличивая расстояние между горизонтальными посадочными плоскостями гнезда 7 и обеспечивая свободу углового перемещения штанги. Неравномерный износ зубчатого зацепления реечных передач по толщине зуба, с образованием тангенциального люфта, и износ на торцевом контакте деталей в стыке штанги с линейкой приводят к необходимости самоустановки подвижной рамы манипулятора (образуемой линейкой 1 и щтан- гами 6) в горизонтальной плоскости. Самоустанавливаемость достигается в

нительный вход 13 охлаждающая жтад- кость. Дополнительный вход необходим также для контроля за состоянием стыка при монтаже и эксплуатации.

Предлагаемая конструкция манипулятора характеризуется пониженными нагрузками основных деталей (лпна- ек с опорньши катками, щтанг с опорными роликами, зубчатых реек и шестерен спаренных реечных передач) и, как следствие, повьщ1енной их долговечностью. При этом создается экономический эффект за счет снижения расхода запасных частей, трудозатрат при ремонтах и аварийных простоев.

Формула и-зобрет ения

1 о Манипулятор обла-гмного прокатного стана, содарл -тщий линейки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков и снабженные фиксаторами, взаимодейству1ощ1гми с

Изобретение относится к области металлургии, в частности к прокатке на обжимных станах и может быть использовано для направления раската 6-6 . 1/ при задаче его в залки стана и правки искривленного раската. Цель изобретения - повьаиение долговечности манипулятора путем улучшения самоуста- навливаемости и устойчивости к нагрузке. Для этого узел стыковки опорных штанг 6 и линейки 1 манипулятора выполнен по скользящей посадке по горизонтальным и вертикальным плоскостям с прижатием торцевых поверхностей за счет усилия замыкающей натяжной передачи через амортизатор 14 и снабжен подвижным автоматически действующим компенсатором люфта между верхн.ей и нижней посадочными плоскостями, выполненными в вид-е двух клиньев 9 и 10, установленных с возможностью горизонтального перемещения . одного из них под действием силового элемента, например пружины. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. с в 1/

30

35

40

ЭТОМ случае за счет предусмотренных в 25 направляющими, установленными ларал- в устройстве зазоров между вертикальными боковыми посадочными плоскостями. Неравномерное распределение силового воздействия слитка по высоте линейки, особенно сильное при поддержке линейкой 1 кантуемого слитка, приводит к большим моментам сил, стремящимся повернуть линейку относительно ее продольной оси. При этом компенсатор люфта в стыке штанги с линейкой, устраняя зазор между деталями стыка в вертикальной плоскости, обеспечивает высокую -надежность стыка. При повышенных нагрузках, действующих на линейку при .ударной правке, удерживании слитка от сваливания и т.д. работа стыка штанги с линейкой, выполненного с плоскими горизонталь- .ными и вертикальными посадочными пло- щадками, ухудшается из-за повышенных потерь на трение. Установка между штангами 6 и линейкой 1 амортизатора 14 снижает указанные нагрузки и обеспечивает тем самым работу подвижной рамы манипулятора с повьщген- ной самоустанавливаемостью. Кроме того,-наличие упругоподатливого элемента 14 между торцом штанги 6 и линейкой 1 улучшает самоустановку этих деталей при их относительных смещениях, за счет меньших потерь на трение. В узел стыковки штанги с линейкой, для его большей долговечности и надежности подводится через дополлельно валкам, штанги, попарно состыкованные с каждой-линейкой посредством шипа и гнезда и несущие закрепленные на них зубчатые ре.йки спарен-. ной реечной передачи, шестерни которой закреплены на приводном валу, установленные в реечных передачах верхние опорные ролики штанг- на неподвижных опорах и подвижные нижние опорные ролики, замыкающ-ую на- тяжн-ую передачу с упругодемпфлрующим элементом, связывающую приводной вал с линейкой и образующую вместе с реечными передачами замкнутые контуры, отличающийся тем, что, с целью повышений надежности, долговечности, эл ементы узла стыковки штанги с линейкой, шип и гнездо выполнены с горизонтальными и верти- 45 кальными боковыми посадочными плоскостями и состыкованы по подвижной -посадке, с прижатием торцовых по- верхностей.

50

55

направляющими, установленными ларал-

лельно валкам, штанги, попарно состыкованные с каждой-линейкой посредством шипа и гнезда и несущие закрепленные на них зубчатые ре.йки спарен-. ной реечной передачи, шестерни которой закреплены на приводном валу, установленные в реечных передачах верхние опорные ролики штанг- на неподвижных опорах и подвижные нижние опорные ролики, замыкающ-ую на- тяжн-ую передачу с упругодемпфлрующим элементом, связывающую приводной вал с линейкой и образующую вместе с реечными передачами замкнутые контуры, отличающийся тем, что, с целью повышений надежности, долговечности, эл ементы узла стыковки штанги с линейкой, шип и гнездо выполнены с горизонтальными и верти- кальными боковыми посадочными плоскостями и состыкованы по подвижной посадке, с прижатием торцовых по- верхностей.

25 направляющими, установленными ларал-

50

55

гз

9иг.5