ПЕРЕДВИЖНАЯ МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1938 года по МПК B23B5/00 

Предмет изобретения относится к передвижным машинам для сбора плодов, например, шишек хвойных пород, крылаток клена, ясеня, коробочек липы и т.п. непосредственно с деревьев, с применением обычного подъемного приспособления для рабочей площадки, выполненного в виде системы рычагов, шарнирно соединенных между собой и приводимого в действие с помощью лебедки.

В предлагаемой машине подвижная бесконечная цепь, несущая захваты для съема плодов, установлена на рабочей площадке и расположена в поворотной раме, имеющей также возможность продольного перемещения.

Захваты выполнены в виде шарнирно соединенных между собой пластин, связанных пружинами и тягами, а одна из них снабжена режущей гребенкой для срезания плода, если он не будет оторван от дерева захватом. Под захватами помещены сортировочные решета, которые расположены около цепи и на которые поступают срезанные и сорванные плоды.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает вид сбоку передвижной машины для сбора плодов с деревьев; фиг. 2 - вид ее сзади; фиг. 3 - вид сверху подвижной бесконечной цепи с захватами; фиг. 4 - продольный вертикальный разрез рабочей площадки с бесконечной цепью по АВ фиг. 3; фиг. 5 - поперечный разрез рамы с цепью по CD фиг. 3; фиг. 6 - вид спереди рабочей площадки; фиг. 7 - вид сверху захвата в нерабочем положении; фиг. 8 - то же в рабочем положении.

Подъемный механизм 5 рабочей площадки 1 выполнен в виде системы рычагов, связанных между собой шарнирами 18 и поперечными тягами 17 и снабженных пружинами 6. Подъемное приспособление устанавливается в кузове автомобиля 7 для чего нижние концы механизма снабжены салазками, движущимися по параллелям, уложенным на дне кузова. Верхняя часть механизма снабжена такими же салазками 14, скользящими при подъеме и опускании рабочей площадки 1 по параллелям 15, укрепленным под полом площадки механизма. К верхней части механизма прикреплены веревочные растяжки 55 для привязывания к деревьям с целью достижения устойчивости механизма. В кузове установлена лебедка 10, приводимая в движение посредством привода 13 от двигателя 4 автомобиля.

Под кузовом расположены выдвигающиеся подкосы 56 с подпорами 58, удерживаемыми в отогнутом виде крючками 57. Подкосы служат для придания устойчивости машине во время работы, а при передвижении автомобиля складываются.

Над верхней площадкой подъемного механизма расположена рабочая площадка 1, установленная поворотно на оси 8.

На рабочей площадке установлено сиденье 9 для рабочего и рама с кожухом 19, в котором помещена подвижная бесконечная цепь 21 (фиг. 3-6). Рядом с сиденьем помещается сигнальная веревка (на чертеже не показанная) для управления лебедкой 10. Цепь передвигается по роликам 22 посредством зубчатого колеса 23, установленного на втулке 24, через которую проходит гибкий вал 3, приводимый во вращение от двигателя автомобиля. По всей длине цепи 21, через равные промежутки, прикреплены захваты 25 для съема плодов, под которыми около цепи расположены сортировочные решета 27, 28 с мелкими и крупными отверстиями.

Рама 31 кожуха 19 снабжена прикрепленными к ней снизу роликами 30 и вместе с ними передвигается по направляющим 32, поворотно укрепленным посредством шарнира 34, установленного в станине 33 для сообщения наклона цепи в вертикальной плоскости. Кроме того направляющие 32 могут вращаться в горизонтальной плоскости около вертикальной оси 36. Основание 37 станины 33 установлено на роликах 38, скользящих по направляющим 39.

Захваты 25 прикреплены к цепи 21 посредством подкосов 42, скользящих при движении цепи в прорезах 44.

Каждый захват снабжен двумя пластинами 45, 46, поворотно связанными шарниром 47, и между ними расположены пружины 48 и тяги 49 и 50. При повороте пластин тяги 49 и 50, вращаясь около своих шарниров, выдвигают захват 25, 51 (фиг. 7, 8) перед режущей гребенкой 52, которая присоединена к пластине 45 и которая может придвигаться к боковому ножу 53.

Передняя пластина захвата снабжена предохранительными сетками 54 и щетками 41 для продвижения плодов по решетам.

После установки около дерева автомобиля с помощью подкосов 56 и подпоров 58 для устойчивости отпускается тормоз лебедки 10, и подъемный механизм 5 поднимается под действием рессорных пружин 6 и закрепляется к ближайшим деревьям растяжками 55. Вращением привода 13 лебедки 10 подъемный механизм опускается, рабочий занимает сиденье 9 и вновь поднимается на требуемую высоту. После этого приводится во вращение гибкий вал 3, передающий вращение зубчатому колесу 23. Последнее передает движение подвижной бесконечной цепи 21, захваты 25 которой проходят через раструб 26 рамы кожуха 19, направляемый на плоды и передвигаемый рабочим с помощью рукоятки 20. Пластина 45 захвата (фиг. 7 и 8), встречая плод, оказывающий сопротивление, поворачивается вокруг оси шарнира 47 и приближается к пластине 46, благодаря чему тяги 49 и 50, вращаясь на шарнирах, выдвигают перед пластиной захват 25, 51, который отрывает плод. В случае, если отрыв плода не произойдет, то идущая вслед за захватом 25, 51 режущая гребенка 52 подрезает основание плода или отгибает его к боковому ножу 53, срезающему плод при большом сопротивлении. Если же плод расположен вертикально вверх или вниз от ветки, срезание происходит при помощи ножей 40, присоединенных к цепи.

Плоды из раструба 26 передвигаются пластиной 45, сортируются через решета 21 и 28 и посредством щеток 41 попадают через отверстия 29 в мешки.

1. Передвижная машина для сбора плодов с деревьев с рабочей площадкой, перемещаемой в вертикальном направлении, отличающаяся тем, что на рабочей площадке 1 установлена подвижная бесконечная цепь 21 с захватами 25 для съема плодов, расположенная на поворотной вокруг шарнира 34 раме, которая может получать и продольное перемещение по направляющим 32 и 39.

2. Форма выполнения машины по п. 1, отличающаяся тем, что захваты 25 снабжены шарнирно соединенными между собой пластинами 45 и 46, связанными пружинами 48 и тягами 49 и 50, причем к пластине 45 присоединена режущая гребенка 52, предназначенная для срезания плода в том случае, если он не будет оторван с дерева захватом.

3. Форма выполнения машины по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что к цепи 21 присоединены ножи 40, служащие для срезания плодов, расположенных вертикально.

4. Форма выполнения машины по пп. 1-3, отличающаяся применением сортировочных решет 27, 28, расположенных у цепи 21 под захватами 25.