Нагрузочное устройство стенда для испытания гидравлических трансмиссий строительных и дорожных машин Советский патент 1977 года по МПК E02F1/00 G01M15/00 

лиг(.;(1, lO электрических сигналов и фильт 1 J ( .-одитшн с генератором случайных функчяй 12, а своими вьосодными ги,аравлическими каналами подсординен к рабочим полостям гидгоиили1щра 8,

Цо,гационарная составляющая нагрузки исп;лгу; мой трансмиссии создается кулачком-копиром 13, Т1риводимым во вращение мг1;;ани-П(-скэй Передачей 1 4 от вькодного вдла ИТл-уемой трансмиссии 2, который пером т; 1катель 15 и рычажно-механичес- кук систему всхздействует на золотник упр.-авлсния включенного в первую гидросистему 4 дросселя 16, Генератор случай- libix функций 12 может быть выпс 1нен в В1ще металлического вращающегося барабана, заполненного металическими шарами, обеспечивающими электрическую связь меж,ау корпусом и осью барабана с пере- MGHHbihf случайным сопротивлением. В со ответствии с предлагаемым изобретением барабан 12 кинематически связан с выходным валом испытуемой трансмиссии 2,

F том случае, когда жесткая кинематическая связь выходного вала трансмис- рии и вала вращающегося барабана не поз оляет имитировать требуемый процесх;, в схему вводится система упраЕшения, включающая датчик скорости 18 ного вала трансмиссии, усилитель 19, выпсхпнениый, например, в виде сервопривода, преобразователь 2О, выполненный, j например, в виде кулачка-копира с тол-° тсателем 21 j связанным с вариатором скорости 22,

Устройство работает следующим образом.

Генератор случайных функций 12, вырабатывая в некотором диапазоне частот электрические сигналы с белым спектром распределения, передает их через фильтр 11, преобразующий их в сигналы с заранее выбранным спектром, на усилитель 1О, которьй их передает с усилением 1на электрогидравлический преобразователь 9, использующий электрические сигналы для изменения направления потока жидкости, подаваемой в одну из полостей гидроцилиндра 8. Тем самым создается пульсация давления жидкости в ги,аросис теме) 4 с требуемым спектром. Нестационарная низкочастотная составляющая .нагрузки создается дросселем 16, золотник управления которого связан с; толкателем 15, опирающимся на кулачок-копир 13 получающий вращение через ,дачу 14 от выходного вала трлисмигсип, Таким образом, создастся ипромгчпшя нагрузка как функция поиг1.ота выходного вала трансм:иссии с наложением стохастической составляющей.

Чтобы реализовать случайную составляющую также в виде функции угла по- ворота, генератор случайных функций вьтолняют в виде барабана, заполненного щарами, и получающего вращение через передачу 17 также от выходного вала испытуемой транскгассии.

При необходимости изменить жесткую

кинематическую связь выходного вала трансмиссии и вала вращающегося бара бака на функциональную кинематическую связь, позволяющую каждому значению

скорости вращения выходного вала трансмиссии поставить в соответствие определенное значение скорости вращения вала барабана, вводится датчик скорости 18 выходного вала, воздействующий че-

рез сервопривод 19 на кулачок-копир

2О, который при своем повороте перемешает толкатель 21, связанный с вариатором 22 скорости вала барабана. Изменением профиля к;улачка-копира добива-

ются функциональной кинематической связи, обеспечивающей требуемое изменение случайной составляющей нагрузки как функции угла поворота выходного вала трансмиссии.

Формула изобретения

1,Нагрузочное устройство стенда для испытания гидравлических трансмиссий строительных и дорожных мащин, включающее кулачки - копиры с толкателями и по меньщей мере две гидросистемы с насосами, гидроцилиндрами, золотниками и дросселями, при этом вал насоса одной из гидросистем кинематически связан с выходным валом испытываемой трагтсмиссии, а золотник управления одним из дросселей этой гидросистемы кинематически связан с толкателем кулачка-копира, соединенного с выходным валом трансмиссии, отличающееся тем, что, с целью воспроизведения нестационарного случайного режима работы,

во второй гидросистеме между насосом и гидроцилиндром встроено устройство для электронного моделирования нагрузки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство для электронного моделирования нагрузки вьтолнено в виде последовательно соединенных между собой генератора случайньс

функций, электрического фильтра, усилите-тор случайных функций кинематически

ля н электрогидропреобразоватеЛя,связан с выходным валом испытываемой

3. Устройство по пп. 1, 2, о т .личающееся тем, что генера-

541927

трансмиссии посредством вариатора cкopoc тк, преобразователя, усилителя и датчи5 ка скорости. ка CK-nnrV TH