Копирующее устройство срезающего аппарата многорядной капустоуборочной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D45/26 

(2)) 4120432/30-15

(22) 03.07.86

(46) 30.08.88. Бкш. № 32

(71)Научно-исследовательский институт овощного хозяйства

(72)Н.И.Тихонов и Ю.В.Марков

(53)631.358(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 457440, кл. А 01 D 45/26, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 1079205, кл. А 01 D 45/26, 1982.

(54)КОПИРУКЗДЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА МНОГОРЯДНОЙ КАПУСТОУБО- РОЧНОЙ МАШИНЫ

(57)Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - улучшение копирования поверхности поля в поперечной плоскости. Копирующее устройство содержит гидрораспределитель 50, зо/ютник 75 которого через рычаг 40, трособлочную систему связан со штоками телескопических подвесок боковых лифтеров-копиров 3. Гидрораспределитель 50 по55 57 58 63

В5

лостями подключен последовательно через позиционный гидрораспределитель 51 к насосу 64 гидравлической системы и основному гидрораспределителю 45. Гидрораспределитель 50 выходом сообщается с полостями исполнительного гидроцилиндра. Исполнительный гидроцилиндр установлен одним концом на раме машины, а другим продольно горизонтальным шарниром связан с центральной осью поворота срезающих аппаратов. При наезде срезающего аппарата на наклонную поверхность один из крайних лифтеров опускается, а другой поднимается. Связанные с крайними штоками 33 гибкие элементы 70, 71 трособлочной системы передвигают золотник 75 вправо, а масло нагнетается по трубопроводу 78, через полость 80 и по трубопроводу 77 в гидроцилиндр. Гидроцилиндр через щарнир поднимает одну сторону срезающего аппарата, пока не выведет золотник 75 в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

(Л

СП

16

17

(Puf.i

Изобретение относится к сельско- хояяйс.твеи1 ому мл1ки}юстроению, а именно к копирующим устройства срезающих аппаратов маплш дня уборки ita пусты.

Целью изобретения является ynyMiJiaние копирования поверхности поля в поперечной гтлоскости.

На фиг. 1 изображена кинематичес- кап схемг) копирующего устройства срезающего аппарата капустоуборочной машины5 вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сГюку; на фиг, 3 - то же, вид сверху.

Копирующее устройство содержит расположенные на раме I телескопические подвески 2, связанные с лифтерами-копирами 3, которые установлены на рамках прижимных барабанов 5. Рамки 4 подяетены на коромыслах 6, при этом задняя их часть связана с шатуном 7 коленчатого вала 8, а на боковых сторонах закреплены ножи 9. Рама I посредством рычагов 10 и 11, продольного горизонтального шарнира

12и исполнительных гидроцилиндров

13и 1Д закреплена на раме 15 приемного транспортера. С гидроцилиндром

13 кинематически связан гидроцилиндр 16, котог Л посредством трубопроводов 17 и 18 соединен с позиционным ЗОЛОТН11КОВЫ11 гидрораспределителем 19 MMeromim три pa6o4vie. полости 20, 21 и 22, Золотник 23 гидрораспределите- ля 19 посредством х ычага 24 может занимать фиксирор1ан1й.пс положения: Т -- нейтраль, II -- подъем, ITT - опукание. Золотниковьй гидрораспределитель 19 трубопроводом 25 сообщает- ся с шестеренчатым насосом 26, а трубопроводами 27 и 28 - с гидробаком 29, которь/й. ;i свою очередь, посредством трубопровода 30 подсоединен к шестерен 5а насосу 26. Трубопрово ды 25 и 2 / соеди11яются между собой через переливной клапан 31.

Телескопические подвески 2 выполнены в виде трубы 32 и размещенного в ней штока 33, который при помощи пружины 3 находится в нижнем положении отиоситепьно трубы. На раме 1 шарнирно закреплен рычаг 35, один конец которого посредством пружины 36 связан с рамой, а другой совместно со звеном 37 образуют Л1.1 1ающееся плечо, которое сохраняет устойчивое вы прякпенное гюложрние с помощью пружины 38 н ;: т-ерж1ы-ограничителя 39,

Ил свободном конце звена 37 установлен двуплечий рычаг 40, плечи которого посредством гибких элементов 41 через направляющие блоки 42 соединены со штоками 33 телескопических подвесок двух соседних лифтеров-копиров 3. Рычаг 35 кинематически связан со штоком 43 золотника 44 основного гидрораспределителя 45, которьй трубопроводами 46-49 соединен с исполнительным гидроцилиндром 13, дополнительным золотниковым гидрораспреде- литедем 50 и позиционным золотниковым гидрораспределителем 51.

Основной гидрораспределитель 45 имеет три полости 52, 53 и 54. Полости 52 и 54 соединены между собой каналом 55, вьтолненным в корпусе золотника 44. Позиционный гидрораспределитель 51 имеет три полости 56, 57 и 58, а его золотник 59 с помощью рычага 60 может занимать два фиксированных положения; Т - закрыто, II - открыто. Трубопроводами 61, 62 и 63 позиционный гидрораспределитель 51 связан с шестеренчатым насосом 64 и гидробаком 65, который, в свою очередь , с помощью трубопровода 66 подсоединен к шестеренчатому насосу 64. Трубопроводы 61 и 63 связаны между собой переливным клапаном 67.

Штоки 33 крайних телескопических подвесок 2 замкнуты между собой через блоки 68 и 69, гибкие элементы 70 и 71 трособлочной системы и пружины 72 и 73 растяжения. С пружинами 72 и 73 кинематически связан шток 74 золотника 75, который, в свою очередь, трубопроводами 76, 77 и 78 соединен с гидроцилиндром 14 и позиционным гидрораспределителем 51. В дополнительном гидрораспределителе 50 имеются три полости 79,.80, 81, причем полости 79 и 81 сообщаются между собой каналом 82,

Копирующее устройство работает следующим образом.

Крен срезающего аппарата относительно опорной поверхности определяется положением двух крайних лифтеров-копиров 3, кинематически связанных между собой и с дополнительным гидрораспределителем 50. Противофазные колебательные движения крайних лифтеров-копиров 3 не передаются штоку 74 дополнительного гидрораспределителя 50 благодаря тому, что гибкие элементы 70 и 71 натянуты

всегда вдоль оси штоков 33 через направляющие блоки 68. При наезде срезающего аппарата на наклонную поверхность один из крайних лифтеров, например правый, опускается, а другой,,левый,, поднимается. Связанные с крайними штоками 33 гибкие элементы 70 и 71 передвигают золотник 75 вправо, при этом масло нагнетается по трубопроводу 78, через полость 80 и по трубопроводу 77 в исполнительный гидроцилиндр 14, который че-I рез горизонтальный продольный шарнир 12 поднимает левую сторону срезающего аппарата до тех пор, пока не вьшедет золотник 75 в исходное положение.

По такой же схеме действует гидрав

лическая система, когда только один крайний лифтер-копир, например левый наезжает на возвышенность, а другой продолжает двигаться по ровной по- верхности. В этом случае гибкий элемент 70 начинает растягивать пружину 72, после чего в ней возникает усилие, превьшающее силу пружины 73, и она тоже растягивается. При этом, связанный с пружинами шток 74 попол Q

419577

тельного гидрораспределителя 50 и трубопровод 48 поступает в полость 53 основного гидрораспределителя 45. Из полости 53 основного гидрэраспре- делителя масло проходит в полость 54 и далее по трубопроводу 49 через полость 58 позиционного гидрораспределителя 51 и трубопроводы 62, 63 поступает на слив в гидробак 65.

При наезде средних лифтеров-копиров 3 на возвьппение штоки 33 натягивают гибкие элементы 41, которые через- рычаги 40 и 35 воздействуют на золотник 44 основного гидрораспределителя 45. Золотник 44 опускается и направляет поток масла из полости 53 основного гидрораспределителя по трубопроводу 47 к исполнительному гидроцилиндру 13, который поднимает раму 1 до тех пор, пока не выведет золотник 44 основного гидрораспределителя в исходное положение. При наезде на препятствие, когда гидравлическая система не успевает отслеживать управ ляюшее воздействие, срабатывает пружина 38, изгибая рычаг, составленный из шарнирных звеньев 37 и 35,

Для перевода срезающего аппарата

15

20

25

нитёльного гидрораспределителя .50 пе 30 транспортное положение и в случае

редвигается вправо. Пружины 72 и 73 предохраняют также гибкие элементы 70 и 71 от разрьта при одновременном наезде крайних лифтеров-копиров на возвьппенность.

Высота срезающего аппарата относительно опорной поверхности определя- .ется положением двух средних лифтеров-копиров 3, поджимаемых к опорной поверхности с помощью пружин 34. Гибкие элементы 41 находятся в натянутом состоянии под действием усилия пружины 36, передаваемого через рычаг 35..

При движении машины коленчатый вал 8 приводит в колебательное движение рамки 4 и связанные с ними лифтеры 3 и телескопические подвески 2, при этом два средних лифтера-копира 3 движутся в противоположных фазах, натягивая и ослабляя гибкие элементы 41, вследствие чего кблебания передаются только двуплечему рычагу 40.Позиционный гидрораспределитель 51 находится в положении IT, при котором масло, забираемое насосом 64 из гидробака 65, по трубопроводам 66 и 61 нагнетается через полость 57 гидрорас пределителя 51 в трубопровод 78 и далее через полости 80, 81 дополни35

40

отказов в работе копирующего устройства управление по высоте осуществляется вручную с помощью гидроци- диндра 16 и позиционного золотниково го гидрораспределителя 19.

При переводе рычага 24 в положение II золотник 23 позиционно/о гидрораспределителя 19 перепускает масло, нагнетаемое из трубопровода 25, в трубопровод 17 и далее в гидроцилиндр 16, который через исполнительный гидроцилиндр 13,рычаги 10 и 11 осуществляет подъем срезающего аппарата. При переводе рычага 24 в поло- д5 жение III, золотник 23 перепускает поток масла из трубопровода 25 в трубопровод 18 и далее в гидроцилинд 16, KOTOpbrfi опускает срезающий аппарат.

Для фиксации срезающего аппарата в верхнем или нижнем положении рычаг 24 устанавливают в положение I, при этом масло запирается в трубопровода 17 и 18 и превращает гидроцилиндр 16 в жесткую систему, а поток масла, на гнетаемьп шестеренчатым насосом 26 в трубопровод 25, поступает через пе реливной клапан 31 и трубопровод 27 на слив в гидробак 29,

50

55

транспортное положение и в случае

отказов в работе копирующего устройства управление по высоте осуществляется вручную с помощью гидроци- диндра 16 и позиционного золотникового гидрораспределителя 19.

При переводе рычага 24 в положение II золотник 23 позиционно/о гидрораспределителя 19 перепускает масло, нагнетаемое из трубопровода 25, в трубопровод 17 и далее в гидроцилиндр 16, который через исполнительный гидроцилиндр 13,рычаги 10 и 11 осуществляет подъем срезающего аппарата. При переводе рычага 24 в поло- жение III, золотник 23 перепускает поток масла из трубопровода 25 в трубопровод 18 и далее в гидроцилиндр 16, KOTOpbrfi опускает срезающий аппарат.

Для фиксации срезающего аппарата в верхнем или нижнем положении рычаг 24 устанавливают в положение I, при этом масло запирается в трубопроводах 17 и 18 и превращает гидроцилиндр 16 в жесткую систему, а поток масла, на- гнетаемьп шестеренчатым насосом 26 в трубопровод 25, поступает через переливной клапан 31 и трубопровод 27 на слив в гидробак 29,

514

Формула изобретения

////////////////// 7/7 777 W

0

9577

полостями подключен последовательно через позиционный гидрораспределитель к насосу гидравлической системы и основному гидрораспределителю, а полос- .ти дополнительного гидрораспределителя сообщаются с полостями исполнительного гидроцилиндра, установленного одним концом на раме машины, а другим посредством продольно-горизонтального шарнира связанного с центральной осью поворота срезающих аппаратов.

5

0

5

15

V

Фиг.1

/7 « 7 46 Ю

L У//I . у

гЗ:

Фиг.З

15 16

О