Планетарный механизм Советский патент 1977 года по МПК F16H1/28 

1

Известен планетарный механизм, содержащий основной механизм с двумя центральными коническими колесами и водилом, на котором установлен дополнительный планетарный механизм, звенья которого кинематически связаны со звеньями основного механизма .

Подобные механизмы получили название бииланетарных механизмов.

Недостатком указанного механизма является невозможность получения больших передаточных отношений.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является планетарный механизм, содержаш,ий два конических центральных колеса, водило, два сателлита, каждый из которых взаимодействует с одним из конических центральных колес и кинематическую цепь, замыкающую сателлиты 2.

В этом планетарном механизме замыкающая сателлиты кинематическая цепь выполнена в виде механизма мальтийского креста. Недостатком указанного планетарного механизма является также невозможность получения больших передаточных отношений.

Целью изобретения является увеличение области возможных величин передаточных соотношений.

Для этого в предлагаемом механизме замыкающая сателлиты кинематическая цепь выполнена в виде дифференциала, расположенного на оси одного из сателлитов, и двух зубчатых колес, расположенных на оси другого сателлита и взаимодействующих соответственно с центральным колесом и водилом днфференциала.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый планетарный механизм; на фиг. 2 - его кинематическая схема. Планетарный механизм содержит основной

вал 1, центральные колеса 2 и 3, водило 4 с противовесом 5 и сателлиты 6 и 7. На оси 8 сателлита 6 расположен дифференциал, элементами которого являются: солнечная шестерня 9, сателлиты 10 и 11, установленные

соответственно на осях 12 и 13 в водиле 14, ЭП1ЩИКЛ 15 с внутренним зубчатым венцом 16 и нарулшым зубчатым венцом 17. На оси 18 сателлита 7 жестко закреплеиы зубчатые колеса 19 и 20. Зубчатое колесо 19 взаимодействует с .эппциклом 15, а зубчатое колесо 20 взаимодействует с водилом 14. Центральное колесо 3 связано с ленточным тормозом 21 и центральное колесо 2 жестко соединено с зубчатым колесом 22.

Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращательное движение с вала 1 передается па водило 4. Сателлит 7 обкатывает неиодвпжиое центральное колесо 3 и передает

вращеиие зубчатым колесам 19 и 20, которые